什么是结构光：就是带有一定结构的，而且我们自己是知道光源的这种结构的。结构光三维视觉也是基于光学三角测量原理。光学投射器将一定模式的结构光透射于物体表面，在表面上形成由被测物体表面形状所调制的光条三维图像。该三维图像由处于另一位置的摄像机探测，从而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形状轮廓（高度）。直观上，沿着光条显示出的位移（或者偏移）与物体表面高度成比例，扭结表示了平面的变化，不连续显示了表面的物理间隙。当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由畸变的二维光条图像坐标便可重现物体表面三维形状轮廓。由光学投射器、摄像机、计算机系统即构成了结构光三维视觉系统。线性扫描滚筒平台那家性价比高？北京读码滚筒实验平台
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和***式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。多功能滚筒桌面平台匠信智能的线扫滚筒可以实现柔性产品的残缺检测。
线扫滚筒平台由控制系统、执行元气件、感应元器件、机加件、微调机构、仪器箱等组成；以实用、便捷为初衷，可兼容多个品牌相机，比如：基恩士、LMI、米依、深视智能、Sick、Smartray、Omron、康奈视、中科行智、Dalsa、深浅优视等等外形尺寸：长*宽*高：500*370*190（mm）外设接口：24V电源；编码器A+、A-、B+、B-信号；留输入/输出信号等；可应用在工业3D相机；线扫相机；2D视觉相机；激光位移传感器，光纤传感器等的功能检测及演示；
国内3D视觉技术发展现状3D视觉技术在众多领域具有极高的战略意义，国内一些雄厚技术实力的企业群雄并起，在该领域展开深入研究，目前中国3D人脸识别落地应用居全球**水平。值得一提的是，国内3D视觉技术独角兽奥比中光，是***可实现量产结构光3D传感摄像头的中国企业，3D传感**数与苹果、微软等并列世界**，其3D视觉模组、算法以及配套解决方案可***适配于多品牌、多形态的智能终端，更是为3D视觉领域发展开拓***的应用场景。比如OPPOFindX、支付宝刷脸支付便是采用奥比中光3D视觉模组的方案。（国内首条刷脸乘车地铁采用奥比中光3D人脸识别技术）匠信智能的线扫滚筒平台兼容多家线扫相机和读码器。
工业3D相机内部重要的三个部件分别为激光发射器，镜头和感光芯片。在3D相机中，取代光源的是激光发射器，通过复杂的光学系统设计，激光发射器发出的激光会形成一条直线，激光投射到物体表面就会形成反射，在光学系统的设计下，反射光会被镜头捕捉到，通过镜头反射到感光芯片上。
在传统的2D视觉中，一套详细的解决方案基础的配置是相机、镜头、和光源。根据客户的需求以及现场的生产环境，计算出符合要求的相机和镜头，根据客户的成本需求来选出**合适的相机加镜头。光源是整套解决方案中比较难的一个点，要根据客户所测物件的不同来选择合适的光源，保证能够清晰的成像。 匠信智能线性扫描滚筒平台可用于大恒相机。广东品质线扫相机滚筒实验室设备
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工业相机主要有以下分类
1、按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；
2、按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；
3、按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；
4、按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；
5、按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；
6、按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；
7、按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机；
8、按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。 北京读码滚筒实验平台
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