相机拍照距离：300mm视觉系统精度要求：≤0.2mm安装方式：Mech-EyeUHP-140，臂载式安装方案亮点：对普通圆孔、螺纹孔、螺柱、腰型孔等各类精密复杂的孔位进行高精度测量，并生成数据报表。项目成果：测量精度满足客户生产需求，实时统计数据并保存，便于数据的分析和追溯。梅卡曼德深耕AI+3D视觉领域，始终致力于以高性能的3D视觉产品、高效的解决方案以及完备的服务支持助力汽车行业提高生产效率和生产质量。目前，梅卡曼德已服务全球众多汽车主机厂、零部件厂，在全球落地800+汽车行业案例。典型应用场景包括工件上下料、高精度定位装配、自动生成轨迹、检测/量测等。相机等硬件产品负责成像，视觉控制系...

在远/中/近不同工作距离下，梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品，以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求，选择相应的相机型号。远距离Mech-EyeLSR工业级激光3D相机高精度、大视野、抗环境光远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等，这些应用对于3D相机的性能也有一定要求：高精度，满足客户实际生产需求；也产生了很多定制化需求，锻造了国内厂商较强的项目交付能力。富阳区红外3D表示灰度值采集3D-capture3DConte...

视野范围满足各类中近/中远距离场景需求；自研高速结构光技术，Mech-Eye PRO从拍照到获取3D数据时间可低至0.3 s（时间与实际现场及物体材质有关），满足实际现场节拍要求；Mech-Eye PRO黑白版本相机能够在较强环境光（>20000 lx）下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据；体积紧凑，支持臂载式/固定式等多种安装方式，满足轮胎随行装配、车身件抓取等不同场景生产需求。持多种安装方式，灵活应对各类中距离作业场景。对于中距离应用，推荐选用Mech-EyePRO高精度结构光工业3D相机：在硬件方面，3D工业相机的作业频率需要适应机器人的固有比较高节拍。山东普速3D相机7 月 4 日晚...

在展会现场，汉振智能3D无序抓取展区、轴承3D视觉检测设备以及滚子机外观检测设备，吸引了众多参展商与专业观众驻足了解与咨询，目前已达成多宗合作意向。12月9日，两年一次的轴承行业盛会——2020中国国际轴承及其**装备展览会在国家会展中心（上海）隆重开幕。本届轴承展为期4天，涵盖所有轴承类型、**装备、精密测量领域等的轴承全产业链***技术、产品和服务。汉振智能，聚焦轴承行业痛点，融合2D/3D视觉技术，提供一系列轴承智能制造机器视觉解决方案。从自动化到智能化，中国制造业单件大批量的传统生产模式正在逐渐被小批量、分散的柔性化生产模式所替代。四川普速3D检测由于工业环境中被感知工件的自然图像具备...

9月19日15时，为期5天的第22届中国国际工业博览会在上海国家会展中心胜利闭幕。本届展会以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题，汇集了国内外人工智能、自动化、机器人、工业互联网、数字化工厂等多个工业领域的前列技术和产品，聚焦于工业智能化的前沿趋势和前列产品，是一场堪称“工业嘉年华”的行业盛事。本届展会中，近500项新技术和新产品进行***发布或展出，是有史以来始发首展数量**多的一次工博会，在今年常态化**防控下，更加彰显中国技术创新力量。受邀参展的新成员汉振智能，作为一家以人工智能及3D机器视觉技术为**的高科技企业，携全新3D相机与3D无序抓取解决方案亮相展会，以开放姿态探索工业3D视...

随着3D成像技术日趋成熟，3D相机已经逐步应用在工业领域中，提升了自动化系统的性能，使机器得以执行更具挑战性的任务。在工业领域的不同应用场景中，对3D相机的精度、速度、外观尺寸，甚至防护等级都有不同的要求，更好的3D相机可以打开另一个维度的大门，助力智慧工业的落地。为了满足工业领域对3D相机多方面的要求，汉振智能历经5年的潜心钻研与工业场景锤炼，在本次展会中带来了自主研发的新一代工业级3D相机，包括基于DLP结构光投影的单双目TrueD系列3D相机及基于融合图案特征的多线激光扫描TrueM系列3D相机，共计5款。国内厂商更善于抓住机会去推广自己的产品，以量变的积累形成质的飞跃。西湖区面阵3D视...

在工业现场，各种设备常常需要直面严重的电磁干扰。为应对日趋复杂的电磁环境，汉振3D相机从源头设计即十分注重产品EMC性能，所研发的新品必经过逐次摸底测试排查，并交由专业认证机构逐项测试并认证。目前所推出3D相机产品均已获得所处行业的相关电磁兼容认证。电磁兼容（EMC）术语解释：设备或系统在其电磁环境中能正常工作，且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁*扰的能力。（参照GB/T4765-1995）从上述概念可以梳理出EMC三个要素：EMI、EMS、电磁环境。在机器视觉赛道上，国外的基恩士、康耐视等公司，在2D视觉领域占据着几十年的“霸主”地位。四川面阵3DTrue3DViewer支持相机枚举自...

在远/中/近不同工作距离下，梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品，以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求，选择相应的相机型号。远距离Mech-EyeLSR工业级激光3D相机高精度、大视野、抗环境光远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等，这些应用对于3D相机的性能也有一定要求：高精度，满足客户实际生产需求；无论是行业格局还是技术发展，3D视觉仍然处于早期。江苏3D企业创始人陈贵博士及多位**成员均为毕业于浙江大学、上海交通大...

三、项目效果1.结合产品当前的生产工艺，进行产线自动化改造，有效控制了活塞销产品的生产质量;2.集成多工位视觉检测模块，并根据活塞销产品的检测要求进行模块增减，有效压缩成本;3.兼容不同尺寸活塞销外观检测(外径φ16-30mm，长度35-70mm)。DS系列3D相机分享微信新浪微博QQ1.高亮度蓝光LED结构光源2.支持2DHDR和3DHDR合成3.采用自主研发的高精度成像算法,重复精度优于5μm4.基于嵌入式计算,由相机自身硬件完成所有计算5.适用于微小零件高精度检测与测量在硬件方面，3D工业相机的作业频率需要适应机器人的固有比较高节拍。上海高速3D无序抓取汉振3D相机HTTP接⼝⽂档⽬的本...

相机拍照距离：300mm视觉系统精度要求：≤0.2mm安装方式：Mech-EyeUHP-140，臂载式安装方案亮点：对普通圆孔、螺纹孔、螺柱、腰型孔等各类精密复杂的孔位进行高精度测量，并生成数据报表。项目成果：测量精度满足客户生产需求，实时统计数据并保存，便于数据的分析和追溯。梅卡曼德深耕AI+3D视觉领域，始终致力于以高性能的3D视觉产品、高效的解决方案以及完备的服务支持助力汽车行业提高生产效率和生产质量。目前，梅卡曼德已服务全球众多汽车主机厂、零部件厂，在全球落地800+汽车行业案例。典型应用场景包括工件上下料、高精度定位装配、自动生成轨迹、检测/量测等。3D视觉是一个交叉领域，涉及光学、...

汽车行业典型近距离应用有高精度抓取、高精度定位装配、汽车大尺寸零部件检测/量测等。这类场景不仅对3D相机精度要求非常高，还对相机的体积有一定要求。对于小型工件抓取、汽车自动充电/加油、螺丝拧紧等应用，推荐选用Mech-EyeNANO超小体积工业级3D相机：Mech-EyeNANO测量精度达0.1mm@0.5m，可对尺寸在厘米/毫米级的各类典型工件生成精确、完整、细致的点云数据；Mech-EyeNANO体积超小（尺寸*为145×51×85mm），重量轻至0.7kg，轻松装配于各类轻型协作机器人上使用；可在>60000lx环境光干扰下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据。如何实现**制造中机器人柔...

视野完整覆盖料框/托盘/垛型/待加工工件，确保点云完整，清晰呈现工件细节；能够应对工件表面高亮反光、黑色、油污、高温等复杂情况；应对现场一定程度的环境光干扰，减少遮光设施的投入，实现长期稳定生产。对于远距离应用，推荐选用Mech-Eye LSR工业级激光3D相机：Mech-Eye LSR高精度，可对汽车行业各类典型工件（如曲轴、刹车盘、客车舱门等）生成完整、精确、细致的点云数据。子型号Mech-Eye LSR L远端视场达3000 × 2400 mm @3.0 m，满足大视野工况需求，在远距离安装情况下依然对精度具有可靠保障；懂软件算法的，不一定会修理硬件。如果遇到设备故障的情况，售后链条长。...

在3D相机的使用应用中，在使用中通过对相机True3DViewer支持质心包围、ROI过滤、滤波、倾斜校正等后处理方式，让您的点云质量可以更加的适配您的使用场景，让您的使用可以更加的高效、便捷。True3DViewer提供多种数据保存格式，满足多样化的图像处理需求。2020年9月15日，作为今年常态化**防控前提下较早线下举办的**工业展会，以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第二十二届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)隆重开幕。3D视觉在完成了2D成像的迭代后，也提高了机器人作业的灵活性。萧山面阵3D检测对于工业产品而言，*取得各项EMC认证资质是不够的，汉振致力于不断提升产品电...

浙江汉振智能技术有限公司（HANCHINE）是一家以人工智能及3D机器视觉技术为关键内容，提供融合2D/3D视觉的检测、测量、定位引导机器人无序抓取等软硬件产品和行业解决方案的国家高新技术企业。公司的3D相机、无序抓取系统以及2D/3D视觉融合解决方案已经在汽配、轴承、光伏、电子半导体等行业完成了批量出货和模式化复制。公司由浙江大学博士团队于2015年创立，总部位于杭州，设立研发中心与制造中心，形成完整的研发、生产体系，建立了IPD全流程研发制度，获得ISO9001：2015质量认证，国家高新技术企业认定以及各类关键内容40多项。3D视觉主要分为硬件设备和软件算法两个部分，光源、镜头。浙江模拟...

视野完整覆盖料框/托盘/垛型/待加工工件，确保点云完整，清晰呈现工件细节；能够应对工件表面高亮反光、黑色、油污、高温等复杂情况；应对现场一定程度的环境光干扰，减少遮光设施的投入，实现长期稳定生产。对于远距离应用，推荐选用Mech-Eye LSR工业级激光3D相机：Mech-Eye LSR高精度，可对汽车行业各类典型工件（如曲轴、刹车盘、客车舱门等）生成完整、精确、细致的点云数据。子型号Mech-Eye LSR L远端视场达3000 × 2400 mm @3.0 m，满足大视野工况需求，在远距离安装情况下依然对精度具有可靠保障；相机等硬件产品负责成像，视觉控制系统则负责处理成像的数据并输出结果。...

通过3D视觉技术对料框中无序散乱的活塞进行3D识别定位及区分正反，进而引导机器人完成抓取上料，当活塞被视觉判断为反面时通过机构将其翻转位正面朝上，并传输至下一工位。系统优势：1.系统适应性强，更换活塞规格，只需导入工件模型及设置相应抓取点即可;2.光机电高质量的系统集成保证及可靠的3d算法软件，保证系统可连续工作;3.系统化解决方案可复制性强，类似产线可复用同一套;4.采用第七轴技术，极大减少深框中的抓取盲区;5.系统兼容多种机器人品牌，包括进口及国产，如ABB、FANUC、埃斯顿等。其中自主研发的新版Binpicker3D无序抓取软件支持流程式配置。萧山嵌入式3D测量在工业现场，各种设备常常...

若超时则说明相机⼯作不正常或者参数错误。HTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/7/159/11判断返回数据区⼤⼩，这个⽅法**⽅便，推荐⽤这个⽅法。因为在参数相同并采集成功时，每次HTTP接⼝返回的数据区（body）⼤⼩是完全⼀致的。判断HTTP返回码，200表示成功。判断Content-Type，若和下⽅列表中不匹配，则可认定为采集失败。不同请求类型返回值说明采集2D-capture2DContent-Type:image/grayscale8作⽤：返回2D采集的数据body数据区⼤⼩：width*height，即1920*1200分辨率的相机⼀共会...

7 月 4 日晚 7 点，阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞将带来第 1 讲的直播讲解，主题为《嵌入式 AI 系统构建技术及在工业场景中的应用》。刘飞老师首先将从嵌入式系统及嵌入式 AI 系统构成与开发技术讲起，分析嵌入式 AI 系统对边缘算力的补充，及其在工业制造中的应用形态。之后他会重点讲解软硬件一体嵌入式 AI 系统 EVS，和 EVS 系统在工业领域的应用及开发部署。7 月 20 日晚 7 点，汉振智能 CEO 陈贵将以《3D 结构光相机在微小零件高精度测量中的应用》为主题带来第 2 讲的直播讲解。陈贵老师首先将从工业 3D 视觉的发展现状及技术趋势讲起，分析 3D 结构光的成像原理及...

汉振案例|活塞3D视觉机器人无序上料1.代替人工提高活塞机加工产线的自动化程度;2.单线抓取上料节拍小于10秒,单台机器人同时应对两条产线;3.可进一步优化产线,省去某些机构及视觉工位,节省空间和成本.2022-12-1214:08:56浙江汉振智能技术有限公司3一、项目背景某合资的汽车发动机活塞供应商希望提高活塞机加工产线的自动化程度，拟采用机器人代替人工实现活塞无序上料。我司提供的3D视觉定位引导机器人无序上料解决方案被采用认可。二、项目方案整套系统主要由3D视觉系统、机器人及控制系统、机器人末端执行器、PLC系统、以及改造后的料道及翻转机构等构成。3D工业相机的作业频率需要适应机器人的固...

在远/中/近不同工作距离下，梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品，以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求，选择相应的相机型号。远距离Mech-EyeLSR工业级激光3D相机高精度、大视野、抗环境光远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等，这些应用对于3D相机的性能也有一定要求：高精度，满足客户实际生产需求；在机器视觉赛道上，国外的基恩士、康耐视等公司，在2D视觉领域占据着几十年的“霸主”地位。四川高速3D无序抓取激光三角反射...

视野范围满足各类中近/中远距离场景需求；自研高速结构光技术，Mech-Eye PRO从拍照到获取3D数据时间可低至0.3 s（时间与实际现场及物体材质有关），满足实际现场节拍要求；Mech-Eye PRO黑白版本相机能够在较强环境光（>20000 lx）下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据；体积紧凑，支持臂载式/固定式等多种安装方式，满足轮胎随行装配、车身件抓取等不同场景生产需求。持多种安装方式，灵活应对各类中距离作业场景。对于中距离应用，推荐选用Mech-EyePRO高精度结构光工业3D相机：2D视觉市场长达几十年的发展历程中，行业格局早已趋于稳定。滨江区红外3D测量能够有助于避免对空间比...

在展会现场，汉振智能3D无序抓取展区、轴承3D视觉检测设备以及滚子机外观检测设备，吸引了众多参展商与专业观众驻足了解与咨询，目前已达成多宗合作意向。12月9日，两年一次的轴承行业盛会——2020中国国际轴承及其**装备展览会在国家会展中心（上海）隆重开幕。本届轴承展为期4天，涵盖所有轴承类型、**装备、精密测量领域等的轴承全产业链***技术、产品和服务。汉振智能，聚焦轴承行业痛点，融合2D/3D视觉技术，提供一系列轴承智能制造机器视觉解决方案。不可否认的是，国内行业中的机器视觉技术与国外仍有一定差距，尤其是上游关键零部件环节，实力有待加强。浙江线扫3D测量视野范围满足各类中近/中远距离场景需求...

一、项目背景项目要求代替人工实现汽车活塞销多方面外观在线检测，提升活塞销产品的生产自动化，满足质量控制的需求。二、项目方案设备主要由机械结构、视觉系统、控制系统与算法软件等构成，实现包含锈蚀、黑点、外圆磕碰、端面磕碰、端面压伤、锥面缺料、锥面毛刺等缺陷检测，并对不合格品自动分选。设备优势1.机械结构设计稳定性高，包含进料、旋转与出料三模块;2.视觉系统设计适用于多工位在线检测，检测高效、精度高;3.检测速度优于1.2pcs/s。国内厂商更善于抓住机会去推广自己的产品，以量变的积累形成质的飞跃。富阳区扫描3D检测对于汽车零部件局部特征（如：位置度、间隙、面差等）检测/量测类应用，推荐选用Mech...

能够有助于避免对空间比邻的分析也能够有效消除噪声以及空间分辨率所带来的损失。目前，随着国内信息产业的快速发展，***成像以及视觉产品受到了市场热捧，而3D结构光相机也凭借其优点应用领域不断拓展，在工业、科研、交通等相关行业，具有极大发展空间。7 月，智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列 Talk」。现阶段已上线 5 讲，并邀请阿丘科技嵌入式 AI 研发总监刘飞、汉振智能 CEO 陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业**参与，分别从嵌入式 AI 系统、3D 结构光相机、3D 视觉软件平台、3D 光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行...

2020年9月15日，作为今年常态化**防控前提下较早线下举办的**工业展会，以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第二十二届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)隆重开幕。微小零件高精度检测与测量的3D相机理想之选？应用于机床上下料、拆码垛的高性比价比3D相机？柔性、智能、稳定、高性价比的上下料解决方案？汉振智能，聚焦行业痛点，从AI+3D视觉角度出发，创新解决方案。在展会现场，汉振智能新一代True系列3D相机与3D无序抓取展区，吸引了众多参展商与专业观众驻足了解与咨询，目前已达成多宗合作意向。成为了高级制造和智能制造机器人关键技术需要解决的问题。南京3D测量一、项目背景项目要求代替...

「工业机器视觉系列Talk」每一讲都将以视频直播形式在智东西公开课知识店铺进行。每一讲由40分钟主讲与20分钟时间的组成。针对「工业机器视觉系列Talk」，也组建了专属交流群，届时将邀请主讲人陈贵加入，欢迎大家报名和申请入群。课程信息主题3D结构光相机在微小零件高精度测量中的应用提纲1、工业3D视觉的发展现状及技术趋势2、3D结构光的成像原理及优劣势分析3、微小零件高精度测量的难点4、基于DLP结构光投影的嵌入式3D相机及案例就传统的工业机器人而言，大多是按照既有的指令来执行任务，动作重复机械。河北扫描3D无序抓取HTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/...

伴随着汽车行业产业升级和技术迭代，汽车零部件生产、组装和全流程质量检测等环节都催生了大量自动化需求。越来越多的汽车制造企业也开始引入3D视觉产品以提高生产效率和生产质量。汽车行业涉及的零部件品类有数万种之多，这些零部件结构复杂、尺寸差异巨大，来料料框/托盘/输送线尺寸也各不相同。加之汽车零部件生产线千差万别的设计布局，导致3D相机安装布局也大不相同。选择一款视野、精度等均满足生产需求的3D相机，对于汽车行业提升自动化水平具有重要作用。汉振智能将朝着行业前列者的目标奋力前行，助力智能制造产业新升级。富阳区3D检测浙江汉振智能技术有限公司（HANCHINE）是一家以人工智能及3D机器视觉技术为关键...

TOF，全称TimeOfFlight，即是飞行时间。它的原理通过给目标物连续发射光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过记录飞行的时间来计算到目标物距离。**产品：TOF相机适用范围：1、体积等粗略测量；2、引导机器人抓取。光谱共焦光谱共焦是利用光学色散原理，建立距离与波长间的对应关系，利用光谱仪解码光谱信息，从而获得位置信息。**产品：光谱共焦传感器适用范围：深度方向小，但是需要极高测量精度的场合，如玻璃表面检测。同时，关于3D视觉的市场规模和行业应用会实现进一步突破。拱墅区高速3D测量嵌入式技术也是工业机器视觉发展的一大趋势。它将用于实现图像处理和深度学习算法的 AI 模块集成至边缘端...

随着3D成像技术日趋成熟，3D相机已经逐步应用在工业领域中，提升了自动化系统的性能，使机器得以执行更具挑战性的任务。在工业领域的不同应用场景中，对3D相机的精度、速度、外观尺寸，甚至防护等级都有不同的要求，更好的3D相机可以打开另一个维度的大门，助力智慧工业的落地。为了满足工业领域对3D相机多方面的要求，汉振智能历经5年的潜心钻研与工业场景锤炼，在本次展会中带来了自主研发的新一代工业级3D相机，包括基于DLP结构光投影的单双目TrueD系列3D相机及基于融合图案特征的多线激光扫描TrueM系列3D相机，共计5款。如何实现**制造中机器人柔性化、小批量、定制化的生产。宁波工业3D软包拆垛在工业现...

HTT***IManual-TrueSeries3DCamera.md2021/7/153/11True3DBridge程序基于3D相机C++SDK开发，本身只做了在C++SDK上的HTTP接⼝封装，并作为单独进程运⾏。延迟问题：⼀般来说在本机（127.0.0.1）环境，使⽤230W像素相机时。相⽐直接使⽤C++SDK对接，HTTP封装会给每次采集增加⼤约50~150ms的延迟，千兆⽹环境会增加⼤约50~300ms的延迟，2.5G⽹环境会增加⼤约50～200ms延迟，具体取决于传输速度、数据⼤⼩和是否开启点云压缩（压缩默认关闭）。接⼝速率：汉振所有⽹络相机，均默认配置2.5G有线⽹卡。同时向下...