图6是图5的部分结构示意图。图7是图6的部分结构局部放大图。图8是图7的部分结构示意图。图9是图8的另一角度示意图。图10是图8的又一角度示意图。图11是图2中第二传输装置与主刀系统相配合时的结构示意图。图12是图11的部分结构示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。如图1所示，本发明揭示了一种园林工具100，包括动力系统10、设于动力系统10后侧的扶手组件20以及与动力系统10相连的自走系统和主刀系统。所述动力系统10可以是整体可拆卸的动力头，也可以是由固定的电机和可拆卸的机壳组件构成，此处不作限制。所述自走系统和主刀系统使用同一电机作为驱动源(即共用同一根电机输出轴)，以在总功率不增加的同时实现主刀系统和自走系统输出功率和输出转矩的大化。本发明的园林工具100适用于推草机、扫雪机等锂电园林工具或其它户外动力设备，以下将以扫雪机为例进行详细说明。如图2至图10并结合图1所示，所述动力系统10包括电机11、电池包组12、pcb(未图示)以及供收容电机11、电池包组12和pcb的壳体13，所述电机11用于为自走系统和主刀系统(包含扫雪系统和抛雪系统)提供驱动力。徐州屈恩工程机具制造有限公司提供扫雪机。宁夏HCN屈恩机具扫雪机加工厂
图25是图1中的扫雪机的电池包壳体、电机壳体、第二电机壳体以及电路板壳体的另一角度的立体图；图26是图1中的扫雪机的电路板组件和电路板壳体的立体图；图27是图1中的扫雪机的电机壳体和第二电机壳体立体图；图28是图1中的扫雪机的壳体、照明组件和导线罩的立体图；图29是图1中的扫雪机的照明组件拆除部分壳体后的后视图；图30是图1中的扫雪机的照明组件的正视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。图1所示为本发明的实施例的扫雪机100的示意图。如图1至图3所示，扫雪机100包括主机10和操作组件20，主机10至少包括用于使扫雪机100在地面上行走的行走轮组16，操作组件20与主机10连接。主机10还包括主机壳体11和能源系统12、动力系统13、传动系统14和扫雪系统15。传动系统14用于将动能从动力系统13传递至扫雪系统15。为方便说明，根据一般工况下扫雪机100的行进方向，设定如图1所示的前后、上下方向。操作组件20包括上连接杆，主机10包括下连接杆，上连接杆至少部分位于下连接杆的上方。上连接杆和下连接杆通过螺钉螺母等紧固件连接从而实现主机10和操作组件20的连接，上连接杆和下连接杆构成可伸缩连接以调节操作组件20相对于地面的高度。宁夏HCN屈恩机具扫雪机加工厂徐州扫雪机的厂家报价多少？
本实用新型涉及智能扫雪机器人技术领域，特别涉及一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人。背景技术：在寒冷的冬天进行扫雪任务，人工扫雪费时费力，在扫雪途中可能会遇到滑倒、摔伤、来往车辆碰伤的风险智能化程度要求越来越高,人工扫雪逐渐被智能扫雪机器人取代。市场针对扫雪机器人的需求越来越多。随着微电子技术的快速发展,扫雪机器人智能化程度也越来越高，单一的无人驾驶简单智能扫雪机已经不能满足扫雪机器人智能化需求，更加自主性的、自感知、自适应的多功能智能化扫雪机也逐渐步入市场。北方冬天大范围的降雪,处理不及时就会造成交通道路堵塞；现有的扫雪机存在智能化程度较低，不能更好的服务我们，表现出扫雪死板、功能单一、扫雪范围不能及时调整、弯曲路面扫雪不干净等特点，严重影响了交通的畅通。急需一种能迅速多方向调整、多功能切换、能根据扫雪面积调整扫雪姿态的庭院扫雪装置。技术实现要素：为了解决上述存在的问题，本实用新型提出一种智能化程度高，适用于极端恶劣条件，多方位快速切换的多功能扫雪机器人。本实用新型是通过以下技术方案实现：本实用新型公开了一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人，主要由前置推雪总成。
所述电池包组12用于为电机11提供电源，使电机11工作。所述壳体13内开设有供收容电池包组12的电池腔101，所述电池腔101设置有两个或若干个，以供放置两个或若干个电池包组12。所述壳体13包括用于遮盖所述电池腔101的电池盖102，电池包组12放置到电池腔101后，再通过所述电池盖102进行遮盖，可保护电池包组12不受雨水和灰尘的影响。所述扶手组件20自壳体13的后部向上向后延伸，所述扶手组件20包括左右相对设置的左扶手21和右扶手22，左扶手21的顶部与右扶手22的顶部之间连接有操作面板23，该操作面板23上设置有操作手柄24，所述操作手柄24可以用于控制扫雪机100前进或后退、以及前进或后退的速度；当然，不应以此为限。由此可见，扶手组件20不可以用于推动扫雪机100前行，还能借助操作面板23改变扫雪机100的行进速度和行进方向，方便操作者进行操作。此外，左扶手21和右扶手22的顶部也可设置防滑部25，以增强操作者操作时的手感。所述电机11设有输出轴111，所述输出轴111横向放置(平行于地面设置或大致平行于地面设置)；当然，在应用到推草机等园林工具或其它户外动力设备上时，所述输出轴111也可竖向放置(垂直于地面设置或大致垂直于地面设置)，此处不作限制。扫雪机请认准徐州屈恩公司。
所述自走系统与所述输出轴111之间通过传输装置30相连，所述主刀系统与所述输出轴111之间通过第二传输装置50相连，所述传输装置30与所述第二传输装置50之间相互独立，以分别控制对应的自走系统和主刀系统启动或关闭。换言之，传输装置30控制自走系统启动或关闭时，第二传输装置50可以不工作，也可以同时控制主刀系统启动或关闭，两者之间互不影响。较佳地，在扫雪机上，所述第二传输装置50靠近前端设置，传输装置30靠近后端设置。具体来讲，所述传输装置30包括与所述输出轴111相连的传输轮31、与自走系统相连的第二传输轮32、连接传输轮31和第二传输轮32的传输件33以及位于所述传输件33旁侧的张紧轮34，从而在所述电机11转动时，可利用输出轴111将驱动力输出至所述传输轮31，再经过所述传输件33和张紧轮34传输到所述第二传输轮32，使所述自走系统启动。所述张紧轮34借助一板状结构342进行安装，拉簧341的一端与壳体13固定、另一端与板状结构342固定，以使得所述张紧轮34在拉簧341的作用下能够更加可靠地始终压紧所述传输件33。本发明中，传输轮31和第二传输轮32均为带轮，传输件33为皮带，以此来实现电机输出轴111与自走系统之间的动力传输；当然。扫雪机的种类及用途？北京扫雪机推荐
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所述固定板组件38的另一端设有卡爪383，所述卡爪383靠近轴状部件373设置，所述连接板371与固定板组件38的卡爪383一侧固定，从而在拉索36拉动连接板371时，可带动固定板组件38绕圆轴382转动，在卡爪383与轴状部件373的配合下，可限制固定板组件38相对于圆轴382转动的距离。需要说明的是：1、自走手柄压片35可以设置在左扶手21的顶部，也可以设置在右扶手22的顶部；2、拉索36可以是一个单独的部件，也可以是由多个部件组合形成的一个组合体，只要能够连接自走手柄压片35和连接板371即可，此处不作限制。所述自走轮胎41设置有两个，所述自走系统还包括连接两个自走轮胎41的轮轴43、套设在所述轮轴43上的转动轮44、穿过所述摩擦盘42设置的固定轴45以及固定在所述固定轴45上的第二转动轮46，所述转动轮44与第二转动轮46相互配合，以在所述大带轮32与所述摩擦盘42接触后，将自走动力传递到所述摩擦盘42和自走轮胎41，使所述自走轮胎41转动，从而实现扫雪机100的自走。本实施例中，转动轮44和第二转动轮46均为齿轮且转动轮44的直径大于第二转动轮46的直径，从而不可以借助转动轮44与第二转动轮46的齿轮啮合实现自走动力的传递，而且还能实现减速，使自走轮胎41按照正常的速度行走。宁夏HCN屈恩机具扫雪机加工厂
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