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富阳区红外3D

来源: 发布时间:2023年02月27日

在远/中/近不同工作距离下,梅卡曼德可为汽车行业客户提供相应的3D相机产品,以满足不同场景对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。用户可根据实际应用场景及使用需求,选择相应的相机型号。远距离Mech-EyeLSR工业级激光3D相机高精度、大视野、抗环境光远距离3D相机常应用于工件尺寸较大、来料料框深/托盘大/垛型大的生产加工场景。汽车行业典型远距离应用有大范围工件上下料、引导涂胶/涂油/焊接等,这些应用对于3D相机的性能也有一定要求:高精度,满足客户实际生产需求;也产生了很多定制化需求,锻造了国内厂商较强的项目交付能力。富阳区红外3D

表示灰度值采集3D-capture3DContent-Type:pointcloud/xyz作⽤:返回3D采集的数据body数据区⼤⼩:width*height*3*4,即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定27648000字节数据数据排序:⼆进制数据,均为3D点云数据数据类型:3通道,4字节,单精度浮点数(float),XYZ排序采集AMP图和3D-captureAmpAnd3DContent-Type:image/grayscale8+pointcloud/xyz作⽤:返回AMP图+3D采集的数据body数据区⼤⼩:width*height+width*height*3*4,即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定29952000字节数据数据排序:⼆进制数据,前width*height字节数据为2D图像数据,剩余部分为3D点云数据数据类型(2D部分):单通道,单字节,⽆符号整形(uint8),表示灰度值数据类型(3D部分):3通道,4字节,单精度浮点数(float),XYZ排序注:此接⼝不会单独开启2D拍摄,在性能上优于capture2DAnd3D接⼝,AMP图为相位计算得出,画质较差,*可⽤于对画质⽆要求的场景采集2D和南京普速3D软包拆垛解决了料框中散乱工件的上下料技术难点,在汽配、3C电子、轴承等行业均达成了批量出货和模式化复制。

企业创始人陈贵博士及多位**成员均为毕业于浙江大学、上海交通大学等***高校博士,以及一批工业自动化及装备领域的***工程技术人员,目前有软件、算法、机械、控制等专业技术人员30多人,其中硕士以上学历超过70%,有强大的自主研发实力。汉振智能综合性3D相机预览软件——全新True3DViewer于近日正式对外发布,以简化操作、优化交互作为重点,提供创新、人性化的交互方式,不再困扰于参数太多,不再迷茫于功能操作繁杂。True3DViewer包含了相机枚举连接、参数设置、采集与渲染及数据保存等功能,满足了用户对于操作3D相机场景的需求功能。

Mech-EyePRO高精度,能够对汽车行业各类结构复杂、表面反光的工件(如:螺栓、变速箱壳体、车身件销孔等)生成精确、细致、完整的点云数据;视野范围满足各类中近/中远距离场景需求;自研高速结构光技术,Mech-EyePRO从拍照到获取3D数据时间可低至0.3s(时间与实际现场及物体材质有关),满足实际现场节拍要求;Mech-EyePRO黑白版本相机能够在较强环境光(>20000lx)下对汽车行业典型工件生成高质量点云数据;体积紧凑,支持臂载式/固定式等多种安装方式,满足轮胎随行装配、车身件抓取等不同场景生产需求。从“机器换人”到“智能智造”,利用3D视觉和人工智能技术,机器人重构工业生产正当时。

TOF,全称TimeOfFlight,即是飞行时间。它的原理通过给目标物连续发射光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过记录飞行的时间来计算到目标物距离。**产品:TOF相机适用范围:1、体积等粗略测量;2、引导机器人抓取。光谱共焦光谱共焦是利用光学色散原理,建立距离与波长间的对应关系,利用光谱仪解码光谱信息,从而获得位置信息。**产品:光谱共焦传感器适用范围:深度方向小,但是需要极高测量精度的场合,如玻璃表面检测。在3D视觉+AI+工业机器人的细分赛道,国内厂商布局更早。高速3D无序抓取

就传统的工业机器人而言,大多是按照既有的指令来执行任务,动作重复机械。富阳区红外3D

若超时则说明相机⼯作不正常或者参数错误。HTT***IManual-TrueSeries3DC判断返回数据区⼤⼩,这个⽅法**⽅便,推荐⽤这个⽅法。因为在参数相同并采集成功时,每次HTTP接⼝返回的数据区(body)⼤⼩是完全⼀致的。判断HTTP返回码,200表示成功。判断Content-Type,若和下⽅列表中不匹配,则可认定为采集失败。不同请求类型返回值说明采集2D-capture2DContent-Type:image/grayscale8作⽤:返回2D采集的数据body数据区⼤⼩:width*height,即1920*1200分辨率的相机⼀共会返回固定2304000字节数据数据排序:⼆进制数据,均为2D图像数据数据类型:单通道,单字节,⽆符号整形(uint8),富阳区红外3D

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