其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在航行过程中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精细沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自主控制和自动作业的技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如，在多传感器集成方面，无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。喷水推进器的发展大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底板式喷水推进、尾板式喷水推进等5个阶段。广东水质监测船推进器推进装置
2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司，获得松山湖创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖，研发的消费级产品获“东莞杯”金奖，成立一年通过高企认证，已获青橙资本、东莞科创金融千万级天使轮投资，其无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用。工研院作为东莞市在松山湖建设的首批重大科研机构，探索形成“体制机制新型化，团队建设专职化、技术服务规模化、产业孵化链条化”等做法。2012年被《人民日报》、《焦点访谈》专访介绍了工研院在体制机制等方面探索及成效，被誉为全国新型科研机构的典型。针对制约区域制造业发展的关键技术问题，工研院在运动控制、智能感知、无人自主技术、工业大数据、3C产业智能制造装备及大功率激光器等研发领域取得突破，相关成果获国家技术发明二等奖（东莞建市以来较早）、广东省科技进步特等奖等。此外，先后发起和参与了如全国智能制造示范、国家首批先进制造业集群建设等一系列国家重大工程，**东莞在国家层面发出声音。上海小豚推进器客服电话将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进。
无人船技术：智能控制与多传感器集成无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用来接近或规避某些目标，相当于航迹规划或者是综合避障；控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在测量中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精细沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自动作业和自动回归的技术。依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精细的走线、换线及回归等功能。除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。例如，在多传感器集成方面，无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载控制系统。该系统可根据用户需求灵活的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP（声学多普勒流速剖面仪）、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。
喜讯丨小豚智能技术顾问团队“自主无人艇”项目获广东省技术发明奖一等奖。4月15日广东省科技创新大会在广州召开大会颁发了2021年度广东省科学技术奖其中广东华中科技大学工业技术研究院（简称“工研院”）牵头完成的自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用项目获2021年度广东省技术发明奖一等奖(全省5个之一）。2021年度广东省科学技术奖包括自然科学奖22项、技术发明奖12项、科技进步奖142项，合计176项。工研院牵头完成的“自主无人艇项目”获广东省技术发明奖一等奖，是全省5个技术发明一等奖获奖项目之一，也是东莞市近10年来牵头获得的广东省技术发明一等奖。船体的转向是通过改变喷口出口处的水流喷出方向实现的，反向航行是通过安装在喷口出口处的转向装置实现的。
先有的推进器大都是通过电机输出轴带动螺旋桨叶片转动，起到推进的作用。近年来，随着世界各国之间贸易的加强，海上货运量增加，船舶数量、吨位也随之提升。但随着船舶大型化的发展，传统船舶推进系统已经逐渐显现出它的劣势，无法更好地满足工作要求。在传统推进系统中，主机、推进轴系、螺旋桨等是不可或缺的装置，而随着主机单机功率的增大，其体积也随之增大，推进轴系长度更是增至几十米甚至百米，部分船舱被占用，导致空间利用率低下。同时，由于推进轴系长度的增加，结构日趋复杂，在能量传递过程中损耗增大，传递效率降低，增加了船舶的设计难度和建造成本。这些缺陷导致人们逐渐将目光转向更加先进的无轴推进系统。推进器中的螺旋桨含有三片刀片状，其转动的速度快，能够保证其工作效率。江西水下测绘船推进器推进装置
在喷水推进器技术诞生340年的历程中。广东水质监测船推进器推进装置
新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无轴推进器，包括外壳、转子和两个端盖，所述外壳内部固定安装有定子和三个霍尔传感器，所述转子包括叶片、永磁体和圆环，所述叶片固定安装在圆环内部，所述永磁体通过胶粘的方式按照N极和S极交替镶嵌在圆环上凹槽的内部，所述定子包括硅钢片组合体和线圈，所述线圈均匀致密缠绕在硅钢片组合体上的凹槽中形成单个绕组，所述定子由若干个单个绕组串联在外壳内壁上，所述霍尔传感器和线圈的线路均通过接线口汇总连接在一起，并且均通过接线口与外界进行连接通信；广东水质监测船推进器推进装置
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