工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
在3D相机中，取代光源的是激光发射器，通过复杂的光学系统设计，激光发射器发出的激光会形成一条直线，激光投射到物体表面就会形成反射，在光学系统的设计下，反射光会被镜头捕捉到，通过镜头反射到感光芯片上。因此，工业3D相机内部重要的三个部件分别为激光发射器，镜头和感光芯片。 匠信智能生产的线性扫描滚筒平台评价如何？四川读码滚筒实验设备
平台采用PLC控制系统，保证了高稳定性和高可靠性。PLC的优缺点优点：功能强，硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；可靠性高，抗干扰能力强；编程方法简单，维修工作量少，维修方便；体积小，能耗低。缺点：不能用于主电路的断路器，只能进行逻辑控制。PC机的优缺点优点：能实现原来PLC的控制功能，并且具有更强的数据处理能力、强大的网络通讯功能以及能够执行比较复杂的控制算法和其近乎无限制的存储容量等优势。缺点：基于PC的自动化控制也有其不足之处，其设备的可靠性、实时性和稳定性都较差。山东读码滚筒实验设备匠信智能线性扫描滚筒平台可用于LMI相机。
3D相机中主要使用到的一些技术参数：
一、视野范围/视场（FOV）：3D视觉只有一个值。一般情况下就是在传感器较佳工作距离下激光线的长度，注意是在工作距离下的长度，毕竟激光发射出来形成一个光面，如果没有遮挡理论上是无限长的。此外，3D相机还分为近视场，中视场，远视场。
二、测量范围：传感器的近视场到远视场的距离。这个概念有点像2D视觉中的景深，即Z轴可清晰成像的范围。
三、工作距离：传感器下表面到被测物表面的距离。这里的传感器指的就是相机，每台相机的工作距离是不一样的。四、分辨率：传感器可以识别的较小尺寸。跟图像传感器一般是CMOS芯片的晶圆尺寸也就是感光元件有关系。
五、线性度：也叫准确度，直线度。一般指的是Z线性度，为偏差值（参考值与测量值的差值）与测量范围的比值。
六、重复精度：也叫做重复性。是指将被测物重复扫描4100次后的比较大偏差值。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和***式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。深圳匠信智能针对线扫相机、3D相机开发了各种检测平台。
线扫相机都有一个图像传感器，CMOS图像传感器的开发早出现在20世纪70 年代初，90 年代初期，随着超大规模集成电路 (VLSI) 制造工艺技术的发展，CMOS图像传感器得到迅速发展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。目前，CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了的应用。
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线阵相机，机顾名思义是呈“线”状的。虽然也是二维图象，但极长，几K的长度，而宽度却只有几个象素的而已。一般上只在两种情况下使用这种相机：一、被测视野为细长的带状。如滚筒上检测的问题。就是“关心的目标物特征分布在直线上”。二、需要极大的视野或极高的精度。
在第二种情况下（需要极大的视野或极高的精度），就需要用激发装置多次激发相机，进行多次拍照，再将所拍下的多幅“条”形图象，合并成一张巨大的图。因此，用线阵型相机，必须用可以支持线阵型相机的采集卡。记得EURESYS有这个功能，其软件包中有合并“条”形图象的函数。比较大的好象可以合并出8M的图象来。 四川读码滚筒实验设备
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