2015年，在辽宁设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进以欧洲科学院院士、IEEE Fellow、长江学者、香港城市大学王钧教授牵头的全自主无人艇创新团队，获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队成员10名，包括“嫦娥三号”探月工程软着陆技术攻关**、2名IEEE Fellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才，专业方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。小豚动力-S90是一款高效率、高集成度无轴喷水推进器，比较大推力为300N，将电机、驱动、轴系等集成一体。浙江小豚推进器要素签署合作协议：邱书记对两院...

小豚智能是广东省全自主无人艇工程技术研究中心，其无人艇实验室是东莞市全自主无人艇重点实验室，其中在松山湖建成的“全自主无人艇松山湖试验基地”的码头陆地面积约1500平方米，水域面积约700亩，可以完成常规的无人船(艇)试验。丘秉焱秘书长表示，学会将发挥学术交流平台及资源丰富等优势，为会员单位的发展提供跨地域、跨领域的科技服务，帮助企业解决“缺乏行业标准”等“市场痛点”。 此次由学会牵头组织的调研活动，将对无人船研发成果落地推广，加强研发单位与应用单位之间的交流合作起到积极作用。叶轮通过联轴器与驱动轴相连，水流从喷口高速喷出，在反作用力的作用下，船体前进。重庆通用推进器客服电话为提高全体员工的...

推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了广阔的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了广阔的应用。设计中研究的推进器控制系统主要是针对直流调速系统的控制问题。螺旋桨推进器、电动船用推进器、航空推进器、喷水推进器等等，每一种都有它特殊的用途及特点。江西喷水...

畔先锋 | 小豚智能耿涛：扎根松山湖，做“蓝色信念”的践行者 在松山湖，有这样一批企业在党组织的带领下，党员冲锋在前将党的建设融入到生产经营各环节以党建促创新、促攻坚、促经营、促发展以奋斗的姿态书写经济奇观。为庆祝祖党成立100周年松山湖“两新”组织党委正在开展《湖畔先锋》企业党员故事系列宣传用先进事迹和奋斗精神教育引导广大党员干部从身边的榜样身上汲取精神滋养第八期，让我们一起认识东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）总经理耿涛。 70年代船舶喷水推进在技术上更为成熟，被军船与民船大量采用。海南水下推进器 推进器企业公司前身为“广东省创新团队”，团队成员包括一批IEEE Fel...

畔先锋 | 小豚智能耿涛：扎根松山湖，做“蓝色信念”的践行者 在松山湖，有这样一批企业在党组织的带领下，党员冲锋在前将党的建设融入到生产经营各环节以党建促创新、促攻坚、促经营、促发展以奋斗的姿态书写经济奇观。为庆祝祖党成立100周年松山湖“两新”组织党委正在开展《湖畔先锋》企业党员故事系列宣传用先进事迹和奋斗精神教育引导广大党员干部从身边的榜样身上汲取精神滋养第八期，让我们一起认识东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）总经理耿涛。 小豚动力-S90是一款高效率、高集成度无轴喷水推进器，比较大推力为300N，将电机、驱动、轴系等集成一体。黑龙江水质监测船推进器专线 无人...

在奋力搞科研的同时，耿涛也没有忘记紧跟党的步伐，学习理论思想，关注国家海洋动态。在工研院每次开展的党组织活动上，耿涛总是积极活跃的那个。他常说：“我们要紧跟党的脚步，在学习中解决实际问题。将党的科学理论运用到实践中去”。截止2020年12月，小豚智能已获得30多项发明、实用新型专利，覆盖了感知、控制、规划、协同等多项技术。今年还获得松山湖天使基金，得到园区的重点支持。耿涛透露，未来小豚智能打算入驻松山湖创新创业社区，进一步扩大发展规模。他将带领小豚智能“助力全球无人（船）技术，让人类生活更美好！”，在党的事业发展中充分实现个人价值。广义上讲，推进器也包括依靠人力或风力驱动船舶前进的篙、桨、橹、...

团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在Nature Comm, NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA...

小豚智能是广东省全自主无人艇工程技术研究中心，其无人艇实验室是东莞市全自主无人艇重点实验室，其中在松山湖建成的“全自主无人艇松山湖试验基地”的码头陆地面积约1500平方米，水域面积约700亩，可以完成常规的无人船(艇)试验。丘秉焱秘书长表示，学会将发挥学术交流平台及资源丰富等优势，为会员单位的发展提供跨地域、跨领域的科技服务，帮助企业解决“缺乏行业标准”等“市场痛点”。 此次由学会牵头组织的调研活动，将对无人船研发成果落地推广，加强研发单位与应用单位之间的交流合作起到积极作用。推进一个独木舟使用一个单桨或侧滑一个独木舟与“橹”涉及到类似的技术。海南供应推进器小豚动力-WJ091是一款电控一体...

其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在航行过程中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精细沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自主控制和自动作业的技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如，在多传感器集成方面，无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接...

现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起，无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野，由于无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途，无人船的自主航行也需要大量的感知传感器、控制计...

8月中旬，海洋牧场养殖观测无人船交付使用，也推动了当地智慧海洋牧场和透明海洋的发展。该无人船可自主规划路线，自主航行，搭载水下机器人，实现水下画面实时传输，轻松观看海洋生物水下情况。3月初，为进一步摸清水生态环境质量状况，开展无人船走航监测。使用无人船搭载水质五参数及流动注射分析仪，开展全水域走航监测，助力富春江水质“体检”智慧化、精细化。不论是无人监测船还是5G无人船，水质环境监测设备的创新之路已经打开。在打赢碧水保卫战的治理道路上，无人船装备一直提供着强有力的技术保障，在环保、海洋等领域的重要性日益凸显。因此，喷水推进器在很多船舶上都得到了应用，如高速双体船、大型超高速海上定班客轮、猎潜艇...

推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了广阔的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了广阔的应用。设计中研究的推进器控制系统主要是针对直流调速系统的控制问题。轴流泵保持轴向流动，混流泵是既有轴向又有径向合成的与叶轮旋转中心成某一夹角的斜向。四川喷水推进器...

俗话说，比海洋更广阔的是天空。但是比起天空中的无人机，海洋中的无人船或许更有着广阔的应用前途。作为水上较典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。无人船是机器人技术、人工智能技术与海洋水上装备的结合产物，可在复杂多变的海上替代人自主地完成各项任务。我国无人船技术应用主要优势如下：1、提升工作效率：无人船系统属于水上机器人，它具备较强的控制控制系统、感知系统、通信系统及载荷能力，具备自主航行、自动避障、操作自动化的功能，适用于各种复杂情况水域，可24小时全天候持续工作，工作效率是一般有人船人工...

学会组织**调研东莞小豚智能技术有限公司 3月18日上午，学会秘书长丘秉焱带领广船国际有限公司科技委副主任、副总工程师胡永雄、广东拓南船务集团总经理黄文锋、广东省标准化研究院刘璐高工、学会秘书处及广船科协的工作人员一行7人到学会常务理事单位——东莞小豚智能技术有限公司(简称“小豚智能”)调研，该公司法定代表人/总经理/学会常务理事耿涛博士、副总经理刘彬博士、市场总监张轩、项目部叶锦华高工等人员热情接待，并与学会**进行了深入交流。 喷水推进系统由进水管道、推进泵、操舵与倒车系统、控制系统组成。上海水下机器人推进器专线 2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司，获得松山湖创...

先有的推进器大都是通过电机输出轴带动螺旋桨叶片转动，起到推进的作用。近年来，随着世界各国之间贸易的加强，海上货运量增加，船舶数量、吨位也随之提升。但随着船舶大型化的发展，传统船舶推进系统已经逐渐显现出它的劣势，无法更好地满足工作要求。在传统推进系统中，主机、推进轴系、螺旋桨等是不可或缺的装置，而随着主机单机功率的增大，其体积也随之增大，推进轴系长度更是增至几十米甚至百米，部分船舱被占用，导致空间利用率低下。同时，由于推进轴系长度的增加，结构日趋复杂，在能量传递过程中损耗增大，传递效率降低，增加了船舶的设计难度和建造成本。这些缺陷导致人们逐渐将目光转向更加先进的无轴推进系统。将发动机产生的动力转...

畔先锋 | 小豚智能耿涛：扎根松山湖，做“蓝色信念”的践行者 在松山湖，有这样一批企业在党组织的带领下，党员冲锋在前将党的建设融入到生产经营各环节以党建促创新、促攻坚、促经营、促发展以奋斗的姿态书写经济奇观。为庆祝祖党成立100周年松山湖“两新”组织党委正在开展《湖畔先锋》企业党员故事系列宣传用先进事迹和奋斗精神教育引导广大党员干部从身边的榜样身上汲取精神滋养第八期，让我们一起认识东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）总经理耿涛。 螺旋桨推进器、电动船用推进器、航空推进器、喷水推进器等等，每一种都有它特殊的用途及特点。重庆制造推进器客服电话2021年11月29日，应急监测无人船...

无人船推动水环境监测迈向新征程 近年来，随着水生态环境工作要求及推行河长制”等政策落实，对水环境监测的需求越来越大，加强水环境的管理建设和水污染防治行动越发重要。传统的水环境监测，主要靠工作人员现场采水样，带回实验室检测分析。工作量大，周期长，效率较低，且无法连续实时覆盖水体。如今，这些难题被无人船一一攻破，堪称“水下医生”的它开启了水环境监测新征程，以其智能走航、环境感知、移动物联等科技手段，实现了时空高覆盖，为水环境精细化监管提供了技术支撑。在水污染防治及水生态保护修复治理中发挥了重要作用。 喷水推进器利用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管，把水从船后方向排出，靠水的反作用力...

当前，该公司自主研发的无人艇平台系列产品和技术已在安防、船舶、教育等领域得到广泛应用。其中，多款功能部件填补了国内无人技术领域空白。创新资源助力***布局无人技术前沿领域据了解，公司目前已顺利完成天使轮融资，今年计划实现营业额达一千万元。接下来，公司将继续引入技术人才，扩大团队规模，同时围绕功能领域进行研发，加快布局无人机、无人车等无人技术前沿领域。如今，走进小豚智能的办公新址，办公区域整洁宽阔，墙上挂满了许许多多的奖杯和专利证书，展示厅摆放的全自主无人艇和安防系列产品引人注目。小豚动力-S56是一款高效率的无轴喷水推进器，比较大推力为100N，将电机、驱动、轴系、螺旋桨集成一体。北京通用推进...

现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起，无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野，由于无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途，无人船的自主航行也需要大量的感知传感器、控制计...

喷水推进器早在19世纪末就应用于船舶推进。在喷水推进器技术诞生340年的历程中，大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底板式喷水推进、尾板式喷水推进和舷外喷水推进5个阶段。**初由于理论不成熟，工艺水平低下，喷水推进的效率很低，不能满足人们的需求，因此，在很长一段时期内，螺旋桨一直占主导地位。随着技术方面的不断进步，喷水推进器已广泛应用于各类船舶中。喷水推进器是用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管子，把水从船后方向排出，靠水的反作用力来推进船舶。可实现船舶转向操作、正车/倒车操作、操控反应速度提升。喷水推进器简称喷泵，是一套完整的推进模式成套设备，简化了造船厂的安装程序，可轻而易举的固...

工研院五大硬核科技产品，广东亮相2021年上交会 2021年4月15-17日,由商务部、科学技术部、国家知识产权局和上海市人民**共同主办的中国(上海)国际技术进出口的交易会(简称“上交会”),在上海世博展览馆举办。本届上交会将以“创新驱动发展、保护知识产权、促进技术贸易”为主题,聚焦先进技术成果,体现数字化转型要求,链接境内外创新资源。 广东华中科技大学工业技术研究院（以下简称：工研院）自主研发的全自主无人艇、大功率激光器、虹膜识别终端、智能停车系统、智慧养老健康服务”等五大系列科技成果**广东华丽亮相上交会，得到广大供应商、客户的认可，媒体报道。 喷管因直径受限制、管路及水泵效...

从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小...

现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起，无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野，由于无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途，无人船的自主航行也需要大量的感知传感器、控制计...

其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在航行过程中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精细沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自主控制和自动作业的技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如，在多传感器集成方面，无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接...

喷水推进器早在19世纪末就应用于船舶推进。在喷水推进器技术诞生340年的历程中，大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底板式喷水推进、尾板式喷水推进和舷外喷水推进5个阶段。**初由于理论不成熟，工艺水平低下，喷水推进的效率很低，不能满足人们的需求，因此，在很长一段时期内，螺旋桨一直占主导地位。随着技术方面的不断进步，喷水推进器已广泛应用于各类船舶中。喷水推进器是用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管子，把水从船后方向排出，靠水的反作用力来推进船舶。可实现船舶转向操作、正车/倒车操作、操控反应速度提升。喷水推进器简称喷泵，是一套完整的推进模式成套设备，简化了造船厂的安装程序，可轻而易举的固...

小豚动力-S90是一款高效率、高集成度无轴喷水推进器，比较大推力为300N，其将传统的电机、驱动、轴系、螺旋桨集成一体，具有结构紧凑，可靠性好，推进效率高，工作噪音小等特点。具备转速闭环控制功能，CAN接口接收外部转速指令，方便用户集成使用。小豚动力-S90的驱动置于推进器内部，可整体浸没于水中，解决了传统推进器通讯线长、干扰大、一致性差、散热差等难题；高度集成式设计，减少了轴系传递带来的能量损耗；螺旋桨桨叶之间没有桨毂，推进效率优于常规螺旋桨；减少了震动噪音，实现航行器静默航行，可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。螺旋桨桨叶之间没有桨毂，推进效率优于常规螺旋桨。湖北电控...

无人船产业：我国的发展优势而对于无人船，无人艇产业的未来，业界人士也应该充满信心。这是因为，目前我国在无人船所需的关键技术方面的研究，已非常深入。例如，在无人船智能控制理论和技术方面，尽管我国的发展的历史不长，在智能控制理论应用方面也才刚刚开始。但是，我国自控界在智能控制理论研究方面的成果已达国际水平。如上海交通大学的人机协同、华中科技大学的集群控制及中国船舶重工集团公司等，都在无人船方面提出了很多关键方法和策略，如中船重工704所就研制了能在横摇过程中，保持探头稳定性的稳定平台，提高了监测精度。另外，目前我们国家有世界上比较大的海上智能船测试场，也有比较大的示范县，如珠海的万山和青岛的即墨。...

据了解，东莞小豚智能技术有限公司在2016年，由广东华中科技大学工业技术研究院引进松山湖。团队成员由一批电气与电子工程师协会会士、教授和青年博士组成。团队于2020年7月挂牌成立公司，2021年1月，作为社区首批项目签约入驻。随着公司发展壮大，小豚智能为进一步提升自主研发技术水平，在松山湖设立了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”“东莞市全自主无人艇重点实验室”“全自主无人艇松山湖试验基地”，加速推动企业技术革新。大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底板式喷水推进、尾板式喷水推进和舷外喷水推进5个阶段。湖北水下推进器 推进器要素8月中旬，海洋牧场养殖观测无人船交付使用，也推动了当地智慧...

小豚动力-S56是一款高效率、高集成度无轴喷水推进器，比较大推力为100N，其将传统的电机、驱动、轴系、螺旋桨集成一体，具有结构紧凑，可靠性好，推进效率高，工作噪音小等特点。具备转速闭环控制功能，CAN接口接收外部转速指令，方便用户集成使用。小豚动力-S56的驱动置于推进器内部，可整体浸没于水中，解决了传统推进器通讯线长、干扰大、一致性差、散热差等难题；高度集成式设计，减少了轴系传递带来的能量损耗；螺旋桨桨叶之间没有桨毂，推进效率优于常规螺旋桨；减少了震动噪音，实现航行器静默航行，可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。喷水推进器的发展大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进...

在奋力搞科研的同时，耿涛也没有忘记紧跟党的步伐，学习理论思想，关注国家海洋动态。在工研院每次开展的党组织活动上，耿涛总是积极活跃的那个。他常说：“我们要紧跟党的脚步，在学习中解决实际问题。将党的科学理论运用到实践中去”。截止2020年12月，小豚智能已获得30多项发明、实用新型专利，覆盖了感知、控制、规划、协同等多项技术。今年还获得松山湖天使基金，得到园区的重点支持。耿涛透露，未来小豚智能打算入驻松山湖创新创业社区，进一步扩大发展规模。他将带领小豚智能“助力全球无人（船）技术，让人类生活更美好！”，在党的事业发展中充分实现个人价值。喷水推进器的发展大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底板...