再驱动滑块（包括滑块上的锯架等）沿着支架从支架上开口的一端滑动到开口的另一端。接着取下锁定装置，驱动锯架锯切位置从锯切位置向上摆动90°，锯条从地面下到达地面上，锯架与支架处于同一个平面内的180°位置（参见图4），锯齿背对地面（参见图4）。这样就完成了树根土球的挖掘，完成了整个树木的挖掘。上述的往复锯挖树机，锯条驱动装置5包括转动的凸轮51，凸轮与柄部上所开的孔的内壁接触；通过凸轮的转动，带动锯条往复滑动。通过凸轮机构带到锯条往复滑动，结构更加简单。上述的往复锯挖树机，锯架3通过一枢轴7摆动设置在滑块上；锁定装置6为同时可插入滑块和锯架上所开的锁孔内的销轴，销轴平行于枢轴。上述的往复...

树夹固定在推车的中间横杆上，当树夹松套住树干时，推车可以绕树干作圆周运动，当树夹夹紧树干时，推车与树干相对固定。挖掘刀具通过两根摆臂摆动设置在推车上，摆动轴位于推车靠近车轮的末端，轴线与水平面平行，摆臂在垂直平面内作上下摆动，球面导板固定在摆臂的另一端，球面导板到摆臂的摆动轴之间的距离即为摆臂的有效长度，要大于球面导板与树夹中心之间的距离，在垂直平面内，摆臂与球面导板上边缘的切线垂直，使摆臂的摆动轴线经过球面导板的球心，当摆臂上下摆动时，球面导板始终处于球心经过摆动轴的球面上，球面导板是外廓近似等腰三角形的球面薄板，两侧边的中部向外凸起成圆弧状，三个角倒成圆角，圆角的半径至少在20毫米...

图1是本实用新型整体的结构示意图。图2是本实用新型夹持状态的结构示意图。图3是图2中侧视图。图4是本实用新型联动组件的结构示意图。图中：1、支架；1a、 侧板；1b、第二侧板；1c、连接架；1d、安装孔；1e、挡板；2、 连接限位轴；3、左夹组件；3a、 连接套；3b、 弧形夹板；4、第二连接限位轴；5、右夹组件；5a、第二连接套；5b、第二弧形夹板；6、下刀片；6a、连接部；6b、v形刀片；6c、下凸弧形刀片；6d、沉头螺栓；6e、挡条；7、联动组件；7a、油缸；7b、同步连杆；7c、 铰接轴；7d、第二铰接轴。具体实施方式参阅图1至图4所示，本实用新型的一种挖掘机用抱式树剪，包括支...

一种往复锯挖树机本 属于林业机械，具体涉及一种挖树机。技术介绍CN27公开了一种挖树装置和挖树方法，其挖树装置包括支架、壳体、固定在壳体上的转动动力装置和摆动轴、由螺旋滚刀和滚刀轴组成的滚刀组件；滚刀轴固定在壳体上，转动动力装置驱动螺旋滚刀转动；在支架上设置驱动壳体、滚刀组件等绕摆动轴摆动的摆动动力装置，当滚刀组件绕摆动轴轴线摆动180°时，折线状的螺旋滚刀或滚刀轴的轨迹基本是球面的1/4，其公开的挖树方法是挖掘树根一半的土球时，摆动轴沿着树干的径向方向延伸；转动动力装置带动螺旋滚刀转动，摆动动力装置驱动基本与地面平齐的滚刀组件绕摆动轴摆动180°；转动的螺旋滚刀即可切断树根并把树根...

其中一个 铰接轴与 连接限位轴或第二连接限位轴同轴，另外一个 铰接轴与对应的第二铰接轴同轴；油缸与同步连杆相配合，在油缸伸展时，使左夹组件和右夹组件配合夹持待剪树木，在夹持过程中，通过下刀片对树木进行剪切。上述的一种挖掘机用抱式树剪中，所述支架由相对设置的 侧板和第二侧板以及设置在 侧板和第二侧板之间的连接架组成；所述 侧板上设有若干安装孔，与挖掘机连接轴安装座连接,并通过螺栓与安装孔配合固定；所述下刀片设置在第二侧板上；所述 连接限位轴和第二连接限位轴相对设置在 侧板和第二侧板之间。上述的一种挖掘机用抱式树剪中，所述 侧板和第二侧板之间沿左夹组件或右夹组件活动方向设置有挡板，所述挡板...

第七步进电机1506水平向前固定安装在第二伸缩缸1505的伸缩杆上，第四电缸1507竖直向下固定安装在第七步进电机1506电机轴上，链锯1508竖直向下固定安装在第四电缸1507的伸缩杆上。本发明工作原理为：本发明在使用时，首先***步进电机1和第二步进电机4工作，将本发明移动至待移栽树木前方合适位置，使树位于两个半圆导轨中心处，然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作，使两个机械手12一个在上方，另一个在下方抓紧树木，然后两个第五步进电机13工作使两个半圆导轨14展开组合成一个圆环状的导轨，同时***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505和第七步...

所述驱动装置包括驱动连接横向液压闭合伸缩臂7的操作固定架21，操作固定架21通过装载旋转轴22连接驱动该操作固定架21的伸缩臂25，伸缩臂25与操作固定架21之间通过调节臂23相连接，伸缩臂25由移植设备行走动力装置27连接并驱动，其中，调节臂23上还设有液压支臂24。所述自动闭合式旋转支撑8包括两个可拼接为整圆环的半圆环，两个半圆环的拼接处具有自动闭合式旋转支撑智能自动接口。所述自动闭合式旋转支撑智能自动接口包括相配合自动锁块28和闭合锁鞘29，其中闭合锁鞘29在自动闭合式旋转支撑8连接处的端部，自动锁块28在自动闭合式旋转支撑8上侧面。所述球底平向旋转轴15通过内向马达驱动刀具总成...

其中一个 铰接轴7c与 连接限位轴2或第二连接限位轴4同轴，在本实施例中，与第二连接限位轴4同轴；另外一个 铰接轴7c与对应的第二铰接轴7d同轴；油缸7a与同步连杆7b相配合，在油缸7a伸展时，使左夹组件3和右夹组件5配合夹持待剪树木，在夹持过程中，通过下刀片6对树木进行剪切，通过一个油缸7a即可同时实现夹紧和剪切的功能，在修剪小树枝时，结构简化紧凑，重量轻，成本低， 提高工作效率。其中，所述支架1由相对设置的 侧板1a和第二侧板1b以及设置在 侧板1a和第二侧板1b之间的连接架1c组成；所述 侧板1a上设有若干安装孔1d，与挖掘机连接轴安装座连接,并通过螺栓与安装孔1d配合固定；所述...

两个爪底部分别铰接在主架端部的两侧，两个第三电缸下端分别铰接在主架中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪的中部。所述挖土刀具包括小齿轮、第六步进电机、L形架、***伸缩缸、第二伸缩缸、第七步进电机、第四电缸、链锯，L形架顶部设有与两个半圆导轨的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机竖直向上固定安装在L形架的右侧面，小齿轮侧面中心固定安装在第六步进电机的电机轴上，***伸缩缸水平向左固定安装在L形架的左侧面，第二伸缩缸竖直向下固定安装在***伸缩缸的伸缩杆上，第七步进电机水平向前固定安装在第二伸缩缸的伸缩杆上，第四电缸竖直向下固定安装在第七步进电机电机轴上，链锯竖直向下固...

然后将液压油通过注液口注入注液流道内部，液压油通过注液流道流入储液空间内部推动推杆前行，推杆带动定位块运动，定位块前行，会与树体主干接触，然后通过定位块与树干之间的距离调节，使得树干位与左定位环和右定位环的中心位置，然后使得定位块将树干夹紧，定位精确，使得树根底部的土球将根部完全包裹，更好的成活；2、本实用新型通过驱动机构带动挖树机的挖铲向下挖，挖铲挖土时会带动下辅助定位环一和下辅助定位环二下行，伸缩支架伸长，下行时辅助块会随着树干的直径增加后退，对弹簧进行压缩，由于护垫的存在，辅助块不与树体直接接触，不会对树体造成划伤，且树体被挖起后更好的进行抬起，抬起过程中不会出现树木倾倒的情况。...

再驱动滑块（包括滑块上的锯架等）沿着支架从支架上开口的一端滑动到开口的另一端。接着取下锁定装置，驱动锯架锯切位置从锯切位置向上摆动90°，锯条从地面下到达地面上，锯架与支架处于同一个平面内的180°位置（参见图4），锯齿背对地面（参见图4）。这样就完成了树根土球的挖掘，完成了整个树木的挖掘。上述的往复锯挖树机，锯条驱动装置5包括转动的凸轮51，凸轮与柄部上所开的孔的内壁接触；通过凸轮的转动，带动锯条往复滑动。通过凸轮机构带到锯条往复滑动，结构更加简单。上述的往复锯挖树机，锯架3通过一枢轴7摆动设置在滑块上；锁定装置6为同时可插入滑块和锯架上所开的锁孔内的销轴，销轴平行于枢轴。上述的往复...

图1是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备结构示意图；图2是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备使用整体结构示意图；图3是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备收缩整体结构示意图；图4是根据本发明实施例所述的自动闭合式旋转支撑图；图5是根据本发明实施例所述的自动闭合式旋转支撑连接处放大示意图。图中：1、树干；2、球池数据检测装置；3、红外线中心触点；4、树木朝向定位点；5、多路阀总成；6、红外线水平自动校对点；7、横向液压闭合伸缩臂；8、自动闭合式旋转支撑；9、侧向液压伸缩臂；10、浮土刮刀；11、纵向液压倾角旋转轴；12、纵向液压伸缩节；13、捣土曲板；14、液压夯实装置；...

本实用新型涉及一种树剪，更具体地说，尤其涉及一种挖掘机用抱式树剪。背景技术：在日常生活中，许多生活用品的原材料是木材，木材可以直接用于建筑、坑木、电柱、枕木、包装、家具、工艺雕刻、船舶、体育器械、文教用品、乐器、装饰、 柄、 托、人造板等。一般使用树剪对较小的树木或树枝进行砍伐或者修剪，现有的树剪同时具有夹持和砍断功能，但是夹持和砍断动作一般由两个油缸来实现，成本较高，结构较笨重，在修枝剪切小树枝时工况不是很适应， 影响机械作业效率。技术实现要素：本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、重量轻的挖掘机用抱式树剪。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种挖掘机用抱式树...

根据本发明所述的智能型树木移栽设备：首先移动设备行走动力装置27悬挂智能移树设备平行对准树干1底部地面以上，多路阀总成5开始工作，打开推动横向液压闭合伸缩臂7推动自动闭合自动闭合式旋转支撑8，移动设备平行向前推动，利用红外线中心触点3定准设备与树木的轴心位置，同时横向液压闭合伸缩臂7闭合，锁定自动闭合式旋转支撑8，闭合开口，利用液压动力锁紧自动闭合式旋转支撑8，保证自动闭合式旋转支撑8旋转工作，同时球球池数据检测装置2锁紧树干1，利用红外线水平自动校对点6校对树干与地面的垂直角度，根据植物生长采光方向，利用液压支杆30在树干底部嵌入定向植入植物生长技术指标芯片26和锁定树木朝向定位点4...

包括具有开口的环形支架1、滑动设置在支架1上的滑块2，一锯架3上具有相通的导向槽31和滑槽32；锯条4包括上部的柄部41和下部的具有锯齿43的工作部42，柄部41往复滑动地设置在导向槽中，工作部42伸入滑槽32内，锯齿43在滑槽外且位于锯架一侧；在锯架上设置有驱动锯条在导向槽和滑槽内往复滑动的锯条驱动装置5；锯架3至少180°摆动地设置在滑块上，其可从与支架同处于一个平面的0°位置摆动90°到达锯切位置：锯架、锯条均从支架周边向下并向支架中心轴线延伸，锯条下端延伸到支架中心轴线处；在锯架与滑块之间设置有可拆卸的、用于把锯架锁定在锯切位置的锁定装置6。本技术的有益效果：本**在使用时，树...

第七步进电机1506水平向前固定安装在第二伸缩缸1505的伸缩杆上，第四电缸1507竖直向下固定安装在第七步进电机1506电机轴上，链锯1508竖直向下固定安装在第四电缸1507的伸缩杆上。本发明工作原理为：本发明在使用时，首先***步进电机1和第二步进电机4工作，将本发明移动至待移栽树木前方合适位置，使树位于两个半圆导轨中心处，然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作，使两个机械手12一个在上方，另一个在下方抓紧树木，然后两个第五步进电机13工作使两个半圆导轨14展开组合成一个圆环状的导轨，同时***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505和第七步...

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1-5所示，根据本发明实施例所述的一种智能型树木移栽设备，包括自动闭合式旋转支撑8，所述自动闭合式旋转支撑8上设有至少一个通过驱动装置驱动连接的横向液压闭合伸缩臂7，并且所述自动闭合式旋转支撑8的支撑框架上还活动设有多路阀总成5、树木朝向定位点4和红外线水平自动校对点6，同时，自动闭合式旋转支撑8的支撑框架的**设置球池数据检测装置2，自动闭合式旋转支撑8的支撑框架上至少设置一个红外线中心触点3；自动闭合式旋转支撑8底端设置驱动该自动闭合式旋转支撑8的侧向液压伸缩臂9，侧向液压伸缩臂9底端均匀设...

当顶升架升至比较高点时，顶升电机关闭，顶升架停止上升。顶升架和底架之间通过竖直的光轴连接，从而保证顶升架升降方向为竖直方向，不会偏移。由于顶升架上侧连接移栽装置的支撑板，因此顶升架的升降带动支撑板进行升降。顶升架上升时，带动支撑板沿辊筒之间的空隙上升，顶升架升至比较高点后顶升架和支撑板停止上升，此时，支撑板与物料接触，将物料向上顶起，与辊筒分离。将滚轮电机启动，滚轮电机通过链轮、链条带动滚轮转动，滚轮之间通过皮带连接，从而保证所有的滚轮进行转动，从而使得物料沿滚轮方向进行输送，从而将物料从入料口的辊筒平移至出料口的辊筒上，然后滚轮电机关闭，滚轮停止转动，顶升电机开启，控制旋转轴向反方向...

图1是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备结构示意图；图2是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备使用整体结构示意图；图3是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备收缩整体结构示意图；图4是根据本发明实施例所述的自动闭合式旋转支撑图；图5是根据本发明实施例所述的自动闭合式旋转支撑连接处放大示意图。图中：1、树干；2、球池数据检测装置；3、红外线中心触点；4、树木朝向定位点；5、多路阀总成；6、红外线水平自动校对点；7、横向液压闭合伸缩臂；8、自动闭合式旋转支撑；9、侧向液压伸缩臂；10、浮土刮刀；11、纵向液压倾角旋转轴；12、纵向液压伸缩节；13、捣土曲板；14、液压夯实装置；...

及电机旋转方向。采用上述技术方案，本实用新型实现的有益效果如下：(1)通过楔形皮带和辊筒的配合，及顶升电机和滚轮电机为电动的方式，使得物料输送效率高、结构简单，楔形皮带更换方便、生产成本低。(2)通过移栽装置中的滚轮和皮带，实现物料沿着滚轮的方向输送，在辊筒上的位置进行改变，使得物料进料和出料的方向相反，物料的输送稳定、平稳，且结构简单、占用空间较小，提高生产效率。(3)通过顶升装置将移栽装置向上顶起，通过移栽装置改变物料在辊筒上的位置，通过辊筒和楔形皮带进行物料的输送，整个过程物料的输送平稳、高效，且结构简单，操作方便，省时省力。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型...

两个机械手12底部分别铰接在两个机械臂11顶部，两个第八步进电机16分别固定安装在两个机械臂11顶部的侧面，其电机轴分别与两个机械手12底部的转动中心固定安装；所述两个机械臂11分别包括***支撑臂1101、第二支撑臂1102、第二电缸1103，第二支撑臂1102底部铰接在***支撑臂1101顶部，第二电缸1103底部铰接在***支撑臂1101中部的侧面，其伸缩杆顶部铰接在第二支撑臂1102中部的侧面；所述两个机械手12分别包括两个爪1201、两个第三电缸1202、主架1203，两个爪1201底部分别铰接在主架1203端部的两侧，两个第三电缸1202下端分别铰接在主架1203中部的两侧...

往复滑动杆与锯链连接，往复滑动杆作往复运动时，能带动锯链在球面导板上往复移动。上述树夹由两个金属半圆环组成，其中一个固定在推车上，在两半圆环的一端通过轴销活动连接，可以相对转动，另一端通过螺栓固定，能将杆干夹紧。本技术的有益效果是：本**在使用时，先用树夹将推车固定在树干上，挖掘刀具上的锯链在球面导板上往复运动，导板向地面以下作摆动，完成土球的一部分挖切，再将挖掘刀具上摆离开地面，松开树夹使推车绕树干旋转一角度后再夹紧，挖掘刀具上下摆动后完成又一部分的挖切，如此重复进行，就可以完成整个土球的挖切，单人操作就可以完成，方便、安全、高效，而且，由于摆臂的有效长度大于球面导板绕树干的运动半径...

具有很好的连接性能。进一步，辅助块9的后端安装有弹簧，辅助块9与下辅助定位环一17、辅助块9与下辅助定位环二18通过弹簧连接，弹簧结构简单，使用成本低，方便辅助块9的收缩，使用方便。进一步，连接杆2与固定块10通过连接销连接，连接销结构简单，使用方便，便于安装与拆卸，使用成本低，具有很好的连接性能。进一步，推杆15的一端与定位块7的外侧完全贴合，推杆15与定位块7通过焊接固定，焊接增强了推杆15和定位块7的连接性能和稳定性能，具有很好的机械性能。进一步，左定位环11的两端均安装有卡块13，左定位环11与右定位环12通过卡块13连接，卡块13方便左定位环11和右定位环12的开启和闭合，结...

技术领域本发明涉及移栽设备，具体来说，涉及一种智能型树木移栽设备。背景技术：目前，国内外挖树植树设备工艺很难满足种植实际需求，如德国，日本，荷兰，中国起树设备基本都是通过刀片下压、弧形刀收底和链条刀形式来操作，这几种形式中刀片受土壤板结度的影响和压力过大，损坏球径，大部份土壤地不能适用，弧形收底刀片，起球形为锅底型球体，同时损坏植物根系严重，链条刀式因向上勾力，对树木侧根形成提上升力，损坏土球。以上方式均不能一次成型，对起球土壤要求密实，缺乏实用价值，应用能力，而其余普遍以人工挖土球的方式，这种种植效率低、成本高，同时受土壤善制约，直接影响了树木存活率，也不利于树木移栽的长期发展。针对...

其特征在于：所述支架8为H形，所述四个第二步进电机4分别竖直向下固定安装在支架8底部的四个角处，四个轮架3分别固定安装在四个第二步进电机4的电机轴上，四个车轮2分别转动安装在四个轮架3上，四个***步进电机1分别固定安装在四个轮架3的侧面，其电机轴分别与四个车轮2侧面中心固定安装，两个***电缸7分别竖直向下固定安装在支架8后部两侧的底面，两个第三步进电机6分别竖直向下固定安装在两个***电缸7的伸缩杆的顶部，两个钻头5分别固定安装在两个第三步进电机6的电机轴上，两个支柱9分别竖直固定安装在支架8前部的两侧，两个半圆导轨14为半圆环状，两个半圆导轨14底面上分别安装有相对应的半圆形的内...

所述下辅助定位环一与下辅助定位环二的中间安装有辅助块，所述下辅助定位环一的上方安装有伸缩支架，所述伸缩支架的上方安装有左定位环，所述左定位环的一侧安装有右定位环，所述左定位环的外侧安装有连接块，所述连接块的上方安装有注液口，所述左定位环的内侧安装有连杆，所述连杆的一端安装有定位块，所述连杆的内部设置有储液空间，所述储液空间的内部设置有推杆，所述储液空间的一端设置有注液流道。推荐的，所述辅助块的内侧安装有护垫，所述定位块的内侧液安装有护垫，所述辅助块与护垫、定位块和护垫均通过胶粘剂固定。推荐的，所述辅助块的后端安装有弹簧，所述辅助块与下辅助定位环一、辅助块与下辅助定位环二通过弹簧连接。推...

通过设置顶升装置、移栽装置、辊筒和楔形皮带相配合，实现高效、平稳的输送物料，且结构简单，节约空间，成本较低。本实用新型的技术方案是：一种轻型皮带传动移栽机，包括顶升装置、移栽装置、辊筒和楔形皮带；所述顶升装置设置在移栽装置的下侧，通过顶升架与移栽装置相连接；辊筒设置在移栽装置的上侧，辊筒外侧通过楔形皮带连接，辊筒电机通过链轮和链条与辊筒连接。进一步地，所述顶升装置包括底架、顶升电机、旋转轴、凸轮和顶升架；顶升电机安装在底架上，旋转轴的左右两侧通过轴承安装在底架上，顶升电机通过链轮、链条与旋转轴连接；旋转轴的左右两端分别与凸轮的一端连接，凸轮的另一端与顶升架固定连接。进一步地，所述顶升架...

其中一个 铰接轴与 连接限位轴或第二连接限位轴同轴，另外一个 铰接轴与对应的第二铰接轴同轴；油缸与同步连杆相配合，在油缸伸展时，使左夹组件和右夹组件配合夹持待剪树木，在夹持过程中，通过下刀片对树木进行剪切。上述的一种挖掘机用抱式树剪中，所述支架由相对设置的 侧板和第二侧板以及设置在 侧板和第二侧板之间的连接架组成；所述 侧板上设有若干安装孔，与挖掘机连接轴安装座连接,并通过螺栓与安装孔配合固定；所述下刀片设置在第二侧板上；所述 连接限位轴和第二连接限位轴相对设置在 侧板和第二侧板之间。上述的一种挖掘机用抱式树剪中，所述 侧板和第二侧板之间沿左夹组件或右夹组件活动方向设置有挡板，所述挡板...

图1是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备结构示意图；图2是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备使用整体结构示意图；图3是根据本发明实施例所述的智能型树木移栽设备收缩整体结构示意图；图4是根据本发明实施例所述的自动闭合式旋转支撑图；图5是根据本发明实施例所述的自动闭合式旋转支撑连接处放大示意图。图中：1、树干；2、球池数据检测装置；3、红外线中心触点；4、树木朝向定位点；5、多路阀总成；6、红外线水平自动校对点；7、横向液压闭合伸缩臂；8、自动闭合式旋转支撑；9、侧向液压伸缩臂；10、浮土刮刀；11、纵向液压倾角旋转轴；12、纵向液压伸缩节；13、捣土曲板；14、液压夯实装置；...

槽的宽度大小以刚好插入锯链的中导齿为准，锯链采用油锯上的普通锯链，通过中导齿安装在球面导板上，并能沿导板边缘相对滑动。动力源4固定在摆臂上，能随球面导板一起上下摆动，这里采用带减速器的电机为动力源，在转速及转矩上可以更加合适，传动机构包括曲柄12、连杆8、往复滑动杆9和支撑套10，曲柄固定在动力源的输出轴上，支撑套固定在导板上，往复滑动杆插在支撑套中，并相对作往复滑动，连杆的一端通过轴销连接在曲柄上，另一端通过轴销连接在往复滑动杆上，往复滑动杆与锯链连接，这里将往复滑动杆与锯链中的某一中导齿焊接在一起，当曲柄转动时，锯链能在导板上往复移动，锯链的长度通过增减链节的方式进行调整，以不脱落...