无轴推进器控制系统在国内外发展趋势。我国在1814年,将新发明的无轴推进器-螺旋桨,成功地安装后,他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单,推进效率较高,可靠性高等优点,在此后的两百多年来,螺...
综合现有技术方案,现有的推进器主要存在以下三点缺点:(1)随着主机单机功率的增大,其体积也随之增大,推进轴系长度更是增至几十米甚至百米,部分船舱被占用,导致空间利用率低下;(2)由于推进轴系长度的增加...
作为全国新型研发机构典型,工研院针对制约广东省制造业发展的关键技术问题,围绕智能装备、智能感知、机器人、无人自主技术、中心器件、工业软件等方向开展技术研发,开发出数十类功能部件及工业软件,开发了十余类...
公司前身为“广东省创新团队”,团队成员包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士,团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院,开展了5年的科研和实践,形成系列的无人船技术群体和产品系列。小豚...
2020年的年末几天,第九届中国创新创业大赛专业赛(华为专场)暨2020年松山湖创新创业总决赛举行,在这场赛事上,小豚智能这家刚成立不到半年的公司凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目一举揽下特等奖及...
其中,智能控制系统的性能,直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律,在航行过程中,自动控制无人船的航速与航向,使无人船精细沿预定测线运行,可克服各种干扰,使无人船自动、稳...