圆形的半径与第二圆形的半径的差值大于等于2mm且小于等于4mm。进一步地，圆形的半径与第二圆形的半径的差值大于等于。进一步地，第二圆形的半径大于等于250mm且小于等于350mm。进一步地，抛雪桨叶在沿垂直于第二轴线的径向上的尺寸大于等于110mm且小于等于160mm。进一步地，扫雪机还包括：行走轮组，用于支撑扫雪机以使扫雪机能在地面上行走；电机，用于驱动行走轮组转动；第二电机，用于驱动扫雪桨以轴线为轴转动；减速组件，用于在第二电机和第二驱动轴之间实现动力的传递；减速箱，用于容纳减速组件；其中，减速箱形成有凸起部，抛雪桨壳体形成有供凸起部穿过以插入第二容纳空间的通孔，通孔的孔壁与凸起部...

所述前置推雪总成含前置推雪罩和后置推雪罩两层，其中后置推雪罩结合滚轴丝杠总成可实现针对扫雪路面范围迅速展开和收缩后置推雪罩实现了高效除雪。如图1、图4、图5所示，所述分离式雪铲总成由分离式雪铲销轴、65mn弹簧、分离式雪铲底部刮雪板组成；其中分离式雪铲总成固定在前置推雪罩下端，分离式雪铲底部刮雪板与前置推雪罩和后置推雪罩下端分离式雪铲销轴轴孔配合，分离式雪铲销轴上面配有65mn弹簧，针对多种路面工作具有一定收缩性，可提高分离式雪铲总成的使用寿命。如图1、图5所示，所述滚轴丝杠总成由滚轴丝杠固定a端、滚轴丝杠、丝杠螺母座、滚轴丝杠固定端b端、丝杠联轴器、步进驱动电机组成；其中滚轴丝杠固定...

可通过腰形孔等结构调节滑雪鞋191在上下方向相对扫雪桨壳体112a的位置。如图1和图13所示，设定扫雪机100的整机重心为g，重心g沿前后方向大约位于扫雪机100的中间位置。在前后方向上，操作把手21的握持中心到行走轮轴161中心的距离为l1。在前后方向上，重心g到行走轮轴161中心的距离为l2。沿前后方向上，重心g到轴线101的距离为l3。在前后方向上，行走轮轴161中心到轴线101的距离为l，有l=l3+l2，且重心g的位置在前后方向上位于轴线101和行走轮轴161之间。另外，重心g设置在以上范围某推荐位置，使得l1、l2、l3三者之间满足函数关系：y=f(l1,l2,l3)。在上...

本实用新型涉及智能扫雪机器人技术领域，特别涉及一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人。背景技术：在寒冷的冬天进行扫雪任务，人工扫雪费时费力，在扫雪途中可能会遇到滑倒、摔伤、来往车辆碰伤的风险智能化程度要求越来越高,人工扫雪逐渐被智能扫雪机器人取代。市场针对扫雪机器人的需求越来越多。随着微电子技术的快速发展,扫雪机器人智能化程度也越来越高，单一的无人驾驶简单智能扫雪机已经不能满足扫雪机器人智能化需求，更加自主性的、自感知、自适应的多功能智能化扫雪机也逐渐步入市场。北方冬天大范围的降雪,处理不及时就会造成交通道路堵塞；现有的扫雪机存在智能化程度较低，不能更好的服务我们，表现出扫雪死板、功...

圆形的半径与第二圆形的半径的差值大于等于2mm且小于等于4mm。进一步地，圆形的半径与第二圆形的半径的差值大于等于。进一步地，第二圆形的半径大于等于250mm且小于等于350mm。进一步地，抛雪桨叶在沿垂直于第二轴线的径向上的尺寸大于等于110mm且小于等于160mm。进一步地，扫雪机还包括：行走轮组，用于支撑扫雪机以使扫雪机能在地面上行走；电机，用于驱动行走轮组转动；第二电机，用于驱动扫雪桨以轴线为轴转动；减速组件，用于在第二电机和第二驱动轴之间实现动力的传递；减速箱，用于容纳减速组件；其中，减速箱形成有凸起部，抛雪桨壳体形成有供凸起部穿过以插入第二容纳空间的通孔，通孔的孔壁与凸起部...

图6是图5的部分结构示意图。图7是图6的部分结构局部放大图。图8是图7的部分结构示意图。图9是图8的另一角度示意图。图10是图8的又一角度示意图。图11是图2中第二传输装置与主刀系统相配合时的结构示意图。图12是图11的部分结构示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。如图1所示，本发明揭示了一种园林工具100，包括动力系统10、设于动力系统10后侧的扶手组件20以及与动力系统10相连的自走系统和主刀系统。所述动力系统10可以是整体可拆卸的动力头，也可以是由固定的电机和可拆卸的机壳组件构成，此处不作限制。所述自走系统和...

滚轴丝杠固定端b端、丝杠联轴器、步进驱动电机。具体实施方式下面结合附图与其具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：本实用新型公开了一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人，主要由前置推雪总成、后置清雪总成、扫雪机器人车体总成、扫雪机器人底盘总成、扫雪机器人旋转总成、分离式雪铲总成、滚轴丝杠总成构成。如图1-5所示，所述扫雪机器人车身上端设置有太阳能板、双目摄像头、三维激光雷达、超声波传感器、北斗导航传感器。所述后置清雪总成位于扫雪机器人车身后端采用两个控制收缩杆连接；所述后置热塑性聚酯扫雪刷上端连接在扫雪刷尾座下面；所述后置扫雪刷旋转驱动电机安装在后置竖直推杆电机下面并位于扫雪刷尾座上...

作为本发明的进一步改进，所述第二传输装置还包括设置在所述扶手上的主刀手柄压片、与主刀手柄压片相连的第二拉索、连接所述第二拉索和第二张紧轮的连接件以及一端与壳体相连、另一端与连接件相连的第二弹簧，以在按压所述主刀手柄压片后，所述第二拉索带动所述连接件运动，使所述第二张紧轮压紧第二传输件、所述第二传动轮转动，所述主刀系统启动；释放所述主刀手柄压片后，所述第二张紧轮和连接件在所述第二弹簧的恢复力作用下复位，所述第二张紧轮与第二传输件脱开，所述主刀系统停止。本发明的有益效果是：本发明的扫雪机将自走系统与主刀系统设计为使用同一电机作为驱动源(即共用同一根电机输出轴)，同时将自走系统与电机设计为通...

所述前置推雪总成含前置推雪罩和后置推雪罩两层，其中后置推雪罩结合滚轴丝杠总成可实现针对扫雪路面范围迅速展开和收缩后置推雪罩实现了高效除雪。如图1、图4、图5所示，所述分离式雪铲总成由分离式雪铲销轴、65mn弹簧、分离式雪铲底部刮雪板组成；其中分离式雪铲总成固定在前置推雪罩下端，分离式雪铲底部刮雪板与前置推雪罩和后置推雪罩下端分离式雪铲销轴轴孔配合，分离式雪铲销轴上面配有65mn弹簧，针对多种路面工作具有一定收缩性，可提高分离式雪铲总成的使用寿命。如图1、图5所示，所述滚轴丝杠总成由滚轴丝杠固定a端、滚轴丝杠、丝杠螺母座、滚轴丝杠固定端b端、丝杠联轴器、步进驱动电机组成；其中滚轴丝杠固定...

图3为本实用新型实施例扫雪机结构示意图；图4为图3中b处放大结构示意图。【具体实施方式】下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例为本实用新型的推荐实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。实施例：参见图1-4，本实施例提...