驱动器的主回路采用交—直—交电压型逆变器形式，由整流滤波电路、三相逆变器以及步进电机等组成。整流滤波电路构成直流电压源，完成200V、50Hz交流电源到直流电源的变换。逆变器实现从直流电到变频变压交流电的转换，为三相混合式步进电机的定子绕组提供要求的交流电流。逆变器由仙童公司生产的六只G30N60B3DMOS管组成，构成三相逆变桥，驱动器采用两只电阻检测步进电机相电流的瞬时值。功率驱动电路的是功率模块（MOS管），MOS管与电流追踪型PWM输出之间必须通过高速光耦连接，根据MOS管的过流值和电机峰值线电流的峰值小于MOS管的大电流值。本设计中电机大相电流为8.1A，该电流是相电流的有效值，峰值...

硬件注意的:ADC的口需要在 AD信号输入端的电路设计，建议先串接一适当大小的电阻（20～200欧姆），然后才到AD 输入口，同时也在AD 输入口并联一 bypass（0.1uF 以上）.在 PCB layout上，电阻和电容则愈靠近 IC接脚愈好，以达到抗干扰防护.参考电压和电源端也需要做类似的防护.杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域具备多年的研发经验...

针对传统0.5A端口设计的USB过压保护器件不适合每端口0.9A的新USB规范。如果一台0.9A主机断开，将产生高感应电压尖峰，这会对仍然留在总线上的设备造成负面影响。设计完善的总线会吸收这种尖峰，防止设备与其接触。各种接口和充电系统都会因为使用不正确充电器、稳压不良的第三方充电器或者热插拔事件而使便携式电子设备面临受损的危险。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB...

根据正弦电流细分驱动的原理，设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟跟踪和脉宽调制技术，使用电机的相电流为相位相差120°的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点，提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域具备多年的研发经验，根据客需求，提供完整的就是服务和技术支持。从原理图和PCB设...

增加眼泪有以下好处：(1)为了避免信号线宽突然减小引起的反射，布线和元件焊盘之间的连接趋于平滑过渡。(2)解决了焊盘与电线之间的连接在冲击下容易断开的问题。(3)设置水滴也可以使PCB更美观。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域具备多年的研发经验，根据客需求，提供完整的就是服务和技术支持。从原理图和PCB设计时就充分考虑EMC、EMI、安规和信号完整性等技...

赛普拉斯宣布为电容式触摸屏技术推出高精度的被动式触控笔支持。凭借1毫米的精度，赛普拉斯的TrueTouch触摸屏解决方案为将触控笔应用在下一代电容式触摸屏手机上做好了准备，用户将借此实现更高精度等级的文本输入、键盘、手写识别以及其他手机应用功能。例如，高精度触控笔可以允许用户输入复杂的亚洲文字，并指向日益缩小的手机用户界面上的图标。举办的世界移动大会（Mobile World Congress）上展示了用于手机的触摸屏触控笔的新能力、外设和大规模存储控制器以及精确移动感应技术。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DS...

根据正弦电流细分驱动的原理，设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟跟踪和脉宽调制技术，使用电机的相电流为相位相差120°的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点，提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域具备多年的研发经验，根据客需求，提供完整的就是服务和技术支持。从原理图和PCB设...

去耦电容器应放置在每个IC电源端口附近，并且应尽可能靠近IC电源端口放置。当一个芯片具有多个电源端口时，应在每个端口上放置去耦电容器。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域具备多年的研发经验，根据客需求，提供完整的就是服务和技术支持。从原理图和PCB设计时就充分考虑EMC、EMI、安规和信号完整性等技术和要求，严格按照相关的标准进行设计，从而使设计出来的产品...

这里给大家简单总结了下：STM32 共有 5个时钟源，分别为 HSE、LSE、HSI、LSI、PLL，其中，HSE叫做高速外部时钟，可以接外部 4-16 MHz的时钟源；HSI 是高速内部时钟，它内部有一个R工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域具备多年的研发经验，根据客需求，提供完整的就是服务和技术支持。从原理图和PCB设计时就充分考虑EMC、EMI、安规和信号完整性等技术和要求，严格按照相关的标准...

硬件注意的:ADC的口需要在 AD信号输入端的电路设计，建议先串接一适当大小的电阻（20～200欧姆），然后才到AD 输入口，同时也在AD 输入口并联一 bypass（0.1uF 以上）.在 PCB layout上，电阻和电容则愈靠近 IC接脚愈好，以达到抗干扰防护.参考电压和电源端也需要做类似的防护.杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域具备多年的研发经验...

堆栈缓存方式区别：栈使用的是一级缓存，他们通常都是被调用时处于存储空间中，调用完毕立即释放。堆是存放在二级缓存中，生命周期由虚拟机的垃圾回收算法来决定（并不是一旦成为孤儿对象就能被回收）。所以调用这些对象的速度要相对来得低一些。生长方向：对于堆来讲，生长方向是向上的，也就是向着内存地址增加的方向；对于栈来讲，它的生长方向是向下的，是向着内存地址减小的方向增长。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件...

推挽输出：两个MOS管或者三极管受到互补信号的控制，一个导通，一个截止。可以真正的输出高电平和低电平。优点驱动能力强。缺点：两个推挽输出电路不能直接相连容易短路或者增加驱动能力。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域具备多年的研发经验，根据客需求，提供完整的就是服务和技术支持。从原理图和PCB设计时就充分考虑EMC、EMI、安规和信号完整性等技术和要求，严格...

增加眼泪有以下好处：(1)为了避免信号线宽突然减小引起的反射，布线和元件焊盘之间的连接趋于平滑过渡。(2)解决了焊盘与电线之间的连接在冲击下容易断开的问题。(3)设置水滴也可以使PCB更美观。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域具备多年的研发经验，根据客需求，提供完整的就是服务和技术支持。从原理图和PCB设计时就充分考虑EMC、EMI、安规和信号完整性等技...

模型测试是项目交付前的后一次试验，测试的目的就是和项目方给出的指标做对比，比如精度、速度等指标。所以作为项目交付前的后一次测试实验，一定要按照项目方提出的指标要求做测试，测试的数据，终所有测试结果的期望也就越接近真实结果。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域具备多年的研发经验，根据客需求，提供完整的就是服务和技术支持。从原理图和PCB设计时就充分考虑EMC...

一种单片机，它同样是将处理单元、控制单元和设备集成到一块芯片上。但它又有自身鲜明的特点——因为采用了多组总线技术实现并行运行的机制，从而提高了运算速度，具有更强的运算能力和更好的实时性。本文选用的DSP（TMS320LF2407A）是一款电机控制芯片，144引脚，具有丰富的IO资源，含有4个通用定时器，具有两路于控制三相电机的PWM发生器（可产生六路PWM信号），另外还有接收外部脉冲和方向的I/O口，从而简化了电路设计和程序开发。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinC...

意法半导体宣布取得两项重大技术进展，促使市场成功的STM32系列微控制器的性能和功耗获得进一步提升，这两项进展分别是：内嵌90纳米制程闪存的微控制器问世；推出业内针对工业标准的ARM® Cortex™-M3内核优化的自适应实时（ART）存储器加速器。意法半导体的首批采用90nm嵌入式闪存制程生产的STM32微控制器的运行速度更快，功耗更低，外设集成度更高，片上存储密度更大。90nm嵌入式闪存技术的性能已经在智能卡和汽车电子IC上得到实证。意法半导体已于2009年发布了内嵌90nm 闪存的微控制器的样片。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源...

模型测试是项目交付前的后一次试验，测试的目的就是和项目方给出的指标做对比，比如精度、速度等指标。所以作为项目交付前的后一次测试实验，一定要按照项目方提出的指标要求测试结果的期望也就越接近真实结果。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域具备多年的研发经验，根据客需求，提供完整的就是服务和技术支持。从原理图和PCB设计时就充分考虑EMC、EMI、安规和信号完整性...

为了避免在控制过程中停电或者其它特别原因掉电时造成损失，使用带电RAM存储电机位置，保证来电后工件可继续完成加。并口RAM比传统使用的E2PROM速度传输更快更可靠，可更有效的记录电机运行状态，但占用的I/O口较多，这里CPU有足够的资源可以使用。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域具备多年的研发经验，根据客需求，提供完整的就是服务和技术支持。从原理图和P...

Cortex-M4处理器得到Cortex微控制器软件接口标准（CMSIS）的完全支持。CMSIS是于供应商的Cortex-M处理器系列硬件抽象层，为外设和实时操作系统提供了一致的、简单的软件接口。ARM目前正在对CMSIS进行扩展，将加入支持Cortex-M4扩展指令集的 C编译器；同时，ARM也在开发一个优化库，方便MCU用户开发信号处理程序。该优化库将包含数字滤波算法和其他基本功能，例如数学计算、三角计算和控制功能。数字滤波算法也将可以与滤波器设计工具和设计工具包（例如MATLAB和LabVIEW）配套使用。此外，ARM还开发了一系列Cortex-M4硬件和软件培训课程，以保证授权者能有效...

DSP输入信号包括步进脉冲信号CP、方向控制信号、脱机信号，过流保护信号。这几种信号均通过高速光耦连接到DSP的引脚上，另外还有细分步数及电流选择信号。当脱机信号为有效时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。反馈电流通过DSP自带的10位模数转换器（AD）采样，反馈的电流通过一定的算法后，由DSP自带的PWM口输出控制电机。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化...

电源端:保证电源的稳定性，强电情况下蓄能电路、异常电压保护电路要根据情况加以考虑。晶片VDD与 VSS端一定也是必须要并入一小容量电容（建议为 0.1uF）,而且位置要正确，一定是电源先经过电容再到达晶片电源端，复位端:按照建议的重定电路设计，晶振:建议在系统允许的情况下降低程序运行的速度,可在一定程度上增强抗干扰性能，杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域...

现在有了这种性能，开发人员可以在微控制器上执行更多的系统功能，无需使用更加昂贵的微控制器或伴随DSP芯片。例如，在多媒体应用中，客户将能够实现音频编解码、视频处理、数据加密、数字过滤和多协议网关，剩余的资源足以处理其它任务。采用90nm制程和ART存储器加速器的多款STM32产品已通过“嵌入式微处理器测试基准协会发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域具备多年的研发经验，根据客需求，提供完整的就是服务和技术支持。...

Cortex-M4处理器具有一个单时钟周期乘法累加（MAC）单元、优化的单指令多数据（SIMD）指令、饱和运算指令和一个可选的单精度浮点运算单元（FPU）。这些数字信号处理功能基于一系列ARM Cortex-M系列处理器所采用的创新技术，提供低成本的调试/追踪功能和集成的休眠状态，以增加灵活性。嵌入式开发者将得以快速设计并推出令人瞩目的终端产品，具备多的功能以及低的功耗和尺寸。Cortex-M4处理器完美融合了高效的信号处理能力以及Cortex-M 系列处理器诸多无可比拟的优势，包括低功耗、低成本和易于使用，旨在满足那些新兴的、灵活多变的解决方案的需求。这些解决方案的目标应用包括电机控制、汽车...

过压瞬态往往是ESD造成的，电源总线和数据总线上都可能出现。尽管现代集成电路可以抵御2000 V的电压，但人体本身却能轻易地聚集高达25000V的静电。在I/O端口保护应用中，数据线上需要具有快速钳位和恢复响应的极低电容ESD器件。现有USB 2.0协议支持480Mbps的数据传输速率、即插即用、热插拔安装和运行。比较而言，USB 3.0规范支持的数据传输速率高达5Gbps，并向下兼容低速USB 2.0规范。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计...

通常，PCB由面板制成，因此边缘附近的设备需要满足两个条件,个平行于切割方向(例如，如果将设备放置在上图左侧的方式中，以使设备的机械应力均匀，则在拆分面板时，SMT贴片的两个焊盘不同，可能导致组件和焊盘掉落)第二个问题是设备不能布置在一定距离内(以防止在切割电路板时损坏组件)杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域具备多年的研发经验，根据客需求，提供完整的就是...

协同电路保护设计可用于改善对USB应用中大电流、高电压和ESD瞬态的保护。图5和图6给出了USB 3.0设计方案需要的附加电路器件，并与USB 2.0设计方案进行了比较。与多数传统MLV(多层变阻器)或TVS(瞬态电压抑制)二极管技术相比，PESD器件具有更低的电容，而其低触发电压和低钳位电压也有助于保护敏感电子元件。该器件适用于USB2.0的高速D+和D-信号线和USB 3.0的SuperSpeed信号线。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计...

首先，应考虑电解电容器的环境温度以满足要求。其次，电容器应尽可能远离加热区域，以防止电解电容器内部的液体电解质变干。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域具备多年的研发经验，根据客需求，提供完整的就是服务和技术支持。从原理图和PCB设计时就充分考虑EMC、EMI、安规和信号完整性等技术和要求，严格按照相关的标准进行设计，从而使设计出来的产品安全稳定。经过多年...

单片机处理的事情是时间问题.每个模块,建议用时间去管控,在每段程序的入口处给一个时间监测的标志,一定的时间到才放行.这样处理可以提高系统的时效性,对系统各个模块进行时效性安排.需要及时处理的事情可以将时效级别提高,即在同一段时间内循环进入该程序段查询的次数会多,分配的时间多.然后看门狗只在主程序循环，杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域具备多年的研发经验，...

是指利用分立元件或集成器件进行电路设计、结构设计，再进行软件编程（通常是高级语言），实验，经过多轮修改设计、制作，完成整个系统的开发。其中微型控制器是常用的硬件器件之一。单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。不像硬件PCB设计没有一定的知识和经验的积累，试错成本很高。嘉兴单片机开发市价模型测试是项目交付前的后一次试验...

存储数据的方式不同，大端就是高地址存数据低位，低地址存高位。小端刚好相反。小端模式 强制转换数据不需要调整字节内容，大端模式符号位的判定固定为个字节，容易判断正负。杭州羲皇科技有限公司专注于电子开发服务，全部工程师和开发人员，在电子产品开发、LED驱动电源设计、单片机、ARM、DSP系统开发、android、Linux、WinCE平台软件和硬件的设计、开发、物联网智能硬件产品研发、网络服务器开发、工业自动化系统的设计、开发、PCB设计领域具备多年的研发经验，根据客需求，提供完整的就是服务和技术支持。从原理图和PCB设计时就充分考虑EMC、EMI、安规和信号完整性等技术和要求，严格按照相关的标准...