手把呈t字型结构，垂直的立柱通过轴承19安装在车架的前端，手把立柱的下端安装转向车 作手把上端的横杆就可以控制车辆移动的方向，这种结构不仅能保证车辆平稳地停放在不平坦的地面，还可以通过转向车轮来灵活地移动位置。下面介绍本实施例的具体使用过程：先开启电机的电开关，使电机转动，将挖树刀具的折线状螺旋滚刀平面调整到与水平面平行后，关闭电机的电开关，转动调节套，调整好树夹与挖树刀具之间的距离，将树夹固定在树干上，启动发动机，使螺旋滚刀转动，再次开启电机，使挖树刀具同时绕摆动轴线转动，从而使螺旋滚刀向下挖掘泥土和树根，当转过180度后，螺旋滚刀平面再次处于水平位置时，即完成树根土球一半的挖掘，再...

当顶升架8升至比较高点时，顶升电机5关闭，顶升架8停止上升。顶升架8和底架4之间通过竖直的光轴14连接，从而保证顶升架8升降方向为竖直方向，不会偏移。由于顶升架8上侧连接移栽装置的支撑板9，因此顶升架8的升降带动支撑板9进行升降。顶升架8上升时，带动支撑板9沿辊筒1之间的空隙上升，顶升架8升至比较高点后顶升架8和支撑板9停止上升，此时，支撑板9与物料接触，将物料向上顶起，与辊筒1分离。将滚轮电机11启动，滚轮电机11通过链轮13、链条带动滚轮10转动，滚轮10之间通过皮带连接，从而保证所有的滚轮10进行转动，从而使得物料沿滚轮10方向进行输送，从而将物料从入料口的辊筒1平移至出料口的辊...

树铲滑架通过树铲升降油缸在树铲滑道内滑动，内环支撑转轴安装在固定内环支撑上，旋转内环支撑和锁紧油缸固定座绕内环支撑转轴旋转；支腿能够调整长短保证移植车的稳定，在树铲抱合树木时安装固定板能够保证树木不受损伤，但是这种机械占用空间大，在空间较小的园林、公路上运转不够灵活。技术实现要素：针对上述问题，本发明提供一种智能树木移栽机器人，通过独特的结构稳定、小巧灵活、适用性强。本发明采取的技术方案为：一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机、四个车轮、四个轮架、四个第二步进电机、两个钻头、两个第三步进电机、两个***电缸、支架、两个支柱、两个第四步进电机、两个机械臂、两个机械手、两个第五步...

挖掘刀具包括摆臂2、球面导板3、动力源4、锯链11和传动机构5，推车采用两根纵向金属杆和两根横向金属杆焊接而成，在两根纵向杆的末端有两个万向车轮7，树夹由两个金属半圆环组成，其中一半圆环的中间固定在推车横向杆的中间，两半圆环的一端通过轴销活动连接，可以相对转动，另一端通过螺栓固定，能将树干夹紧，当树夹松套住树干时，推车可以绕树干作圆周运动，当树夹夹紧树干时，推车与树干相对固定。挖掘刀具的两个摆臂分别通过轴销摆动设置在推车的两根纵向杆靠近车轮的末端，两个轴销在同一轴线上，轴线与水面平行，摆臂在垂直平面内作上下摆动，球面导板固定在两摆臂的另一端，为提**度，在两摆臂的末端之间焊接一个横向杆...

槽的宽度大小以刚好插入锯链的中导齿为准，锯链采用油锯上的普通锯链，通过中导齿安装在球面导板上，并能沿导板边缘相对滑动。动力源4固定在摆臂上，能随球面导板一起上下摆动，这里采用带减速器的电机为动力源，在转速及转矩上可以更加合适，传动机构包括曲柄12、连杆8、往复滑动杆9和支撑套10，曲柄固定在动力源的输出轴上，支撑套固定在导板上，往复滑动杆插在支撑套中，并相对作往复滑动，连杆的一端通过轴销连接在曲柄上，另一端通过轴销连接在往复滑动杆上，往复滑动杆与锯链连接，这里将往复滑动杆与锯链中的某一中导齿焊接在一起，当曲柄转动时，锯链能在导板上往复移动，锯链的长度通过增减链节的方式进行调整，以不脱落...

一种往复锯挖树机本 属于林业机械，具体涉及一种挖树机。技术介绍CN27公开了一种挖树装置和挖树方法，其挖树装置包括支架、壳体、固定在壳体上的转动动力装置和摆动轴、由螺旋滚刀和滚刀轴组成的滚刀组件；滚刀轴固定在壳体上，转动动力装置驱动螺旋滚刀转动；在支架上设置驱动壳体、滚刀组件等绕摆动轴摆动的摆动动力装置，当滚刀组件绕摆动轴轴线摆动180°时，折线状的螺旋滚刀或滚刀轴的轨迹基本是球面的1/4，其公开的挖树方法是挖掘树根一半的土球时，摆动轴沿着树干的径向方向延伸；转动动力装置带动螺旋滚刀转动，摆动动力装置驱动基本与地面平齐的滚刀组件绕摆动轴摆动180°；转动的螺旋滚刀即可切断树根并把树根...

本实用新型涉及挖树机定位结构技术领域，具体为一种挖树机定位结构。背景技术：随着社会经济的快速发展，挖树机是一种挖树时使用的工具，3分钟内可挖一棵树，可轻松地切入泥土，锯断泥土中的树根，主要用于林木移栽过程中带土根球的挖取，装桶或淘汰林木的采伐更新，也可用于林木待植空地的打穴挖坑，挖树机由两冲程汽油机动力，方便灵活，可以适应现场空间不足情况下作业，作业范围广:幼苗，树苗，成树，一机多用， 切割能力，快速高效苗木断根起苗。但是，现有的挖树机再进行挖树操作时，不能进行精确定位，使得树木被挖起时损伤过大，不利于树木的后期成活；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种挖树机定位结构。技术实现要...

挖掘刀具包括摆臂2、球面导板3、动力源4、锯链11和传动机构5，推车采用两根纵向金属杆和两根横向金属杆焊接而成，在两根纵向杆的末端有两个万向车轮7，树夹由两个金属半圆环组成，其中一半圆环的中间固定在推车横向杆的中间，两半圆环的一端通过轴销活动连接，可以相对转动，另一端通过螺栓固定，能将树干夹紧，当树夹松套住树干时，推车可以绕树干作圆周运动，当树夹夹紧树干时，推车与树干相对固定。挖掘刀具的两个摆臂分别通过轴销摆动设置在推车的两根纵向杆靠近车轮的末端，两个轴销在同一轴线上，轴线与水面平行，摆臂在垂直平面内作上下摆动，球面导板固定在两摆臂的另一端，为提**度，在两摆臂的末端之间焊接一个横向杆...

往复滑动杆与锯链连接，往复滑动杆作往复运动时，能带动锯链在球面导板上往复移动。上述树夹由两个金属半圆环组成，其中一个固定在推车上，在两半圆环的一端通过轴销活动连接，可以相对转动，另一端通过螺栓固定，能将杆干夹紧。本技术的有益效果是：本**在使用时，先用树夹将推车固定在树干上，挖掘刀具上的锯链在球面导板上往复运动，导板向地面以下作摆动，完成土球的一部分挖切，再将挖掘刀具上摆离开地面，松开树夹使推车绕树干旋转一角度后再夹紧，挖掘刀具上下摆动后完成又一部分的挖切，如此重复进行，就可以完成整个土球的挖切，单人操作就可以完成，方便、安全、高效，而且，由于摆臂的有效长度大于球面导板绕树干的运动半径...

然后使得定位块7将树干夹紧，然后通过驱动机构带动挖树机的挖铲1向下挖，挖铲1挖土时会带动下辅助定位环一17和下辅助定位环二18下行，伸缩支架3伸长，下行时辅助块9会随着树干的直径增加后退，对弹簧进行压缩，由于护垫8的存在，辅助块9不与树体直接接触，不会对树体造成划伤，结构简单，操作方便。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件...

技术领域本发明涉及移栽设备，具体来说，涉及一种智能型树木移栽设备。背景技术：目前，国内外挖树植树设备工艺很难满足种植实际需求，如德国，日本，荷兰，中国起树设备基本都是通过刀片下压、弧形刀收底和链条刀形式来操作，这几种形式中刀片受土壤板结度的影响和压力过大，损坏球径，大部份土壤地不能适用，弧形收底刀片，起球形为锅底型球体，同时损坏植物根系严重，链条刀式因向上勾力，对树木侧根形成提上升力，损坏土球。以上方式均不能一次成型，对起球土壤要求密实，缺乏实用价值，应用能力，而其余普遍以人工挖土球的方式，这种种植效率低、成本高，同时受土壤善制约，直接影响了树木存活率，也不利于树木移栽的长期发展。针对...

当顶升架升至比较高点时，顶升电机关闭，顶升架停止上升。顶升架和底架之间通过竖直的光轴连接，从而保证顶升架升降方向为竖直方向，不会偏移。由于顶升架上侧连接移栽装置的支撑板，因此顶升架的升降带动支撑板进行升降。顶升架上升时，带动支撑板沿辊筒之间的空隙上升，顶升架升至比较高点后顶升架和支撑板停止上升，此时，支撑板与物料接触，将物料向上顶起，与辊筒分离。将滚轮电机启动，滚轮电机通过链轮、链条带动滚轮转动，滚轮之间通过皮带连接，从而保证所有的滚轮进行转动，从而使得物料沿滚轮方向进行输送，从而将物料从入料口的辊筒平移至出料口的辊筒上，然后滚轮电机关闭，滚轮停止转动，顶升电机开启，控制旋转轴向反方向...