如图1至图7所示的多用途扫地机，多用途扫地机是常见的家用清扫工具，通常包括扫地机的主体1、操作杆、喷水模块以及供拖布安装的安装模块，使得扫地机即具有扫地功能，又具有喷水和拖地的功能，用户使用起来方便，所以广受欢迎。扫地机的主体1如图1至图3所示，在扫地机的主体1的顶面设置有连接件11，连接件11用于与操作杆活动连接，用户可以通过操作杆来控制主体1的行动路径，从而进行扫地或拖地等操作；喷水模块一般设置在操作杆上，方便在拖地时进行喷水操作；主体1的底面具有用于扫地的 工作面13，还包括清扫辊131，所述 工作面13上设置有与清扫辊131配合的垃圾入口，在清扫垃圾时，操作杆推动主体1移动使得...

有利于提高该道路清扫车2的底盘的空间利用合理性。升降组件13还包括丝杆支座135，丝杆支座135设置在***机架10上，丝杆支座135与丝杆131之间设置有轴承。通过设置丝杆支座135支撑在***机架10和丝杆131之间，有利于提高丝杆131定轴转动的平稳性，进一步地，通过设置轴承有利于提高丝杆131定轴转动的顺畅性。本实施例的可选方案中，参见图4所示，清扫盘刷机构1还包括伸缩驱动装置14和第二机架11，丝杆螺母132固定设置在第二机架11上。伸缩驱动装置14能够沿伸缩驱动装置14的延伸方向伸缩。可选地，伸缩驱动装置14为直线电机或电动推杆等。伸缩驱动装置14的一端铰接第二机架11，盘...

燃油发动机222的输出轴通过皮带驱动连接吸尘风机本体221的输入轴。由于道路清扫车2的行走通过电力驱动，且 驱动电机和第二驱动电机均由电力驱动，而燃油发动机222通过燃油驱动。一方面，吸尘风机本体221的驱动功率一般很大，采用燃油驱动不 能够为吸尘风机本体221提供足够的动力，另一方面，通过油电混合驱动，有利于提高道路清扫车2的续航里程，且有利于降低乘车的排放、污染和使用费用等。可选地，燃油发动机222的燃料为汽油。本实施例中的道路清扫车具有实施例一中的清扫盘刷机构的优点，实施例一所公开的清扫盘刷机构的优点在此不再重复描述。 应说明的是：以上各实施例*用以说明本实用新型的技术方案，而非...

则说明地面越脏，反之，地面越干净。s53a、当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地，并通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中，当标准重量大于或等于预设阈值后，通过超声加湿单元对地面进行加湿详细可参见步骤s12中的描述，本实施例在此不再赘述。s53b、当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元；在本实施例中，所述***处...

或者***机架10为用于固定支撑清扫盘刷机构1的副车架。升降组件13连接在***机架10与盘刷组件12之间，以使盘刷组件12向靠近或远离***机架10的方向移动。一方面，升降组件13起到将盘刷组件12连接在***机架10上的作用，另一方面，通过设置升降组件13，可以驱动盘刷组件12升降。具体地，当将该清扫盘刷组件12设置在道路清扫车2上的时候，升降组件13能够驱动盘刷组件12在道路路面与***机架10之间移动。可选地，盘刷组件12设置在第二机架11上，升降组件13连接在***机架10和第二机架11之间，以使盘刷组件12随第二机架11同步移动。具体地，在升降组件13的驱动下，盘刷组件12...

限位件被自锁开关释放，利用自锁开关的属性形成了限制安装支架活动的约束，非常适合安装支架安装拖布拖地的场景，当用户需要拖地时，将安装支架从第二位置转动到 位置，此时的限位件 次与自锁开关抵触，限位件被自锁开关锁死，而在拖地过程中，安装支架与地面相互作用所受到的作用力与解锁自锁开关的方向是相反的，使得在拖地过程中安装支架一直被约束在 位置。进一步地，所述主体上设有轴孔，所述安装支架上设有安装在轴孔内的转轴，所述限位装置包括传动机构和动力源，所述转轴与传统机构连接传动，所述动力源驱动所述转轴旋转并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通过动力源驱动安装支架旋转，用户使用方便，但成本相对较高。进...

有利于提高该道路清扫车2的底盘的空间利用合理性。升降组件13还包括丝杆支座135，丝杆支座135设置在***机架10上，丝杆支座135与丝杆131之间设置有轴承。通过设置丝杆支座135支撑在***机架10和丝杆131之间，有利于提高丝杆131定轴转动的平稳性，进一步地，通过设置轴承有利于提高丝杆131定轴转动的顺畅性。本实施例的可选方案中，参见图4所示，清扫盘刷机构1还包括伸缩驱动装置14和第二机架11，丝杆螺母132固定设置在第二机架11上。伸缩驱动装置14能够沿伸缩驱动装置14的延伸方向伸缩。可选地，伸缩驱动装置14为直线电机或电动推杆等。伸缩驱动装置14的一端铰接第二机架11，盘...

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机的控制方法及系统。背景技术：随着智能家居的普及，来越多的科技产品将进入人们的生活、家庭,用户能够通过智能手机上对智能设备控制。而建立在生活的便利前提下，用户对生活环境的舒适度及观赏度都开始有了新的需求。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人逐渐成为人们生活中必备智能帮手，但是扫地机器人在清扫过程中存在灰尘较大的问题。虽然部分品牌的扫地机器人如：科沃斯、石头等，已经增加了拖地功能，但由于水箱对抹布采用的渗水模式，也导致一些致命的缺点，例如当...

所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地，包括：在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量；根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。第二方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元；所述***处理单元，...

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的腔室内壁位于上盖的另一端处设置有半圆形凹槽。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的安装腔内壁的两侧对称布置有第二半圆形凹槽。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，还包括万向轮和两个轮组，所述的壳体底部沿左右方向间隔布置有两个轮组，该壳体底部位于每个轮组的前方均设置有边刷，所述的壳体底部位于两个边刷之间安装有万向轮，所述的吸尘口设置在万向轮的后方。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的壳体底部位于吸尘口的后方设置有挡板。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的集尘盒内壁布置有一圈限位凸起，所述的过滤组件的边缘...

长形刷体的顶部连接板的顶面紧贴转动杆的底面。所述安装座包括竖直板、上顶板和下底板，竖直板的顶面固定在上顶板的内端底面上，下底板的内端顶面固定在竖直板的底面上，上顶板和下底板之间成型有插槽，转动杆的内端处于插槽中。所述转动杆的内端成型有竖直安装通孔，耐磨套体插套在竖直安装通孔中，耐磨套体的外侧壁卡置在竖直安装通孔的内侧壁上，主转轴插套在耐磨套体中。所述主转轴的中部外侧壁上成型有环形槽，弹性摩擦套卡置在环形槽中，弹性摩擦套的外侧壁压靠在耐磨套体的内侧壁上。所述下底板的中部顶面固定有润滑环，主转轴的下部插套在润滑环中，耐磨套体的底面压靠在润滑环的顶面上。所述清扫主体的前部的左右两侧壁上固定有...

所述的壳体1底部位于吸尘口12的后方设置有挡板15。挡板15的设置是为了让更多的垃圾顺利进入到吸尘口12内。所述的集尘盒11内壁布置有一圈限位凸起17，所述的过滤组件7的边缘架在限位凸起17上。集尘盒盖6一侧与集尘盒11转动连接，使得集尘盒盖6可以翻转，过滤组件7的边缘架在限位凸起17上，当集尘盒盖6关闭时，集尘盒盖6的边缘压住过滤组件7，实现过滤组件7固定。所述的风机10进风管的上端安装有过滤罩8，过滤罩8套在风机10进风管的上端，需要拆下时，可以直接将其拔出。工作时，两个边刷14旋转将垃圾往吸尘口12处送去，与此同时，启动风机10，垃圾和空气都顺着吸尘口12进入到集尘盒11的下腔室...

所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地，包括：在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量；根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。第二方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元；所述***处理单元，...

本实用新型涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种清扫盘刷机构和道路清扫车。背景技术：城市路面或者校园塑胶场地上，经过长期使用后，通常上面有很多垃圾和污垢，还有可能有很多的石子和树叶等垃圾。而目前主要是通过人工使用扫把等传统的清扫方法，但是这种方法很难将路面上的尘土和其他垃圾打扫干净，而且不*耗费人力且清扫效率较低。因而，亟待提出一种清扫盘刷机构，以减轻环卫工人的劳动强度，并提高道路清洁工作的效率和质量。技术实现要素：本实用新型的***目的在于提供一种清扫盘刷机构，以减轻环卫工人的劳动强度，并提高道路清洁工作的效率和质量。本实用新型的第二目的在于提供一种道路清扫车，以减轻环卫工人的劳动强度，...

所述盘刷组件还包括支撑梁和设置在所述支撑梁上的第二旋转驱动装置；所述支撑梁的一端连接在所述第二机架上，所述支撑梁的另一端伸出所述第二机架；所述盘刷的数量为多个，多个所述盘刷的转轴可转动地连接在所述支撑梁上且沿所述第三方向延伸；所述第二旋转驱动装置驱动连接多个所述盘刷的转轴以使所述盘刷转动。在上述任一技术方案中，可选地，所述盘刷组件还包括相啮合的第二主动锥齿轮、第二被动锥齿轮；所述第二旋转驱动装置为第二驱动电机；所述第二驱动电机设置在所述支撑梁上，所述第二驱动电机的驱动轴沿第四方向延伸；所述第二驱动电机的驱动轴驱动连接所述第二主动锥齿轮；所述第四方向与所述第三方向呈夹角设置；所述第二被动...

本发明涉及一种扫盘结构，具体是一种适用于路面清扫车的扫盘结构，属于环卫机械技术领域。背景技术：路面清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，通常依靠液压马达驱动扫盘旋转实现对路面的清扫。目前国内外路面清扫车的扫刷安装普遍通过设置在扫盘上的夹持板的夹紧力来防止其掉落，夹持板在安装时需要预紧力，需使用 工具和很大的外力才能将扫刷挤进去，不仅费时费力安装效率低，而且极易损坏扫刷；另外，扫刷属于易磨损件，还需要定期更换，拆卸安装过程不仅劳动强度大、而且工作效率低。技术实现要素：本发明提供一种路面清扫车的扫盘结构，能够实现扫刷的快捷安装和拆卸，特别适用于路面清扫车。为达到上述目...

且每个盘刷组件12与第二机架11之间都连接有一个伸缩驱动装置14的时候，还能够调整两组盘刷组件12之间的夹角，从而能够提高该清扫盘刷机构1对不同道路路面宽度的适应能力。本实施例的可选方案中，伸缩驱动装置14为电动推拉杆。采用电动推拉杆，结构简单，成本低廉，易于控制其伸缩速度和伸缩幅度。本实施例的可选方案中，参见图4所示，盘刷组件12还包括支撑梁121和设置在支撑梁121上的第二旋转驱动装置122。支撑梁121的一端连接在第二机架11上。第二机架11为支撑梁121提供了固定装置，当盘刷组件12的数量为多个的时候，多个盘刷组件12的支撑梁121的一端均连接在第二机架11上，从而能够实现多个...

限位件被自锁开关释放，利用自锁开关的属性形成了限制安装支架活动的约束，非常适合安装支架安装拖布拖地的场景，当用户需要拖地时，将安装支架从第二位置转动到 位置，此时的限位件 次与自锁开关抵触，限位件被自锁开关锁死，而在拖地过程中，安装支架与地面相互作用所受到的作用力与解锁自锁开关的方向是相反的，使得在拖地过程中安装支架一直被约束在 位置。进一步地，所述主体上设有轴孔，所述安装支架上设有安装在轴孔内的转轴，所述限位装置包括传动机构和动力源，所述转轴与传统机构连接传动，所述动力源驱动所述转轴旋转并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通过动力源驱动安装支架旋转，用户使用方便，但成本相对较高。进...

在本实施例中，重量获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机收集的灰尘的重量。在本实施例中，数据处理子单元，用于根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；根据所述标准重量判断是否需要进行拖地，当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。如图6所示，本发明实施例提供了一种扫地机的控制装置，包括处理器1110、通信接口1120、存储器1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信；存储器1130，用于存放计算机程序；处理器11...

开启所述第二出雾气孔；所述第二控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面或第二方面的***、第二或第三种实施例，在第二方面的第四种实施例中，所述***处理单元包括：行进距离获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度；重量获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机收集的灰尘的重量；数据处理子单元，用于根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；根据所述标准重量判断是否需要进行拖地，当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。本发明...

一般的扫地机包括清扫结构、拖地结构、底盘行进结构和储物结构，并在扫地机中还设置各种碰撞传感器，还有些扫地机中还设置有图像采集装置以采集扫地机周边的情况，而扫地机所包括的清扫结构、拖地结构和底盘行进结构可以参考现有技术中的结构，本方案对此不再赘述。在本方案中，扫地机基于底盘行进结构和清扫结构实现运行清扫，判断此时是否需要进行拖地，可以根据用户的控制指令判断是否需要进行拖地，还可以根据扫地机的运行时长判断是否需要拖地，还可以根据扫地机的运行间隔时长确定是否需要拖地，比如，扫地机超过预设时长未进行清扫，由于长时间未进行清扫，所以可以认为需要进行拖地。在本实施例中，所述超声加湿单元和供电单元之...

所述第二工作面以所述转轴为圆心形成的转动路径落在主体外，且第二工作面转动至第二位置后能贴合于主体的外壳上。处于第二位置的安装支架能够贴合于主体的外壳上，可以让安装支架被外壳保护和提供支撑，并且还能够提升该扫地机的外观。再进一步地，所述安装支架还包括辅助安装装置，所述辅助安装装置与主体相互连接，并且该辅助安装装置的轨迹与所述转轴同心。辅助安装装置可以让安装支架的运行更加稳定。再进一步地，所述安装支架设有至少两组，并对称设置于所述主体的两侧。再进一步地，还包括拖布，所述拖布可拆洗的安装于所述第二工作面上。再进一步地，还包括清扫辊，所述 工作面上设置有与清扫辊配合的垃圾入口，所述安装支架至少...

还包括限位装置，所述限位装置在安装支架2处于 位置时提供阻止其向第二位置变化的约束。如图3所示处于第二位置的安装支架2，所述 工作面13为主体1的底面，所述轴孔12设置于主体1的背面，所述第二工作面21以所述转轴22为圆心形成的转动路径落在主体1外，所述安装支架2至少在处于第二位置时不阻碍所述垃圾入口，且第二工作面21转动至第二位置后能贴合于主体1的外壳上。处于第二位置的安装支架2能够贴合于主体1的外壳上，可以让安装支架2被外壳保护和提供支撑，并且还能够提升该扫地机的外观。所述安装支架2还包括辅助安装装置，所述辅助安装装置与主体1相互连接，并且该辅助安装装置的轨迹与所述转轴22同心。辅...

通过盘刷组件12的盘刷120的转动即可对道路路面进行清扫，通过升降组件13可以使盘刷组件12升降，从而使盘刷组件12在清扫状态与收纳状态之间切换。该清扫盘刷机构1，不*减轻了环卫工人的劳动强度，并提高道路清洁工作的效率和质量。本实施例的可选方案中，参见图2和图3所示，升降组件13包括设置在***机架10上的***旋转驱动装置130、丝杆131和与盘刷组件12固定连接第二机架11的丝杆螺母132。其中，***旋转驱动装置130能够实现转动驱动。丝杆131沿***方向延伸，丝杆131的两端分别为光滑端和螺纹端。其中，光滑端是指丝杆131的外周没有外螺纹的一端，其中螺纹端是指丝杆131的外周...

吸尘机构22、集尘机构21和清扫盘刷机构1的第二机架11均设置在车体20上。可选地，车体20包括底盘和设置在底盘上的车厢，其中吸尘机构22和集尘机构21均设置在车厢内，清扫盘刷机构1的 机架10设置在底盘上。集尘机构21与吸尘机构22的出口相连通。可选地，集尘机构21和吸尘机构22通过管道连接，当集尘机构21和吸尘机构22不能紧邻设置的时候，可以通过管道将吸尘机构22收集的垃圾等传输到集尘机构21内部。清扫盘刷机构1包括两个盘刷组件12，两个盘刷组件12均向第二机架11的同一侧延伸；两个盘刷组件12之间形成聚集空间127，两组盘刷组件12的盘刷120反向转动；盘刷组件12聚集空间127...

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机的控制方法及系统。背景技术：随着智能家居的普及，来越多的科技产品将进入人们的生活、家庭,用户能够通过智能手机上对智能设备控制。而建立在生活的便利前提下，用户对生活环境的舒适度及观赏度都开始有了新的需求。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人逐渐成为人们生活中必备智能帮手，但是扫地机器人在清扫过程中存在灰尘较大的问题。虽然部分品牌的扫地机器人如：科沃斯、石头等，已经增加了拖地功能，但由于水箱对抹布采用的渗水模式，也导致一些致命的缺点，例如当...

图3是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其一；图4是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其二；图5是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其三；图6是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制装置结构示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示，本发明实...

本发明涉及一种扫盘结构，具体是一种适用于路面清扫车的扫盘结构，属于环卫机械技术领域。背景技术：路面清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，通常依靠液压马达驱动扫盘旋转实现对路面的清扫。目前国内外路面清扫车的扫刷安装普遍通过设置在扫盘上的夹持板的夹紧力来防止其掉落，夹持板在安装时需要预紧力，需使用 工具和很大的外力才能将扫刷挤进去，不仅费时费力安装效率低，而且极易损坏扫刷；另外，扫刷属于易磨损件，还需要定期更换，拆卸安装过程不仅劳动强度大、而且工作效率低。技术实现要素：本发明提供一种路面清扫车的扫盘结构，能够实现扫刷的快捷安装和拆卸，特别适用于路面清扫车。为达到上述目...

限位件被自锁开关释放，利用自锁开关的属性形成了限制安装支架活动的约束，非常适合安装支架安装拖布拖地的场景，当用户需要拖地时，将安装支架从第二位置转动到 位置，此时的限位件 次与自锁开关抵触，限位件被自锁开关锁死，而在拖地过程中，安装支架与地面相互作用所受到的作用力与解锁自锁开关的方向是相反的，使得在拖地过程中安装支架一直被约束在 位置。进一步地，所述主体上设有轴孔，所述安装支架上设有安装在轴孔内的转轴，所述限位装置包括传动机构和动力源，所述转轴与传统机构连接传动，所述动力源驱动所述转轴旋转并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通过动力源驱动安装支架旋转，用户使用方便，但成本相对较高。进...

开启所述第二出雾气孔；所述第二控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面或第二方面的***、第二或第三种实施例，在第二方面的第四种实施例中，所述***处理单元包括：行进距离获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度；重量获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机收集的灰尘的重量；数据处理子单元，用于根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；根据所述标准重量判断是否需要进行拖地，当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。本发明...