王旭东表示，搬迁至新址后，社区将为团队提供一片更辽阔的成长沃土。“无人船（艇）作为一个交叉行业，多项技术需要不同领域协作实现。社区创新配套、资源集聚，未来，我们可以很方便的在这里找到更多相关资源，加速研发进度。”王旭东说。据了解，2020年7月，松山湖国际创新创业社区正式揭牌成立，揭牌不到一年，吸引了众多高水平项目落户。当前，社区已引进10家新型研发机构，孵化了400多家科技企业，有近2000名企业家和科学家在这里扎根，汇聚众多前沿技术领域资源。 王旭东表示，接下来，希望在促进行业技术交流方面，社区能起到牵头作用，让团队在与广大行业人才的交流中，碰撞出更多可能。广义上讲，推进器也包括依靠人力或...

推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了广阔的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了广阔的应用。设计中研究的推进器控制系统主要是针对直流调速系统的控制问题。推进器其结构简单，而且体积比较小，占用的面积及很小，在应用的时候较为灵活，也体现了绿色环保的概念...

黄埔海关技术中心调研两院一城，签署合作备忘 4月22日，黄埔海关技术中心邱傅彬书记、黄斌玉副主任等一行调研两院一城，即广东华中科技大学工业技术研究院（以下简称：工研院）、广东省智能机器人研究院（以下简称：广智院）和华科城，就实现资源优化整合，共建实验室，打造行业标准，提高检验检测、资质认证、咨询培训等服务能力，联合助力企业提升国际化经贸竞争力等方面展开深入调研和交流。参观工研院、工研院无人艇实验室、广智院。 可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。广东定制推进器范围其中，平台系统各分系统定义如下：1、平台本体分系统：包括船体设计与布置、材料与结构以及平台机械，是无人...

创赛特等奖项目落户，松山湖“双创”社区再添新动能 2020年，东莞小豚智能技术有限公司凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目，荣获松山湖创新创业大赛总决赛特等奖；2021年，其全自动无人艇亮相第八届中国（上海）国际技术进出口的交易会，向参展嘉宾们展现松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年积累酝酿，专注于无人艇领域自主研发，小豚智能在近年取得多份亮眼成绩。近日，小豚智能正式搬迁入驻松山湖国际创新创业社区（下称“社区”），希望立足新平台加速汇集科创资源，开启发展的全新征程。 螺旋桨桨叶之间没有桨毂，推进效率优于常规螺旋桨。黑龙江制造推进器企业东莞小豚智能技术有限公司是国内出色的无人船行业...

从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小...

在奋力搞科研的同时，耿涛也没有忘记紧跟党的步伐，学习理论思想，关注国家海洋动态。在工研院每次开展的党组织活动上，耿涛总是积极活跃的那个。他常说：“我们要紧跟党的脚步，在学习中解决实际问题。将党的科学理论运用到实践中去”。截止2020年12月，小豚智能已获得30多项发明、实用新型专利，覆盖了感知、控制、规划、协同等多项技术。今年还获得松山湖天使基金，得到园区的重点支持。耿涛透露，未来小豚智能打算入驻松山湖创新创业社区，进一步扩大发展规模。他将带领小豚智能“助力全球无人（船）技术，让人类生活更美好！”，在党的事业发展中充分实现个人价值。小豚动力-S90是一款高效率、高集成度无轴喷水推进器，比较大推...

8月中旬，海洋牧场养殖观测无人船交付使用，也推动了当地智慧海洋牧场和透明海洋的发展。该无人船可自主规划路线，自主航行，搭载水下机器人，实现水下画面实时传输，轻松观看海洋生物水下情况。3月初，为进一步摸清水生态环境质量状况，开展无人船走航监测。使用无人船搭载水质五参数及流动注射分析仪，开展全水域走航监测，助力富春江水质“体检”智慧化、精细化。不论是无人监测船还是5G无人船，水质环境监测设备的创新之路已经打开。在打赢碧水保卫战的治理道路上，无人船装备一直提供着强有力的技术保障，在环保、海洋等领域的重要性日益凸显。喷水推进器一般会安装在舰船尾部，根据需要采用一个或多个喷水推进器。浙江水下推进器 推进...

东莞小豚智能技术有限公司： 无人船的系统由什么组成呢? 无人船由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船较基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。任务载荷系统指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统。 船体的转向是通过改变喷口出口处的水流喷出方向实现的，反向航行是通过安装在喷口出口处的转向装置实现的。江西定制推进器功能部件从学术到技术，从技术到产品，都是有差距...

无人船推动水环境监测迈向新征程 近年来，随着水生态环境工作要求及推行河长制”等政策落实，对水环境监测的需求越来越大，加强水环境的管理建设和水污染防治行动越发重要。传统的水环境监测，主要靠工作人员现场采水样，带回实验室检测分析。工作量大，周期长，效率较低，且无法连续实时覆盖水体。如今，这些难题被无人船一一攻破，堪称“水下医生”的它开启了水环境监测新征程，以其智能走航、环境感知、移动物联等科技手段，实现了时空高覆盖，为水环境精细化监管提供了技术支撑。在水污染防治及水生态保护修复治理中发挥了重要作用。 船舶推进器，是指船舶推进装置中的能量变化器。广东无轴推进器推进器推进装置先有的推进器大都...

5、通信分系统：包括控制端通信设备和执行端通信设备，为无人船搭建执行任务所需数据链路;6、交互分系统：包括支持设备和交互软件，为操作人员对无人船实施控制、了解状态信息、下达自主指令等操作;任务载荷系统定义如下：任务载荷系统指无人船用以执行任务的仪器、设备、武器及配套伺服机构、装置等，一般设计为即插即用模块，可根据不同任务目的和用途规划出不同的任务载荷系统。以上内容由小豚智能整理提供，希望能帮到您。东莞小豚智能技术有限公司是国内的无人船行业应用解决方案供应商，公司致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成江豚、海豚系列无人船平台;小豚动...

其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在航行过程中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精细沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自主控制和自动作业的技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如，在多传感器集成方面，无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接...

无人船测绘：应用方式与我国的优势在我国，无人船重要的应用是在测绘领域。这个应用其实很早之前就有，大概十年之前，东海航海保障中心就曾利用遥控艇绑着测量水深的设备去危险水域探测，可以说是无人船测绘的开端。经过这么多年的发展，无人船测绘行业已十分成熟。无人船测绘有三种应用方式：可远程控制测绘，比如现在坐在房间里就可用控制台加电台的方式来控制它，有点像遥控船；第二，可定向测绘，即无人船沿着在地图上轨迹点进行作业；第三，可自主测绘，即操作者在地图上划定区域，无人船可自主选择比较好测绘方式，还可自主避障。另外，不得不提的是，目前国内无人船测绘，有一个得天独厚的优势。那就是，世界上80%的定线制航道在中国，...

小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，...

俗话说，比海洋更广阔的是天空。但是比起天空中的无人机，海洋中的无人船或许更有着广阔的应用前途。作为水上较典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。无人船是机器人技术、人工智能技术与海洋水上装备的结合产物，可在复杂多变的海上替代人自主地完成各项任务。我国无人船技术应用主要优势如下：1、提升工作效率：无人船系统属于水上机器人，它具备较强的控制控制系统、感知系统、通信系统及载荷能力，具备自主航行、自动避障、操作自动化的功能，适用于各种复杂情况水域，可24小时全天候持续工作，工作效率是一般有人船人工...

无轴推进器控制系统在国内外发展趋势。我国在1814年，将新发明的无轴推进器-螺旋桨，成功地安装后，他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单，推进效率较高，可靠性高等优点，在此后的两百多年来，螺旋桨作为推进器比较主要的形式应用在很多航行器中。随着人类科技的进步，推进器正朝着远程化、智能化方向发展，运行时间将达到上百小时，这对它的控制系统提出了很高的技术要求。 从上上前国际上对推进器使用来看，除个别推进器采用喷水推进外，大多浮游式推进器采用螺旋桨推进，并且一般还在螺旋桨外还加有导管，以保证在高滑脱情况下提高推力。船体的转向是通过改变喷口出口处的水流喷出方向实现的，反向航行是通过安装在喷口出...

学会组织专家调研东莞小豚智能技术有限公司 3月18日上午，学会秘书长丘秉焱带领广船国际有限公司科技委副主任、副总工程师胡永雄、广东拓南船务集团总经理黄文锋、广东省标准化研究院刘璐高工、学会秘书处及广船科协的工作人员一行7人到学会常务理事单位——东莞小豚智能技术有限公司(简称“小豚智能”)调研，该公司法定代表人/总经理/学会常务理事耿涛博士、副总经理刘彬博士、市场总监张轩、项目部叶锦华高工等人员热情接待，并与学会专家进行了深入交流。 该推动器的材质一般采用铝合金材料，这种材料具有很好的防腐性，其防腐性能高，能够抵抗一定的水下冲击力。北京水下推进器 推进器零售价小豚动力-S56是一款高效...

小豚智能是广东省全自主无人艇工程技术研究中心，其无人艇实验室是东莞市全自主无人艇重点实验室，其中在松山湖建成的“全自主无人艇松山湖试验基地”的码头陆地面积约1500平方米，水域面积约700亩，可以完成常规的无人船(艇)试验。丘秉焱秘书长表示，学会将发挥学术交流平台及资源丰富等优势，为会员单位的发展提供跨地域、跨领域的科技服务，帮助企业解决“缺乏行业标准”等“市场痛点”。 此次由学会牵头组织的调研活动，将对无人船研发成果落地推广，加强研发单位与应用单位之间的交流合作起到积极作用。减少了震动噪音，实现航行器静默航行。黑龙江水质监测船推进器企业由工研院牵头完成的“自主无人艇机集群跨域协同关键技术及...

2015年，在辽宁设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进以欧洲科学院院士、IEEE Fellow、长江学者、香港城市大学王钧教授牵头的全自主无人艇创新团队，获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队成员10名，包括“嫦娥三号”探月工程软着陆技术攻关专家、2名IEEE Fellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才，专业方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。中国的022导弹艇也是用这一系列的喷水推进器和国内仿制版。云南供应推进器客服电话 东莞小豚智能技术有限公司 ——消防安全知识培训。通过此次培训学习，...

无人船的优势究竟在哪儿？ 无人船的优势究竟在哪儿？与大家所能常见的有人驾驶的船相比，无人船真的存在优势吗，体现在哪些点上？无人船优势“安全”设置好相应的航线、各类问题故障处理程序，在对应问题出现的时候能够快速自动处理，比人员操纵更靠谱，更安全。因为人员疲劳驾驶等原因造成的遭难可有效得到降低。无人船更容易驾驶操作，想比于无人车，水面上没有过多的路面障碍物，只需注意前面是否有暗礁和船只即可，所以在遇到问题的反应时间上也就会更多一点。在控制上，一个人可同时控制多台无人船航行，更加经济。让海盗无法生存，对于像索马里海域那样的猖獗的海盗团体，我们可以选择使用无人船来对应他们，无人船上没有船员，...

作为全国新型研发机构典型，工研院针对制约广东省制造业发展的关键技术问题，围绕智能装备、智能感知、机器人、无人自主技术、中心器件、工业软件等方向开展技术研发，开发出数十类功能部件及工业软件，开发了十余类几十个系列关键装备，成功应用于轻工制造、3C电子制造、汽车模具制造等主要行业获得各类知识产权500多件，参与起草了云制造，射频，车间制造执行数字化通用要求等标准35项，其中15项国家标准，1项军方运用标准。在自然杂志子刊《Nature.Physics》等国内外核心期刊上发表高水平论文120余篇，相关成果获得国家技术发明二等奖、广东省科技进步特等奖。喷水推进器较早是1661年由英国人图古德和海斯发明...

1、签署合作协议：邱书记对两院一城创新成果转化和产业培育成果表示非常认可，称赞两院一城在科技研发、技术服务、产业孵化、人才培养及产业集群等各方面，做到了“人才链、创新链、产业链“深度融合的特色，为东莞科技创新和产业转型升级做出了贡献。 双方围绕如何发挥双方优势、联合服务园区企业提升国际经贸竞争力的议题，就企业进出口业务咨询、产品检测认证、实验室共建、国家标准或行业标准建设、科研项目合作等方面进行了深入的座谈交流，并达成战略合作意向，签署了合作备忘。喷水推进在20世纪50年代只试用于一些小型低速内河船；60年代开始在部分高性能船如气垫船、水翼船上采用。黑龙江自动化推进器零售价近年来，随着自动控制...

综合现有技术方案，现有的推进器主要存在以下三点缺点：(1)随着主机单机功率的增大，其体积也随之增大，推进轴系长度更是增至几十米甚至百米，部分船舱被占用，导致空间利用率低下；(2)由于推进轴系长度的增加，结构日趋复杂，增加了船舶的设计难度与维护成本；(3)由于推进轴系长度的增加和密封系统的存在，在能量传递过程中损耗增大，传递效率降低，增加了使用成本。为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种无轴推进器，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，润滑效果和散热效果均比较好，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本，能有效的解决背景技术提出的问...

无人船的优势究竟在哪儿？ 无人船的优势究竟在哪儿？与大家所能常见的有人驾驶的船相比，无人船真的存在优势吗，体现在哪些点上？无人船优势“安全”设置好相应的航线、各类问题故障处理程序，在对应问题出现的时候能够快速自动处理，比人员操纵更靠谱，更安全。因为人员疲劳驾驶等原因造成的遭难可有效得到降低。无人船更容易驾驶操作，想比于无人车，水面上没有过多的路面障碍物，只需注意前面是否有暗礁和船只即可，所以在遇到问题的反应时间上也就会更多一点。在控制上，一个人可同时控制多台无人船航行，更加经济。让海盗无法生存，对于像索马里海域那样的猖獗的海盗团体，我们可以选择使用无人船来对应他们，无人船上没有船员，...

从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小...

无轴推进器控制系统在国内外发展趋势。我国在1814年，将新发明的无轴推进器-螺旋桨，成功地安装后，他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单，推进效率较高，可靠性高等优点，在此后的两百多年来，螺旋桨作为推进器比较主要的形式应用在很多航行器中。随着人类科技的进步，推进器正朝着远程化、智能化方向发展，运行时间将达到上百小时，这对它的控制系统提出了很高的技术要求。 从上上前国际上对推进器使用来看，除个别推进器采用喷水推进外，大多浮游式推进器采用螺旋桨推进，并且一般还在螺旋桨外还加有导管，以保证在高滑脱情况下提高推力。减少了震动噪音，实现航行器静默航行。北京无轴推进器推进器销售价格喷水推进器早在...

喜讯丨小豚智能技术顾问团队“自主无人艇”项目获广东省技术发明奖一等奖。4月15日广东省科技创新大会在广州召开大会颁发了2021年度广东省科学技术奖其中广东华中科技大学工业技术研究院（简称“工研院”）牵头完成的自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用项目获2021年度广东省技术发明奖一等奖(全省5个之一）。2021年度广东省科学技术奖包括自然科学奖22项、技术发明奖12项、科技进步奖142项，合计176项。工研院牵头完成的“自主无人艇项目”获广东省技术发明奖一等奖，是全省5个技术发明一等奖获奖项目之一，也是东莞市近10年来牵头获得的广东省技术发明一等奖。大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底...

东莞小豚智能技术有限公司是国内出色的无人船行业应用解决方案供应商，公司致力于研发和销售无人船**部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。已形成江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件；小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品。公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业**文化，结合公司独特的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底板式喷水推进、尾板式喷水推进和舷外喷水推进5个阶段。云南喷水推进器哪里好小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制...

现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起，无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野，由于无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途，无人船的自主航行也需要大量的感知传感器、控制计...

其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在航行过程中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精细沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自主控制和自动作业的技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如，在多传感器集成方面，无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接...

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