在奋力搞科研的同时，耿涛也没有忘记紧跟党的步伐，学习理论思想，关注国家海洋动态。在工研院每次开展的党组织活动上，耿涛总是积极活跃的那个。他常说：“我们要紧跟党的脚步，在学习中解决实际问题。将党的科学理论运用到实践中去”。截止2020年12月，小豚智能已获得30多项发明、实用新型专利，覆盖了感知、控制、规划、协同等多项技术。今年还获得松山湖天使基金，得到园区的重点支持。耿涛透露，未来小豚智能打算入驻松山湖创新创业社区，进一步扩大发展规模。他将带领小豚智能“助力全球无人（船）技术，让人类生活更美好！”，在党的事业发展中充分实现个人价值。喷水推进器的发展大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底板式喷水推进、尾板式喷水推进等5个阶段。重庆电控一体化推进器推进装置
小豚动力-S56是一款高效率、高集成度无轴喷水推进器，比较大推力为100N，其将传统的电机、驱动、轴系、螺旋桨集成一体，具有结构紧凑，可靠性好，推进效率高，工作噪音小等特点。具备转速闭环控制功能，CAN接口接收外部转速指令，方便用户集成使用。小豚动力-S56的驱动置于推进器内部，可整体浸没于水中，解决了传统推进器通讯线长、干扰大、一致性差、散热差等难题；高度集成式设计，减少了轴系传递带来的能量损耗；螺旋桨桨叶之间没有桨毂，推进效率优于常规螺旋桨；减少了震动噪音，实现航行器静默航行，可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。重庆电控一体化推进器推进装置目前，喷水推进器正朝着单机功率50000KW以上功率的大型化、船体推进器一体化、矢量控制方向发展。
喷水推进器早在19世纪末就应用于船舶推进。在喷水推进器技术诞生340年的历程中，大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底板式喷水推进、尾板式喷水推进和舷外喷水推进5个阶段。**初由于理论不成熟，工艺水平低下，喷水推进的效率很低，不能满足人们的需求，因此，在很长一段时期内，螺旋桨一直占主导地位。随着技术方面的不断进步，喷水推进器已广泛应用于各类船舶中。喷水推进器是用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管子，把水从船后方向排出，靠水的反作用力来推进船舶。可实现船舶转向操作、正车/倒车操作、操控反应速度提升。喷水推进器简称喷泵，是一套完整的推进模式成套设备，简化了造船厂的安装程序，可轻而易举的固定在厂家提供的配套吸水/过渡管道上。这套管道设备可焊接或浇注在船体上。船厂无需另外装备任何复杂的吸水管道，只要安装一套动力传动系统和完成控制系统界面即可。
王旭东表示，搬迁至新址后，社区将为团队提供一片更辽阔的成长沃土。“无人船（艇）作为一个交叉行业，多项技术需要不同领域协作实现。社区创新配套、资源集聚，未来，我们可以很方便的在这里找到更多相关资源，加速研发进度。”王旭东说。据了解，2020年7月，松山湖国际创新创业社区正式揭牌成立，揭牌不到一年，吸引了众多高水平项目落户。当前，社区已引进10家新型研发机构，孵化了400多家科技企业，有近2000名企业家和科学家在这里扎根，汇聚众多前沿技术领域资源。 王旭东表示，接下来，希望在促进行业技术交流方面，社区能起到牵头作用，让团队在与广大行业人才的交流中，碰撞出更多可能。小豚动力-S90的驱动置于推进器内部，可整体浸没于水中，解决了传统推进器通讯线长、干扰大等难题。
俗话说，比海洋更广阔的是天空。但是比起天空中的无人机，海洋中的无人船或许更有着广阔的应用前途。作为水上较典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。无人船是机器人技术、人工智能技术与海洋水上装备的结合产物，可在复杂多变的海上替代人自主地完成各项任务。我国无人船技术应用主要优势如下：1、提升工作效率：无人船系统属于水上机器人，它具备较强的控制控制系统、感知系统、通信系统及载荷能力，具备自主航行、自动避障、操作自动化的功能，适用于各种复杂情况水域，可24小时全天候持续工作，工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍。2、提供更科学的依据：无人船昼夜工作无障碍，航行平稳、姿态正确、循线监测精度高，数据密集、连贯易处理，采集的图像清晰，较传统人工作业的数据更准确、更客观、数据量更大。3、利于推进智慧海洋发展进程：无人船技术装备的应用符合现代化海上建设的发展，是智慧海洋发展过程中不可或缺的装备之一，构建海洋综合管理大数据平台，实现“可视、可测、可控、可预警”的目标。它的应用将有利于推进智慧海洋的发展进程。 螺旋桨推进器在船舶上广阔采用。浙江喷水推进器哪里好
螺旋桨桨叶之间没有桨毂，推进效率优于常规螺旋桨。重庆电控一体化推进器推进装置
团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在Nature Comm, NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。重庆电控一体化推进器推进装置
东莞小豚智能技术有限公司是以提供无人船，无人艇，无人系统，人工智能为主的有限责任公司（自然），公司成立于2020-07-17，旗下小豚智能，已经具有一定的业内水平。小豚智能以无人船，无人艇，无人系统，人工智能为主业，服务于交通运输等领域，为全国客户提供先进无人船，无人艇，无人系统，人工智能。产品已销往多个国家和地区，被国内外众多企业和客户所认可。