湛江PASCAL浮动支撑缸

Robottoolchanger机械手工具更换装置modelRHA/RHBRobottoolchanger机械手工具更换装置modelRHA/RHB主板材质：铝合金材质：不锈钢凸锥部凹锥部材质：不锈钢材质：铝合金工具板可搬质量5kg~230kg可搬质量5kg可搬质量10kg可搬质量10kg可搬质量20kg可搬质量20kg100万次以上的耐久性●在锥部与连接部的两面限制以及销的旋转限制的作用下，工具板被确切地紧密夹持。●即使气压中断，工具板能被弹簧力夹持。●随着使用频率增加，销会磨损，但锥套能补充这个磨损维持定位精度，保持安定的装卸动作。(位置再现精度0.01mm)主板6.定位型：Pascal hole clamp（油压锁定型CGK,弹簧锁定型CGJ）。湛江PASCAL浮动支撑缸

工件接触力设置工件时，工件将承受工件接触力(升起弹簧力+气压产生的顶推力)的作用。升起弹簧力因行程而异。请根据下列公式计算升起弹簧力。升起弹簧力计算公式Ps＝P1－（P1－P2）×D2/D1modelCSU06-LB型的使用行程为5mm时升起弹簧力=－（－）×5/12=(N)工件接触力因气压而异。请根据下列公式计算工件接触力。工件接触力计算公式P＝Ps＋η×PamodelCSU06-LB型的使用行程为5mm、气压为，工件接触力=＋200×(N)P1:下降端的升起弹簧力（N）P2:上升端的升起弹簧力（N）P2D1:全行程（mm）P1D2:使用行程（mm）D1Ps:升起弹簧力（N）η:顶推系数(参照下表)Pa:气压（MPa）P:工件接触力（N）工件接触力因防尘密封的滑动阻力而存在偏差，计算值*供参考。型号CSU04-□BCSU06-□BCSU10-□B升起弹簧力NL:标准型～～～～～～～η升起弹簧力表示支撑柱塞杆上升端～下降端的弹簧力。上海PASCAL浮动支撑缸PASCAL帕斯卡双动型推拉式夹紧油缸CNA16-40T CNA06-30P。

型号RHA010可搬质量※1kg10允许力矩(气压为)※2N･m23允许扭矩※2N･m40拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø50×42(ø59×44※4)质量主板g210(315※4)工具板g120(185※4)装卸动作气压(尺寸)※36(M5)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。※3：Rc1/8规格也可以对应。→13页※4：单向阀类型C时的值。型号表示主板工具板气压接头(选购件)无记号无单向阀C※单向阀型※：选择单向阀型时工具板也请选记号C。能力曲线图RHA010(M=36xPA+5).(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。

欧美、日本、中国台湾互换型号一览表Clampwell中国台湾Kosmek日本高世美Enerpac美国恩派克德国Romheld美国DestacoVT-25DLQ0480VT-32DLQ0550VT-40DLQ0650VT-50DLQ0750VT-63DLK0901VT-25SLM0480VT-32SLM0550VT-40SLM0650VT-50SLM0750VT-63SLJ0902VS-35DLV0480VS-42DLV0550VS-50DLV0650VS-60DLV0750VS-74DLH0901WSB-T30LD0302WSB-T36LD0362WSB-U40LC0402WSB-U48LC0482WSB-U55LC0552WSB-U65LC0652030R/LS-22SLR/LS-22030R/LD-22SLR/LD-22030R/LS-52SLR/LS-52030R/LS-52SLR/LD-52030R/LS-121SLR/LS-121030R/LD-121SLR/LD-121030R/LS-202SLR/LS-202030R/LD-202SLR/LD-202030R/LS-352SLR/LS-352030R/LD-352SLR/LD-352040R/LS-22STR/(SP-16A)1941-000WST-16B(SP-16B)1942-000WS-16BLWST-16ALWST-16BLPascal帕斯卡完全替代kosmek高世美型号系列：SwingClamp（复动）标准型：PLV/PLH替代LV/LH双头杆型：PLV-E/PLH-E替代LV-E/LH-E气压传感器坐垫型：PLV-A/PLH-A替代LV-A/LH-A气压传感器配管型：PLV-B/PLH-B替代LV-B/LH-B(单动)标准型：PLG替代LGLinkClamp（复动）标准型：PLK替代LK双头杆型：PLK-E替代LK-E气压传感器坐垫型：PLK-A替代LK-A气压传感器配管型：PLK-B替代LK-B。PASCAL帕斯卡扩张型夹紧器CGC-N22E10 双动型 油压夹紧 油压放松。

帽盖详图mm型号CSU□04-□CSU□06-□CSU□10-□CSU□16-□CSU□25-□●安装面的比较大表面粗糙度应加工在Rz6.3以下。●请务必安装帽盖后使用。(否则升起弹簧将无法支撑工件)●不附带安装螺栓。●用户自制帽盖时，请参照帽盖详图，设置O形圈槽、弹簧挡肩面、导向部。另外，请务必使用附带的O形圈。●用户自制升起弹簧时，请参照帽盖详图决定其尺寸。请务必进行防锈处理。(用户自制弹簧时，本公司不保证夹紧器的动作。)●本图表示未加压时，将帽盖拧入支撑柱塞杆的状态。1974年5月 相生精机株式会社（现帕斯卡株式会社）于兵库县尼崎市成立。甘肃PASCAL

日本帕斯卡PASCAL氮气弹簧DNR1000-38、DNR0550-125。湛江PASCAL浮动支撑缸

型号RHA160可搬质量※1kg160允许力矩(气压为)※2N･m1300允许扭矩※2N･m900拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø177×(尺寸)8(Rc3/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHA160(M=2082xPA+259)(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHA160-MRHA160-T气压接头(选购件)Rc1/8×2接口增设※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。湛江PASCAL浮动支撑缸