海南PASCALCTU06-RP+CTU04-LP

CTU□-□□旋转式夹紧器7MPa双动型Swingclamp旋转式夹紧器双动型7MPamodelCTU标准型modelCTU□-□臂定位销槽油压(G螺纹配管)油压(座垫式配管)油压回路图流量控制阀推荐使用进油节流控制方式。如果采用出油节流控制方式，因为面积的差产生背压形成高压，从而有可能会导致系统故障，所以在设计回路时要注意。流量控制阀modelVCF(选购件)规格→109页标准型→112页双头杆规格→116页销主杆规格→117页气压检测器规格→118页旋转角度30°、45°、60°→122页长行程规格→124页10.旋转式（单动—水平旋转）夹紧器：（CTR）。海南PASCALCTU06-RP+CTU04-LP

Robottoolchanger机械手工具更换装置modelRHA/RHBRobottoolchanger机械手工具更换装置modelRHA/RHB主板材质：铝合金材质：不锈钢凸锥部凹锥部材质：不锈钢材质：铝合金工具板可搬质量5kg~230kg可搬质量5kg可搬质量10kg可搬质量10kg可搬质量20kg可搬质量20kg100万次以上的耐久性●在锥部与连接部的两面限制以及销的旋转限制的作用下，工具板被确切地紧密夹持。●即使气压中断，工具板能被弹簧力夹持。●随着使用频率增加，销会磨损，但锥套能补充这个磨损维持定位精度，保持安定的装卸动作。(位置再现精度0.01mm)主板新疆PASCALCSY00-H+CSY03-H+CSY04-H+CSY06-HPASCAL帕斯卡阀VPG3-S41。

●使用台钳等工具固定本体六角部时，请用2.5kN以下的力紧固。●请务必安装帽盖。(否则升起弹簧将无法支撑工件。)用户自制帽盖时，请参照帽盖详图，设置O形圈槽、弹簧挡肩面、导向部。另外，请务必使用附带的O形圈。●用户自制升起弹簧时，请参照帽盖详图决定其尺寸。另外，请务必进行防锈处理。(用户自制升起弹簧时，本公司不保证夹紧器的动作)。●附带的O形圈FC要安装到安装孔内。●本图表示未加压时，将帽盖拧入支撑柱塞杆的状态。

推出紧凑型9种产品可搬质量40kg可搬质量80kg可搬质量160kg可搬质量230kgø205ø177ø118RHA080-MRHA080-T2气压接头单向阀型(选购件)●气压接头还准备了作为选购件的单向阀型。气压接头无单向阀分离连接解锁气压工具气压锁紧气压气压接头单向阀型(选购件)分离连接解锁气压工具气压工具气压锁紧气压电气连接器(选购件)●作为选购件为各类产品准备了提供电气信号与动力电源的电气接头。圆形电气连接器E513A×10接点(附带电缆)→31页感应器RN4/RP4/R44接点(附带电缆)→8页型号和选购件型号RHA005→9页RHA010→11页RHB010→13页RHA020→15页1.帕斯卡PAL系统（PAL System）。

设置工件时，工件将承受工件接触力(升起弹簧力+气压产生的顶推力)的作用。升起弹簧力因行程而异。请根据下列公式计算升起弹簧力。升起弹簧力计算公式Ps＝P1－(P1－P2)×D2/D1modelCSY03-LB型的使用行程为5mm时升起弹簧力=6－(6－4)×5/8=4.75(N)工件接触力因气压而异。请根据下列公式计算工件接触力。工件接触力计算公式P＝Ps＋η×PamodelCSY03-LB型的使用行程为5mm、气压为0.05MPa时，工件接触力=4.75＋110×0.05=10.25(N)P1:下降端的升起弹簧力(N)P2:上升端的升起弹簧力(N)D1:全行程(mm)D2:使用行程(mm)Ps:升起弹簧力(N)η:顶推系数(参照下表)Pa:气压(MPa)P:工件接触力(N)支撑柱塞杆下降端支撑柱塞杆上升端P2P1D1工件接触力因防尘密封的滑动阻力而存在偏差，计算值*供参考。升起弹簧力请参照规格表(→468页)。型号CSY00-□BCSY01-□BCSY03-□BCSY04-□BCSY06-□B气压范围MPa0.03~0.1支撑柱塞杆行程mm6.568810顶推系数ηPASCAL帕斯卡特殊直筒式螺纹支撑缸CSM0.2H-A、CSM0.3L、CSM0.4H、CSM0.6L-A 适用于薄工件。新疆PASCALCSY00-H+CSY03-H+CSY04-H+CSY06-H

PASCAL帕斯卡连杆式夹紧器CLM04-FN、CLM03、CLM06、 CLM10、CLM16。海南PASCALCTU06-RP+CTU04-LP

型号RHA040可搬质量※1kg40允许力矩(气压为)※2N･m180允许扭矩※2N･m160拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø92×59质量主板g1010工具板g570装卸动作气压(尺寸)8(Rc1/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHA040(M=274xPA+43)(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHA040-MRHA040-T气压接头(选购件)Rc1/8×2接口增设※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。海南PASCALCTU06-RP+CTU04-LP