绍兴搬运全自动叉车

“无人叉车”又被称为“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”，是一种智能工业车辆机器人。作为物流自动化转型的重要载体，它融合了叉车技术和AGV技术，与普通AGV 相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输，不只擅长高位仓库、库外收货区、产线转运等场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。无人叉车通常被普遍应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的工作场所中。无人叉车逐渐取代人工叉车作业，成为未来发展趋势。绍兴搬运全自动叉车

而从克拉克头一台人工叉车诞生到国内昆船的叉车AGV研发，再从专注自动化赋能跨越到形态革新，这是否将成为未来叉车AGV普遍发展的趋势之一？中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟秘书长李进科提到，从萌芽到发展，2.0阶段是叉车自动化推进的初期阶段，各家企业更加偏重技术方面的钻研突破。相较之下，由于叉车形态结构是以托盘、货叉及其他硬件构成的功能性标准品，可以轻易满足市场的普遍应用，所以没有太大的变化需求，故而长期以来在传统叉车基础结构上进行自动化改造成为主流趋势。现阶段，部分移动机器人企业对“传统主流”提出挑战，意味着在寻求更多的“破局”之路，但是否会成为发展趋势，仍有待时间来检验。小型全自动叉车厂家无人叉车可重复性比人工高得多。

无人叉车：1.托盘式无人叉车，外形小巧、操作灵活。一般负载在1500-3000KG，主要应用在产线、仓库内外货物的转运，适合狭窄区域的灵活作业、平面搬运场景。2.堆高式无人叉车，堆高式无人叉车是指对成件托盘上货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输的轮式搬运车辆，对叉车的作业精度有相对较高的要求。主要用于产线、仓库等场景内的货物快速转运、托盘码垛和入库。3.平衡重式无人叉车，平衡重式叉车是传统环境中应用较普遍的叉车，因其具有门架可以满足堆高需求，同时对比堆高车，具有运行速度快、爬坡能力好，载重极限高、适用于在露天或货场内作业等优点，在不同场景、各个生产和物流环节，平衡重式叉车的普适性更高。4.前移式无人叉车，前移式无人叉车是仓储叉车的一种，对城建托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的前移轮式搬运车辆。同于大型物件的运输，具备平衡重式、堆垛式叉车的有点，操作灵活、高荷载，能够较大限度节省作业空间，高效运输存储。

常见的无人叉车负载通常在2吨以上，尤其是托盘车，更是可以根据客户需求定制，负载区间更大。根据功能，可分为堆高、牵引、搬运、窄通道三向等众多产品类型。就产品类型丰富性而言，传统叉车企业无疑更具优势，以林德叉车为例，林德自2015年陆续推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬运机器人解决方案。目前已经完成全系列叉车AGV产品开发及投放，涵盖P\T\L\K\R产品系列。在国内厂商中，杭叉智能目前的AGV产品也已超过40款，涵盖叉车式、潜入式、移载式、牵引式以及轻载多向移动式AGV等系列。无人叉车借助大数据和Al智能算法，系统能有效识别和跟踪仓库中的货物、托盘、叉车和操作人员等对象。

无人叉车的本质是一种自动化物料搬运工具，而随着这类应用需求的增加，AMR（Autonomous Mobile Robot，移动机器人）等类似的产品和概念也不断出现，主要原因在于两者在工业场景的应用中有很多交叉。本次专题主要探讨的无人叉车主要是指针对托盘搬运及存取场景的产品，是AGV行业的一个细分领域。其特点在于：通过在叉车上加载各种导航技术（激光导航、电磁导航、惯性导航、视觉导航等），构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。无人叉车完美适应窄通道作业需求，有效提高仓储利用率。高位智能叉车直销价格

无人叉车是一种智能工业车辆机器人。绍兴搬运全自动叉车

无人叉车市场格局，资料显示，中国无人叉车的应用早在2000年前后就已经出现，主要应用于铸币印钞等行业，应用方式主要是集成商购买叉车企业的基础车体进行自动化改装，价格不菲。不只如此，越来越多的移动机器人企业也开始涌入无人叉车这一赛道，以海康机器人、未来机器人、极智嘉、快仓等为例，他们推出叉车AGV的目的主要在于实现无人搬运产品的系列化，覆盖更多的应用场景。据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略机器人产业研究所2019年的统计数据显示，目前国内叉式移动机器人（AGV/AMR）厂商主要分为传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等几类，其市场份额占比情况如图1所示。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量，在竞争中也各有其优劣势。绍兴搬运全自动叉车