我们不用了解具体的预紧力和预紧方式，只需要按照厂家样本选择预压等级就可以了。预压等级越高，螺母与螺杆配合越紧；反之，等级越低越松（这点在SCARA机器人应用行业很重要，负载会影响预压，进而影响精度）。遵循的原则是：大直径、双螺母、高精度、驱动力矩较大，当丝杆的应用出现以上的情况时，预压等级可以选高一点，反之选低一点。下面就介绍如何来进行丝杆选型：第1步、根据上面“滚珠丝杆的分类”中提到的各种丝杆的应用场景，确定适用自己工况的丝杆种类；同时也可以确定丝杆的精度等级（一般为C7）和预压等级；第二步、根据负载的大小，确定滚珠丝杆的轴径；第三步、根据负载需要的移动速度，确定导程；确定导程后，再根据推力和导程的关系式，确定驱动电机要提供的转矩。具体如下：物体上下垂直运动，重量为60Kg，需要的移动速度为1m/s；1）假如你选取了伺服电机为驱动，额定转速为3000r/min=50r/s，根据公式：v=r*i，确定导程为20；2）然后再计算负载的大小：假设伺服电机的加减速时间设置为，那么加速度为²，负载F=600+60*（摩擦力这里忽略）；3）根据公式：F=（2*π*T*n）/i，n取90%，计算得T≈·m，查询1KW伺服电机是额定扭矩为·m，符合要求。滚珠丝杆怎么样可以正确防锈？滚珠丝杠和滚珠丝杆
丝杆即滚珠丝杠。滚珠丝杠又称滚珠螺杆，是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母组成！它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。普通丝杆的规格有：1、外径d（大径）（D）——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径。2、内径（小径）d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径，在强度计算中作危险剖面的计算直径。3、中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径，近似等于螺纹的平均直径d2≈0.5(d+d1)。4、螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离。5、导程（S）——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离。6、线数n——螺纹螺旋线数目，一般为便于制造n≤4螺距、导程、线数之间关系：S=nP。7、螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。滚珠丝杠是什么滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
MISUMI选型手册资料有更详细的步骤，笔者觉得那个太复杂，所以就简单介绍上述步骤，实际在应用高精度和寿命校核时，还是按照资料一步一步来进行计算为好。滚珠丝杆的使用注意事项1、在安装的时候，注意不要碰伤了丝杆的牙型表面；丝杆采购回来后，螺帽和丝杆都是在一起的，所以在安装的时候，要特别注意，首先在两端绑上扎带或者安装限位块，不要把螺帽和丝杆分开了，一旦分开就不好装进去。不小心分开了，不要强行自己装，可以联系供应商，让他们去装；2、润滑：滚珠和丝杆是金属摩擦，所以两者之间要加润滑油或润滑脂，不然会降低使用寿命；而一般的添加方式有手动加油和自动加油，手动加油就是定期由工人进行注油；而自动加油，就需要自动注油系统，；3、防尘：滚珠丝杆与滚动轴承一样，当混入杂物或者水、切削液时，磨损会增加，有时会导致破损，设计时，要注意丝杆的防尘；4、当偏荷重现象发生时，会直接影响螺杆的寿命和噪音，而且基本都伴随着运转不顺的手感，如果螺杆空载时与组装后顺畅度不同，除了注意螺杆本身的精度外，大多是组合精度不良产生偏荷重现象，如下图所示：5、丝杆的缺点也特别明显。
在传动领域，滚珠丝杠是不可缺少的关键机械部件。它是工具机械和精密机械中常用的传动元件。它的主要功能是将旋转运动转化为直线运动。由于其摩擦阻力小，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器中。滚珠丝杠由丝杠、螺母、钢球、预压片、换向器和防尘装置组成。它的作用是将旋转运动转化为直线运动，将轴承由滑动运动变为滚动运动。1898年，人们初次尝试在螺母和螺杆之间加入钢球，将传统螺杆的滑动接触变为滚动接触。滚动摩擦代替了滑动摩擦，将螺母中钢球的旋转运动变为直线运动，将扭矩变为轴向重复力，从而改善了传统螺杆定位差、易损坏的问题。滚珠丝杆具有高速进给和微进给可能的特点。
滑动丝杠的牙型多为梯形。这种梯形牙型比三角形牙酬具有效果高，传动性能好，精度高，加工方便等优点。滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类，滚珠丝杠具有摩擦力小，传动效率高，精度也高，因而比较常用，但是其制造工艺比较复杂。行星滚柱丝杠具有高承载，耐冲击，体积小，高速度，噪音低，高精度，长寿命等优点，一些飞机的起落架就用这种行星滚柱丝杠，加工精度要求很高，目前我国还造不出性能优越的。静压丝杠中静压油腔位于螺母上。静压油膜位于静压螺母和精密丝杠之间，静压螺母和丝杠本身并不接触，因此没有磨损。滚珠丝杆失效原因主要有哪些？滚珠丝杆和滚珠螺杆
滚珠丝杆能够实现将直线运动转化为旋转运动，即具有可逆性。滚珠丝杠和滚珠丝杆
螺杆马达选择指南要将步进电机从旋转运动变为直线运动，简单的设计是将螺母集成到步进电机中实现线性变换。这种方法简化了结构设计，在许多应用领域，可以不安装外部机械连杆而直接使用。电机执行精确的线性传输。为了降低设计的复杂性和成本，选择合适的电机是非常重要的。根据推力选择合适的电机和尺寸后，在选择合适的导程时还要考虑速度和加速度。步骤1:电机尺寸选择(力的要求)螺杆电机的转速与推力成反比，即提高电机的运行速度会相应降低电机的推力。完善电力电机/螺杆的选型数据请参考不同电机尺寸的速度/推力曲线。尽管这两个步骤为电机/螺杆的选择提供了基础，但还必须考虑其他变量:占空比、系统寿命、环境因素、重复定位精度、可接受的间隙、加速/减速要求、驾驶条件、水平或垂直安装由于许多变量会影响电机类型的选择，强烈建议用户在决定方案之前进行实际测试。滚珠丝杠和滚珠丝杆
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