若未开启扫雪桨151，操作指示灯195恢复五秒前状态。绿灯闪烁表示：安全开关25已触发，当前状态可以开启扫雪桨151。如图2和图7所示，扫雪系统15还包括用于刮起地面积雪的刮雪元件192，刮雪元件192设置于扫雪桨壳体112a底部，与扫雪桨壳体112a构成固定或者可拆卸连接，本实施例中刮雪元件为金属件。刮雪元件192距离地面的距离大于0mm小于等于15mm，且刮雪元件192相对于地面的距离可调以防止在某些工况下刮雪元件192刮伤地面。扫雪系统15还包括设置于扫雪桨壳体112a的两个侧壁112c底部的滑雪鞋191，滑雪鞋191与扫雪桨壳体112a构成固定或可拆卸连接，滑雪鞋191的材质不...

例如：0~1000mvauger转速700rpm1001~2000mvauger转速800rpm2001~3000mvauger转速900rpm3001~4000mvauger转速1000rpm4001~5000mvauger转速1100rpm操作组件20还包括***检测单元和第二检测单元，***检测单元检测信号后将信号传递至电路板组件181以控制***电机131前进、后退，***检测单元与***调速开关261和电路板组件181构成电连接或通信连接；第二检测单元检测单元检测信号后将信号传递至电路板组件181以控制扫雪桨151转速变化，第二检测单元与第二调速开关262和电路板组件181构...

在路遇障碍物时，由于扫雪辊6两侧的两根扫雪辊支撑臂5均与支撑板2枢接，因此，扫雪辊6两边可一起或单独升降，滑过障碍物后自动下降恢复原来的除雪高度，更好的发挥避障功能。为了提高本实用新型扫雪刷的清扫范围，作为本实用新型的推荐，连接架上设置有摆动油缸3，摆动油缸3的活塞杆与横梁的左端或右端通过竖直销轴枢接，通过摆动油缸3的动作使得横梁带动扫雪辊左右摆动，从而提高清扫范围。为了防止扫雪过程中雪沫的飞溅，在主梁9上设置有位于扫雪辊6上方的挡雪罩4，所述挡雪罩4呈c形；另外，为了提高挡雪罩4的强度，在挡雪罩4的外侧表面上焊接有加强筋板。由于扫雪辊6在扫雪过程中，难免会发生震动，因此，为了消除活动...

操作组件包括：操作把手，供用户握持； 扳机，用于控制 电机；第二扳机，用于控制第二电机；安全开关，与第二扳机连接； 调速开关，调节 电机的转速；第二调速开关，调节第二电机的转速。进一步地，操作把手形成有供用户握持的 握持部和第二握持部， 扳机连接至 握持部，第二扳机连接至第二握持部。进一步地，操作组件还包括：操作台；安全开关、 调速开关和第二调速开关均设置于操作台，其中，安全开关设置于 调速开关和第二调速开关之间。进一步地，在扫雪机位于与水平面平行的地面时， 握持部的延伸方向与水平面之间形成的夹角大于等于10度且小于等于40度。进一步地，扫雪机还包括：后拉把手，供用户操作以向后拉动扫雪...

例如：0~1000mvauger转速700rpm1001~2000mvauger转速800rpm2001~3000mvauger转速900rpm3001~4000mvauger转速1000rpm4001~5000mvauger转速1100rpm操作组件20还包括***检测单元和第二检测单元，***检测单元检测信号后将信号传递至电路板组件181以控制***电机131前进、后退，***检测单元与***调速开关261和电路板组件181构成电连接或通信连接；第二检测单元检测单元检测信号后将信号传递至电路板组件181以控制扫雪桨151转速变化，第二检测单元与第二调速开关262和电路板组件181构...

这使得扫雪机100的重量分布更加均匀，同时使得抛雪桨152抛雪更加均匀。扫雪机100还包括在***电机131和行走轮组16之间进行动力传动的行走传动组件141。行走轮组16连接至行走传动组件141的输出轴，通过紧固件进行轴向的定位，本实施例中紧固件具体为轴锁销结构。行走轮组16还包括用于两个行走轮162以不同转速转动的差速器。行走传动组件141包括齿轮组件， 电机131的转动通过齿轮组件以及曲轴等传递至行走轮组16。该齿轮组件包括三级齿轮减速。本实施例中， 电机131具体为无刷电机。 电机131包括用于输出动力的 电机轴131a，第二电机132包括用于输出动力的第二电机轴132a；在扫...

第二电机132用于驱动扫雪桨151以轴线101为轴转动并驱动抛雪桨152以第二轴线102为轴转动；两个电池包121（如图1）用于给***电机131和第二电机132提供能量来源。其中，两个电池包121的额定容量之和与第二电机132的额定输出功率的大于等于，进一步地，两个电池包121的额定容量之和与第二电机132的额定输出功率的比值大于等于2ah/kw且小于等于6ah/kw。第二电机132的额定输出功率与***电机131的额定输出功率的比值大于等于；进一步地，第二电机132的额定输出功率与***电机131的额定输出功率的比值大于等于，这使得扫雪机100的能源分配更加合理，工作效率更高。具体...

在进行清雪刷2和聚雪刷体41的更换和维护时，可以使得机身外壳1向上翻转，留出足够的空间，便于维修人员更换和维护。本实施例中，如图7-10所示，为了保证作为消耗品的聚雪刷体41的更换，所述聚雪刷体41包括圆形刷盘412和呈伞状扩散分布在圆形刷盘412下端的刷毛411，扩大清扫和聚雪面积，提高扫雪效率，圆形刷盘412的中部开设有用于安装轴42贯穿的安装孔，圆形刷盘412的上方设有定位盘413，定位盘413固定套设在安装轴42上，圆形刷盘412的下方设有下固定盘414，且下固定盘414的下端中部同轴心固接有六角螺扣417，且六角螺扣417螺纹安装在安装轴42的下端，圆形刷盘412套接上安装轴...

操作把手21的握持中心到行走轮轴161中心的距离为l1。在前后方向上，重心g到行走轮轴161中心的距离为l2。沿前后方向上，重心g到 轴线101的距离为l3。在前后方向上，行走轮轴161中心到 轴线101的距离为l，有l=l3+l2，且重心g的位置在前后方向上位于 轴线101和行走轮轴161之间。另外，重心g设置在以上范围某推荐位置，使得l1、l2、l3三者之间满足函数关系：y=f(l1,l2,l3)。在上下方向，重心g到第二轴线102的距离为h，其中，0≤h≤200毫米。电池包121至少部分位于行走轮组16的上方、第二电机132的后方以平衡重心g。以上显示和描述了本实用新型的基本原理...

齿轮与齿轴的中段啮合，齿轮与齿轴的两端之间均留有些许空隙，以减少齿轮面盘上的磨损。轮轴2转动插接在机壳7上并沿轴向定位，同时轮轴2能够在机壳7上实现转动。齿轴平行于轮轴2，且在轴向上相对位置固定，因此车轮1能够驱动机壳7移动。为了方便用户在室内对室外的扫雪机进行控制，降低用户室外作业的频率，本实施例中自走机构还包括控制电机5的pcb板，pcb板包括远程接收模块，扫雪机还包括与远程接收模块无线连接的遥控器。通过遥控器对不同的远程接收模块发出信号，从而控制不同电机5的转速，实现扫雪机的行进路线控制，便于用户远程操作。本实施例中自走机构共有两个，以降低扫雪机的控制难度。其中一个轮轴2端部沿轴...

附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明推荐实施方式，对一种前置挂载的组合式扫雪刷的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1为本发明一种前置挂载的组合式扫雪刷的外观示意图；图2为本发明一种前置挂载的组合式扫雪刷的正视图；图3为本发明一种前置挂载的组合式扫雪刷的后视图；图4为本发明一种前置挂载的组合式扫雪刷的内部结构示意图；图5为本发明一种前置挂载的组合式扫雪刷的清雪刷结构示意图；图6为本发明一种前置挂载的组合式扫雪刷的清雪刷侧面剖视图；图7为本发明一种前置挂载的组合式扫雪刷的组合聚雪刷结构示意图；图8为本发明一种前置挂载的组合式扫雪刷的剖视图；图9为本发明一种前置挂...

第二容纳空间112f在一个垂直于第二轴线102的平面内的截面基本为 圆形101a；抛雪桨152包括靠近第二轴线102端和远离第二轴线102的第二端，在抛雪桨152在以第二轴线102为轴转动时，第二端转动的轨迹为第二圆形101b， 圆形101a的半径r与第二圆形101b的半径r2的差值大于等于2mm且小于等于4mm，进一步的， 圆形101a的半径r与第二圆形101b的半径r2的差值大于等于。作为另一种可选的实施方式，第二轴线102到抛雪桨壳体112e内壁上的任意一点的连线为 径向线oa，第二轴线102到抛雪桨152上任意一点的连线为第二径向线ob， 径向线oa和第二径向线ob均垂直于第二...

在 调速开关位于后退挡时，打开 扳机，扫雪机后退。进一步地，扫雪机还包括：控制电路，与 扳机、 调速开关以及 电机电连接；在 扳机被触发后 调速开关由前进挡切换至后退挡时，控制电路控制 电机停止转动。进一步地，扫雪机还包括：抛雪部，围绕形成有半封闭的通道且定义有开口，抛雪部的一端转动连接至出雪口以连通第二容纳空间和外界；出雪部，转动连接至抛雪部的另一端；操作组件还包括： 转向把手，连接至抛雪部以调节开口的朝向；第二转向把手，连接至抛雪部以调节出雪部相对于抛雪部的位置。进一步地，抛雪部相对于壳体构成以第三轴线为轴的转动连接；出雪部相对于抛雪部构成以第四轴线为轴的转动连接；第三轴线垂直于第...

【技术领域】本实用新型涉及一种扫雪机，属于扫雪机领域。背景技术：扫雪机有时需要对比较复杂的道路环境进行除雪，因此扫雪机在行进过程中需要频繁进行转弯，但是大部分的转弯过程需要人工操作，而扫雪机体积又较大，费事费力，延长了用户在雪地中工作时间，操作也十分不便。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种能够灵活转弯、操作省时省力的扫雪机。解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种扫雪机，包括机体以及安装在机体上的多个自走机构，所述自走机构包括车轮、轮轴、***传动齿、第二传动齿以及电机，电机与***传动齿连接，***传动齿与第二传动齿啮合，车轮和第二传...

操作组件包括：操作把手，供用户握持； 扳机，用于控制 电机；第二扳机，用于控制第二电机；安全开关，与第二扳机连接； 调速开关，调节 电机的转速；第二调速开关，调节第二电机的转速。进一步地，操作把手形成有供用户握持的 握持部和第二握持部， 扳机连接至 握持部，第二扳机连接至第二握持部。进一步地，操作组件还包括：操作台；安全开关、 调速开关和第二调速开关均设置于操作台，其中，安全开关设置于 调速开关和第二调速开关之间。进一步地，在扫雪机位于与水平面平行的地面时， 握持部的延伸方向与水平面之间形成的夹角大于等于10度且小于等于40度。进一步地，扫雪机还包括：后拉把手，供用户操作以向后拉动扫雪...

第二电机壳体132b形成有用于容纳第二电机132的第二收容腔；其中，第二电机壳体132b设置于 电机壳体131b和壳体112之间。本实施例中，电路板壳体182通过螺钉等紧固件与***电机壳体131b构成固定连接或者可拆卸连接。电池包壳体111位于第二电机壳体132b的后侧。电池包壳体111形成有向后敞开的 进风口102a；第二电机132尾部安装有风扇以及导风罩，第二电机壳体132b形成有允许流经第二电机132的气流向下排出的出风口102b。也即是说， 进风口102a和出风口102b分别设置于电池包壳体111和第二电机壳体132b。电路板壳体182还形成有用于允许流经电池包121的气流进...

图23是图1中扫雪机的抛雪系统的立体图；图24是图1中的扫雪机的电池包壳体、 电机壳体、第二电机壳体以及电路板壳体的立体图；图25是图1中的扫雪机的电池包壳体、 电机壳体、第二电机壳体以及电路板壳体的另一角度的立体图；图26是图1中的扫雪机的电路板组件和电路板壳体的立体图；图27是图1中的扫雪机的 电机壳体和第二电机壳体立体图；图28是图1中的扫雪机的壳体、 照明组件和导线罩的立体图；图29是图1中的扫雪机的 照明组件拆除部分壳体后的后视图；图30是图1中的扫雪机的 照明组件的正视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。图1所示为本实用新型的 实施例的扫雪机1...

解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种前置挂载的组合式扫雪刷，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决人工除雪费时费力，需要集结大量的劳力；大量使用撒融雪剂也会造成土地污染；传统清雪车类似推土机的结构，清雪和除冰效果有限的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种前置挂载的组合式扫雪刷，包括挂载在车体前端的机身外壳，机身外壳由翻转壳和前壳固定焊接组成，所述翻转壳的内腔下部设有清雪刷，且车体靠近清雪刷的一侧倾斜设有收雪通道，收雪通道的另一端与车体的中空车厢相连通，且收雪通道内设有收雪装置，前壳的内腔设有组合聚雪刷，机身外壳的顶壁上方安装...

至少部分供电导线伸入电路板壳体182中。本实施例中，供电导线沿着壳体112的外表面排布，供电导线沿着壳体112的表面具有一个延伸轨迹，延伸轨迹经过扫雪桨壳体112a和抛雪桨壳体112e，且延伸轨迹在放置扫雪机100的平面上的投影为一连续直线段，且平行或者重合于 平面11’。推荐的， 照明组件193关于 平面11’基本对称。扫雪机100还包括导线罩184，导线罩184至少部分贴合至壳体112的外表面；在导线罩184安装至壳体112的外表面时，导线罩184与外表面之间形成供导线穿过的通道。导线罩184通过螺钉等紧固件与壳体112构成固定连接。导线罩184与壳体112的外表面围绕形成容纳供电...

操作组件包括：操作把手，供用户握持； 扳机，用于控制 电机；第二扳机，用于控制第二电机；安全开关，与第二扳机连接； 调速开关，调节 电机的转速；第二调速开关，调节第二电机的转速。进一步地，操作把手形成有供用户握持的 握持部和第二握持部， 扳机连接至 握持部，第二扳机连接至第二握持部。进一步地，操作组件还包括：操作台；安全开关、 调速开关和第二调速开关均设置于操作台，其中，安全开关设置于 调速开关和第二调速开关之间。进一步地，在扫雪机位于与水平面平行的地面时， 握持部的延伸方向与水平面之间形成的夹角大于等于10度且小于等于40度。进一步地，扫雪机还包括：后拉把手，供用户操作以向后拉动扫雪...

扳机241和第二扳机242通过机械结构相连。操作组件20还包括安全开关25，第二扳机242连接至安全开关25，安全开关25安装至操作台23。安全开关25电连接或通信连接至电路板组件181（如图26）。扫雪机100设置有双开关启动以提高扫雪机100的操作安全性：要启动扫雪机100，须先触发安全开关25，接着在预设时间内触发第二扳机242，预设时间一般为3至10秒；在关闭扫雪机100时则只需释放第二扳机242即可。操作组件20还包括 调速开关261和第二调速开关262。 调速开关261调节 电机131的转速；第二调速开关262调节第二电机132的转速；其中， 调速开关261和第二调速开关...

工作效率能够得到极大提高。本实用新型所述***传动齿为齿轴，齿轴的一端与电机连接，齿轴的另一端安装有定位端板，电机和定位端板均固定在机体上。本实用新型所述第二传动齿为齿轮，齿轮与齿轴的中段啮合。本实用新型所述机体包括机壳以及固定在机壳内的电机座，电机固定在电机座上，定位端板与机壳固定。本实用新型所述轮轴转动插接在机体上并沿轴向定位。本实用新型所述自走机构共有两个，其中一个轮轴端部沿轴向外凸形成转动柱，另一个轮轴的端部内凹形成与转动柱形状相匹配的转动槽，转动柱转动设置在转动槽内。本实用新型所述自走机构还包括控制电机的pcb板，pcb板包括远程接收模块，扫雪机还包括与远程接收模块无线连接的...

第二容纳空间112f在一个垂直于第二轴线102的平面内的截面基本为 圆形101a；抛雪桨152包括靠近第二轴线102端和远离第二轴线102的第二端，在抛雪桨152在以第二轴线102为轴转动时，第二端转动的轨迹为第二圆形101b， 圆形101a的半径r与第二圆形101b的半径r2的差值大于等于2mm且小于等于4mm，进一步的， 圆形101a的半径r与第二圆形101b的半径r2的差值大于等于。作为另一种可选的实施方式，第二轴线102到抛雪桨壳体112e内壁上的任意一点的连线为 径向线oa，第二轴线102到抛雪桨152上任意一点的连线为第二径向线ob， 径向线oa和第二径向线ob均垂直于第二...

第二电机132用于驱动扫雪桨151以轴线101为轴转动并驱动抛雪桨152以第二轴线102为轴转动；两个电池包121（如图1）用于给***电机131和第二电机132提供能量来源。其中，两个电池包121的额定容量之和与第二电机132的额定输出功率的大于等于，进一步地，两个电池包121的额定容量之和与第二电机132的额定输出功率的比值大于等于2ah/kw且小于等于6ah/kw。第二电机132的额定输出功率与***电机131的额定输出功率的比值大于等于；进一步地，第二电机132的额定输出功率与***电机131的额定输出功率的比值大于等于，这使得扫雪机100的能源分配更加合理，工作效率更高。具体...

***杆部175a和第二杆部175b通过锁紧组件174锁定并构成可拆卸连接，从而使得抛雪系统17能够从扫雪机100上拆卸下来，方便运输、节省存储空间。操作组件20还包括***转向把手271和第二转向把手272，其中，***转向把手271连接至抛雪部172以调节开口的朝向，第二转向把手272连接至抛雪部172以调节出雪部171相对于抛雪部172的位置。***转向把手271相对于操作台23构成以第五轴线105为轴的转动连接；第二转向把手272相对于操作台23构成以第六轴线106为轴的转动连接。第五轴线105垂直于第三轴线103，这使得用户操作***转向把手271时，***转向把手271的转...

为了防止环保融雪剂的积压而堵塞出料管73，出料管73设置为倒台形的斗状结构，出料管73上安装有出料阀77，用于控制环保融雪剂的排放喷洒控制，且出料管73的另一端贯通有出风管75，出风管75的输出端向车体运动方向延伸并设有条形喷洒口76，可以理解的是，条形喷洒口76倾斜向下朝向地面，且出风管75的输入端与输风管11贯通连接，输风管11上安装有热风阀12，热风阀12开启，热风机8输出的热风一部分通过输风管11进入出风管75混合出料管73输出的环保融雪剂进入条形喷洒口76，并通过条形喷洒口76的喷洒结构实现对道路、机场或公共场所地面上积雪进行热风混合融雪剂的快速融雪，化解薄冰和薄压实雪，提高...

液压马达通过橡胶联轴器与扫雪辊传动连接。作为推荐，连接架上设置有摆动油缸，摆动油缸的活塞杆与主梁的左端或右端通过竖直销轴枢接。作为推荐，主梁上设置有位于扫雪辊上方的挡雪罩。作为推荐，所述挡雪罩呈c形。由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：1、对应侧的支撑板、两根扫雪辊支撑臂和轴筒形成平行四边形结构，使得扫雪辊两边可单独上下活动自由调整与地面的贴合，实现更好的仿形能力，能够更加彻底的扫除地面上的积雪；路遇障碍物时，扫雪辊两边可一起或单独升降，滑过障碍物后自动下降恢复原来的除雪高度，更好的发挥避障功能。2、通过设置摆动油缸，可以使得扫雪辊左右摆动，能够有效提高扫雪范围。附图说明图...

***杆部175a和第二杆部175b通过锁紧组件174锁定并构成可拆卸连接，从而使得抛雪系统17能够从扫雪机100上拆卸下来，方便运输、节省存储空间。操作组件20还包括***转向把手271和第二转向把手272，其中，***转向把手271连接至抛雪部172以调节开口的朝向，第二转向把手272连接至抛雪部172以调节出雪部171相对于抛雪部172的位置。***转向把手271相对于操作台23构成以第五轴线105为轴的转动连接；第二转向把手272相对于操作台23构成以第六轴线106为轴的转动连接。第五轴线105垂直于第三轴线103，这使得用户操作***转向把手271时，***转向把手271的转...

上述两种实施方式均这使得抛雪桨152距离第二轴线102的**远端与形成第二容纳空间112f的抛雪桨壳体112e的内壁之间的间隙较小，在本实施例中，也可以说，这使得抛雪桨叶152b的叶尖与抛雪桨壳体112e内壁之间的间隙较小，从而使得抛雪效率更高。具体地，第二圆形101b的半径r2大于等于130mm且小于等于170mm，进一步地，第二圆形101b的半径r2大于等于140mm且小于等于160mm。抛雪桨叶152b在沿垂直于第二轴线102的径向上的尺寸l’大于等于80mm且小于等于130mm，进一步地，抛雪桨叶152b在沿垂直于第二轴线102的径向上的尺寸l’大于等于95mm且小于等于115...

城市地形适配性高，提高清理效率。2、本发明中两组聚雪刷体配合，实现对道路、机场或公共场所地面上积雪向前壳的内部进行聚集，配合清雪刷顺时针转动的卷入，将车体前方的积雪卷入并送入收雪通道内，实现扫雪。3、通过机身外壳前侧热风融雪机构的设置，配合热风阀的启闭控制，环保融雪剂混合热风进行喷洒，化解积雪堆积和积雪下层的结冰，再为聚雪刷体、清雪刷清扫，提高积雪清理效率，适用于积雪混合结冰的道路、机场或公共场所地面清扫。4、通过旋转支臂和伸缩气缸的设置，伸缩气缸的启动伸缩，推进机身外壳沿着两个旋转支臂的转动点进行翻转调节，配合道路、机场或公共场所地面的地形进行积雪的清理，同时伸缩气缸的启动伸缩，在进...