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气压检测器单元工件接触力推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05、GPS3-E系列推荐供给气压0.1MPa推荐配管内径ø4mm推荐配管总长5m以下●通向检测器的供给气压要向通气孔做配管，并使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附，气压检测器单元要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。●如按以上以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。如按以上以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同，升压时间与检测时的压力会不同，因此在选定检测器时要注意。●使用1个气压检测器进行多个(并列连接)工件的接触确认时，请在考虑气压检测器检测范围后再确定使用数量。●超过气压范围使用时，防尘密封部会产生漏气现象，从而导致无法正确检测。●因气压而导致下降动作变慢时，请在下降动作时停止供气。10.旋转式（单动—水平旋转）夹紧器：（CTR）。珠海PASCALCSS00-L+CSX02-L+CSS04-H+CSX05-L

工件下降，接触到在升起弹簧力作用下上升的帽盖。并且工件在自重的作用下到到位面为止，下压支撑柱塞杆，升起弹簧力的负荷施加到工件上。油压●在油压的作用下锥形活塞下降，钢球推动锥形套对支撑柱塞杆强力锁紧。规格CSY:油压升起型、支撑力加强型CSK:弹簧升起型大小升起弹簧力:标准型:强力型:标准型:气压检测器规格CSK型内无气压检测器。关于CSY□-□S□(长行程规格)→请参照474页。型号CSY00-□CSY01-□CSY03-□CSY04-□CSY06-□CSK00-□CSK01-□CSK03-□CSK04-□CSK06-□江苏株式会社PASCAL日本PASCAL帕斯卡氮气弹簧DNK2400-75、DNK4200-100。

CTU□-□S□旋转式夹紧器长行程规格7MPa双动型CTU大小625ー夹紧时旋转方向:逆时针方向:顺时针方向夹紧行程:16mm:20mm:25mm:30mm:50mm为订货生产品。规尺寸、夹紧行程及法兰形状CTU大小25法兰形状夹紧行程mm162030标准法兰→124页‒25303050‒圆型法兰→125页格型号CTU01-□S16CTU02-□S16CTU04-□S16CTU06-□S20CTU10-□S20CTU16-□S20CTU25-□S30法兰部分尺寸与标准型相同。本图以外的尺寸请参照标准型(→112页)。mm型号CTU01-□S16CTU02-□S16CTU04-□S16CTU06-□S20CTU10-□S20CTU16-□S20CTU25-□S30

型号RHB020可搬质量※1kg20允许力矩(气压为)※2N･m70允许扭矩※2N･m75拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø76×60质量主板g650工具板g385装卸动作气压(尺寸)6(Rc1/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHB020(M=114xPA+13)(MPa)选购件选购件记号气压接头Rc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHB020-MRHB020-T气压接头(选购件)※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。日本PASCAL帕斯卡氮气弹簧DNK0750-25。

工件夹持(夹紧完成)①放松油压断开后，活塞Ⓑ与锥形主杆在夹紧油压的作用下向下移动。②卡爪沿着锥形主杆的平楔面向水平方向张开，卡住工件夹紧孔的内壁。③卡爪卡住工件夹紧孔的内壁并将工件向下拽动，直到工件被完全夹持到夹紧器的到位面上。④确认检测气压及夹紧油压、放松油压之后，工件夹紧完成。锥形主杆到位面卡爪检测气压套筒活塞Ⓐ活塞Ⓑ状态气压检测器信号油压压力开关夹紧完成气压检测器OFF(检测气压吹出)夹紧油压ON扩张型夹紧器长颈型PASCAL帕斯卡杠杆缸CLU04-RE、CLU06-L、CLU16-F 双动型连杆式夹紧器 油压夹紧 油压放松。江苏株式会社PASCAL

PASCAL帕斯卡FA机器人机械手工具快速更换装置 RHA005、RHB010、RHA020、RHA080、RHA230。珠海PASCALCSS00-L+CSX02-L+CSS04-H+CSX05-L

工件接触力设置工件时，工件将承受工件接触力(升起弹簧力+气压产生的顶推力)的作用。升起弹簧力因行程而异。请根据下列公式计算升起弹簧力。升起弹簧力计算公式Ps＝P1－（P1－P2）×D2/D1modelCSU06-LB型的使用行程为5mm时升起弹簧力=－（－）×5/12=(N)工件接触力因气压而异。请根据下列公式计算工件接触力。工件接触力计算公式P＝Ps＋η×PamodelCSU06-LB型的使用行程为5mm、气压为，工件接触力=＋200×(N)P1:下降端的升起弹簧力（N）P2:上升端的升起弹簧力（N）P2D1:全行程（mm）P1D2:使用行程（mm）D1Ps:升起弹簧力（N）η:顶推系数(参照下表)Pa:气压（MPa）P:工件接触力（N）工件接触力因防尘密封的滑动阻力而存在偏差，计算值*供参考。型号CSU04-□BCSU06-□BCSU10-□B升起弹簧力NL:标准型～～～～～～～η升起弹簧力表示支撑柱塞杆上升端～下降端的弹簧力。珠海PASCALCSS00-L+CSX02-L+CSS04-H+CSX05-L