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多瓣式移树机用途

来源: 发布时间:2024年03月30日

    再驱动滑块(包括滑块上的锯架等)沿着支架从支架上开口的一端滑动到开口的另一端。接着取下锁定装置,驱动锯架锯切位置从锯切位置向上摆动90°,锯条从地面下到达地面上,锯架与支架处于同一个平面内的180°位置(参见图4),锯齿背对地面(参见图4)。这样就完成了树根土球的挖掘,完成了整个树木的挖掘。上述的往复锯挖树机,锯条驱动装置5包括转动的凸轮51,凸轮与柄部上所开的孔的内壁接触;通过凸轮的转动,带动锯条往复滑动。通过凸轮机构带到锯条往复滑动,结构更加简单。上述的往复锯挖树机,锯架3通过一枢轴7摆动设置在滑块上;锁定装置6为同时可插入滑块和锯架上所开的锁孔内的销轴,销轴平行于枢轴。上述的往复锯挖树机,支架包括上下两根弧形杆,滑块上设置有3个滚轮21,上部一个滚轮与上弧形杆11配合,下部两个滚轮与下弧形杆12配合。推荐,上下两根弧形杆通过位于支架内周的c形件13相连,锯架位于支架的外周;在c形件13的底端固定有插针14。滑块通过滚轮滚动设置在支架上,阻力更小。同时支架内周的c形件13与滑块的滑动也不会干涉,结构巧妙。插针可以插在地面中,起到稳定整个往复锯挖树机的作用。上述的往复锯挖树机。工业移树机怎么处理?多瓣式移树机用途

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    并且所述自动闭合式旋转支撑的支撑框架上还活动设有多路阀总成、树木朝向定位点和红外线水平自动校对点,同时,自动闭合式旋转支撑的支撑框架的 设置球池数据检测装置,自动闭合式旋转支撑的支撑框架上至少设置一个红外线中心触点;自动闭合式旋转支撑底端设置驱动该自动闭合式旋转支撑的侧向液压伸缩臂,侧向液压伸缩臂底端均匀设置若干浮土刮刀,侧向液压伸缩臂底端还设置至少一个纵向液压倾角旋转轴,纵向液压倾角旋转轴底端连接纵向液压伸缩节,纵向液压伸缩节底端连接球底平向旋转轴,球底平向旋转轴底端水平朝中心方向连接液压折叠伸缩切刀,液压折叠伸缩切刀另一端连接固形喷淋装置;其中,纵向液压伸缩节上设置捣土曲板和液压夯实装置,球底平向旋转轴底端还设有刀具总成,所述自动闭合式旋转支撑内圈还通过液压支杆连接有植物生长技术指标芯片。进一步的,所述驱动装置包括驱动连接横向液压闭合伸缩臂的操作固定架,操作固定架通过装载旋转轴连接驱动该操作固定架的伸缩臂,伸缩臂与操作固定架之间通过调节臂相连接,伸缩臂由移植设备行走动力装置连接并驱动,其中,调节臂上还设有液压支臂。进一步的,所述自动闭合式旋转支撑包括两个可拼接为整圆环的半圆环。多瓣式移树机用途移树机工作都有什么方法啊?

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    上弧形杆11和下弧形杆12通过位于支架内周的c形件13相连;在c形件13的底端固定有插针14。滑块2上设置有3个滚轮21,上部一个滚轮与上弧形杆11配合,下部两个滚轮与下弧形杆12配合。参见图5-7、12,锯架3上具有相通的导向槽31和滑槽32;锯条4包括上部的柄部41和下部的具有锯齿43的工作部42。柄部41往复滑动地设置在导向槽中,呈弧形工作部42伸入相应的弧形滑槽32内,锯齿43在滑槽外且位于锯架一侧。参见图10、11,驱动锯条在导向槽和滑槽内往复滑动的凸轮驱动装置5包括固定锯架上的电机52、固定在电机输出轴上的凸轮51,凸轮51伸入与柄部41上所开的长方形孔44内,当电机转动时,凸轮与长方形孔44的上下内侧壁接触,驱动锯条在导向槽31、滑槽32内往复滑动。位于支架外周部的锯架3通过一枢轴7可360°摆动设置在滑块上;锁定装置6为平行于枢轴的销轴,销轴同时可插入滑块和锯架上所开的锁孔61内,当然也可从锁孔61内拔出。在锯架上固定操作锯架摆动的手柄8。初始状态时,锯架与支架同处于一个平面的0°位置,锯架靠近开口15的一端,锯齿面对地面,此时锯条在支架的周向延伸,锯条的下端超过开口15的另一端。

    电机8采用直流电机,安装在固定架上,电机轴上装有齿数较少的主动减速齿轮,在轴套的端部固定有齿数较多的从动减速齿轮,轴套与该齿轮同轴线,电机转动时,通过减速齿轮,可以驱动挖树刀具整体绕摆动轴线转动,由于采用减速齿轮,电机转速较高,挖树刀具摆动的速度较低。发动机与减速器固定在一起后安装在固定架上,本实施例的发动机采用了单缸汽油机,减速器是常见的齿轮式减速装置,发动机的曲轴转出端与减速器的输入轴相连,减速器的输出轴通过万向节将动力传递到挖树刀具的输入端。固定架作为挖树装置的基架,由矩形钢板弯曲成l型结构,长边呈水平位置摆放,与车辆的车架13固定在一起。发电机安装在发动机的壳体上,发电机的转子由发动机的曲轴带动,结构方案与现在的摩托车相同。蓄电池15是常见的12v汽车用铅酸蓄电池,固定在车架上,采用60ah的容量即可,为防止振动时掉落,可以采用软的带绳(图中未示出)捆绑在车架上。蓄电池与发电机电性连接,发电机可以对蓄电池充电,蓄电池通过电关开与电机8电性连接,为电机提供直流电源。车辆主要包括车架13、从动车轮14、转向车轮16和手把17,本实施例采用了 简单的三轮车结构,有一个转向车轮和两个从动车轮。移树机有哪些处置方法?

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    包括顶升装置、移栽装置、辊筒1和楔形皮带2;所述顶升装置设置在移栽装置的下侧,通过顶升架8与移栽装置相连接;辊筒1设置在移栽装置的上侧,辊筒1外侧通过楔形皮带2连接,辊筒电机3通过链轮13和链条与辊筒1连接。进一步地,所述顶升装置包括底架4、顶升电机5、旋转轴6、凸轮7和顶升架8;顶升电机5安装在底架4上,旋转轴6的左右两侧通过轴承12安装在底架4上,顶升电机5通过链轮13、链条与旋转轴6连接;旋转轴6的左右两端分别与凸轮7的一端连接,凸轮7的另一端与顶升架8固定连接。进一步地,所述顶升架8和底架4之间通过竖直的光轴14连接,光轴14共2个,沿底架的斜对角分布。进一步地,所述移栽装置包括支撑板9、滚轮10和滚轮电机11;支撑板9为竖直方向的板状结构,支撑板9之间相互平行,支撑板9能沿辊筒1之间的空隙进行升降,支撑板9下端相互连接,支撑板9左右两侧分别与下侧的顶升架8固定连接;相邻的2个支撑板9之间设置滚轮10,滚轮电机11通过链轮13、链条与滚轮10连接。进一步地,所述滚轮10通过皮带进行连接,滚轮10设置在支撑板9的上端。进一步地,所述辊筒1共2列,每列辊筒1沿左右方向平行分布。进一步地,所述辊筒1和辊筒电机3安装在高支架15上。专业移树机产品公司哪家好?多瓣式移树机用途

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    图3为本发明两个半圆导轨和挖土刀具的立体结构示意图。图4为本发明机械臂的立体结构示意图。图5为本发明挖土刀具的立体结构示意图。图6为本发明机械手的立体结构示意图。附图标号:1-***步进电机;2-车轮;3-轮架;4-第二步进电机;5-钻头;6-第三步进电机;7-***电缸;8-支架;9-支柱;10-第四步进电机;11-机械臂;12-机械手;13-第五步进电机;14-半圆导轨;15-挖土刀具;16-第八步进电机;1101-***支撑臂;1102-第二支撑臂;1103-第二电缸;1201-爪;1202-第三电缸;1203-主架;1501-小齿轮;1502-第六步进电机;1503-L形架;1504-***伸缩缸;1505-第二伸缩缸;1506-第七步进电机;1507-第四电缸;1508-链锯。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种智能树木移栽机器人,包括四个***步进电机1、四个车轮2、四个轮架3、四个第二步进电机4、两个钻头5、两个第三步进电机6、两个***电缸7、支架8、两个支柱9、两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个机械手12、两个第五步进电机13、两个半圆导轨14、挖土刀具15、两个第八步进电机16。多瓣式移树机用途