丝杆步进电机的原理以及优势SolidWorks钣金机械及自动化2020-11-10丝杆步进电机采用一根螺杆和螺母相啮合，采取某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动。丝杆步进电机有哪些优势？1.丝杆步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电,而是按一定的规律轮流通电。2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。3.丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动...

推荐：长度尽量选6米以下，超过的用齿轮齿条更划算了。4---螺母形式。各厂家的产品样本上都会有很多种螺母形式，一般型号中的前几个字母即表示螺母形式。按法兰形式分大约有圆法兰、单切边法兰、双切边法兰和无法兰几种。按螺母长度分有单螺母和双螺母（注意，单螺母和双螺母没有负载和刚性差异，这一点不要听从厂家销售人员的演说，单螺母和双螺母的主要差异是后者可以调整预压而前者不能，另外后者的价格和长度大致均是前者的2倍）。在安装尺寸和性能允许的情况下，设计者在选用时应尽量选择常规形式，以避免维护时备件的货期问题。推荐：频繁动作、高精度维持场合选双螺母，其他场合选双且边单螺母。推荐：螺母形式尽量选内循环双切边法...

简介滚珠丝杆的使用安装结构滚珠丝杆为数控机床运动部件，其两端支承的配置情况分为：一端固定一端自由两端固定一端固定一端浮动而二端自由的安装方式在机床中基本不用。丝杆安装结构特点短的丝杠或垂直安装使用丝杠，常采用一端固定加一端自由水平安装丝杠时，采用一端固定，一端游动支承；数控机床的滚珠丝杠，为了提高丝杠的拉压刚度，可以两端固定。为了补偿热膨胀和减少丝杠因自重下垂，两端固定丝杠还可进行预拉伸。在计算误差及误差补偿时，基本是固定端作为轴向定位基准，从固定端起计算丝杠的长度误差。丝杆固定端一般都为与伺服电机链接为驱动端。滚珠丝杠的结构形式可分为以下的类型。丝杆安装精度测量丝杆安装时，用百分比或千分表...

MISUMI选型手册资料有更详细的步骤，笔者觉得那个太复杂，所以就简单介绍上述步骤，实际在应用高精度和寿命校核时，还是按照资料一步一步来进行计算为好。滚珠丝杆的使用注意事项1、在安装的时候，注意不要碰伤了丝杆的牙型表面；丝杆采购回来后，螺帽和丝杆都是在一起的，所以在安装的时候，要特别注意，首先在两端绑上扎带或者安装限位块，不要把螺帽和丝杆分开了，一旦分开就不好装进去。不小心分开了，不要强行自己装，可以联系供应商，让他们去装；2、润滑：滚珠和丝杆是金属摩擦，所以两者之间要加润滑油或润滑脂，不然会降低使用寿命；而一般的添加方式有手动加油和自动加油，手动加油就是定期由工人进行注油；而自动加油，就需要...

点击上方头条号“机械设计一点通”关注我们，每天学习一个机械设计相关知识点丝杆和螺杆，两者很相近，甚至某些场合，两者可以混称，但丝杆与螺杆准确的讲还是有所不同的，丝杆是螺杆的一种，丝杆一般是指螺距比较小的，一般说的螺杆的导程或者螺距比较大些。两者的设计应用场合有很大的差别1、丝杆用来传动，将旋转运动转化为直线运动1）按照国标GB/，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等2）当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对...

丝杆步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电,而是按一定的规律轮流通电。每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动转,它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序,即改变定子磁场旋转方向,就可以控制电机正转或是反转.丝杆步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入,而让***一个脉冲控制的绕组继续通直流电时,则电机可以保持在固定的位置上...

静压丝杠的摩擦力和速度成正比，低速时几乎为零。静压丝杠较好的减震性能完全消除了滚珠丝杠具有的震动和噪声。静压丝杠可调整为在任何一个方向的轴向载荷、比较大速度、刚度水平。螺距或直径大小分类法分为：粗牙丝杆螺纹、细牙丝杆螺纹、超细牙丝杆螺纹、小丝杆螺纹等。单位分类法分为：英制丝杆螺纹和米制丝杆螺纹。发明者姓氏或发明国分类法分为：惠氏丝杆螺纹、美制丝杆螺纹、英制丝杆螺纹、统一丝杆螺纹等。上述六种分类法中，用途法为**基本的分类方法。GTEN滚珠丝杆的基本知识。崇明区那种GTEN滚珠丝杆售后服务安装前精确计算两固定点的安装距离，精确计算常温状态下与工作状态下的轴向伸长量，安装时施加预紧力，使丝杠产生合...

有很多网友来信询问滚珠丝杠的选型、使用和安装方法及维护需要注意些什么问题，一一回信实在是没时间，在此对那些没有收到回信的朋友表示歉意。在这里简单介绍一下，算是扫盲贴，只求准确，不求精确，若有谬误，敬请指证：选型：滚珠丝杠的选型过程中对滚珠丝杠本身需要注意的主要参数如下--1---公称直径。即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~，欧美产品大约是3~4个月）。公称直径和负载基本成正比，直径越大的...

我所知的只有REXROTH可以达到这个精度。而磨制可以成产出更高精度的产品。不过请注意，两种制造方式与精度、性能没有逆向必然性，也就是说如果你选用的精度是C7，那么与它是怎么制造出来的无关。事实上我碰到许多厂家的专业销售人员都未必知道两者之间的详细区别，所以多说几句：轧制属于批量制造，磨制属于精确制造，前者的生产效率远远高于后者，但是前者的制造设备成本也远远高于后者。换句话说，磨制丝杠的进入门槛较低，轧制生产的进入门槛较高，能生产轧制丝杠的厂家一般也能生产磨制丝杠，而能生产磨制丝杠的厂家不一定能生产轧制丝杠。所以，同精度产品如果该可以买到轧制品就不要买磨制品，原因很简单：便宜。另外说明一点，轧...

机床丝杆轴承的3种应用形式滚珠丝杠所用轴承一般为接触角为60度的角接触球轴承和滚针-推力圆柱滚子组合轴承。两端支承轴承的配置为：一端固定一端自由、两端固定和一端固定一端浮动，如图所示。图滚珠丝杠的支承配置a)一端固定一端自由b)两端固定c)一端固定一端浮动a)所示是一端固定一端自由的支承形式。其结构简单，轴向刚度低，适用于短丝杠及垂直布置丝杠，一般用于数控机床的调整环节和升降台式数控铣床的垂直坐标轴。b)所示是一端固定一端浮动的支承形式，丝杠轴向刚度与a)形式相同，丝杠受热后有膨胀伸长的余地，需保证螺母与两支承同轴。这种形式的配置结构较复杂，工艺较困难，适用于较长丝杠或卧式丝杠。c)所示是两端...

外循环每列有、。1）外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。如图2-3所示，外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。常用外循环方式端盖式；插管式；螺旋槽式。端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构...

外循环每列有、。1）外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。如图2-3所示，外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。常用外循环方式端盖式；插管式；螺旋槽式。端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构...

3、使用寿命不同。滚珠的滚动摩擦的表面摩擦力小，在各种清洁保养合理操作的前提下，滚珠丝杠比普通丝杠的使用寿命要更长一些。4、自锁性差异。自锁性一般与传动效率成反比，因此，滚珠丝杠几乎没有自锁性，具有传动的可逆性；而梯形丝杠具有一定的自锁性。5、经济性区别。滚珠丝杠比普通丝杠要复杂一些，但相应的也更***，优点更为突出，因此在价格方面滚珠丝杆要比普通丝杠的价格更高一点。总的来说，滚珠丝杆的优势有很多，传动效率、传动速度、精度，负载、寿命等方面都比普通丝杆***，所以更适合选用在直线滑台模组中，但其成本相比普通丝杆较高，并且设计较为复杂，需要经过硬化处理的精密轴承表面以及一个滚珠循环装置。而...

永贺是一家致力于机械设备单机、生产线研发；技术创新，新产品研发、工程设计咨询、自动化流水线设计，改造，产品图纸标准化的科研机构。可以根据设备在不同的情况下不同用途的需求，遵照参数自行设计，使其满足特定性能和功能，并对成本严格控制。我们以快速高效的反应速度，为中小企业及个人提供简洁有效的解决方案，科学合理的收费标准，完善健全的定制化服务；为全国中小企业提供质量的服务和技术支撑。一.滚珠丝杠支座支座分为固定侧与支撑侧，固定侧采用角接触轴承，支撑侧采用深沟球轴承。1.圆法兰滚珠丝杠支座固定侧和支撑侧，轴承座本体、轴承、轴承盖为一体不可拆卸。当安装面与丝杆为垂直方向时使用。2.方形滚珠丝杠支座固...

螺杆的导程误差不能说明整套丝杠的误差，出厂精度合格不能说明额定使用寿命内都维持这个精度。这是个可靠性的问题，与生产商的生产工艺有关。推荐：精度尽量选C7。以上说的都是主要参数，在选用型号时还得用到以下参数：珠卷数，珠径，制造方式代码，预压等级等。分别说明如下：珠卷数：这个参数一般标注在型号的导程后，如4010-4，这个“-4”就是珠卷数，因为有循环方式的问题说起来比较复杂，用户可以简单的理解为滚动体的循环圈数，“-4”就是4个循环，这个数值越大表示负载越大螺母长度越长。珠径：这个参数是指滚动体的直径，型号中不会体现，但是在各厂家的技术参数表中会标识，一般与公称直径和导程相关，用户不必理会。但是...

我们不用了解具体的预紧力和预紧方式，只需要按照厂家样本选择预压等级就可以了。预压等级越高，螺母与螺杆配合越紧；反之，等级越低越松。遵循的原则是：大直径、双螺母、高精度、驱动力矩较大，当丝杆的应用出现以上的情况时，预压等级可以选高一点，反之选低一点。了解了以上丝杆主要的参数后，咱们就可以根据自己的要求进行选型了。第一步、根据上面“滚珠丝杆的分类”中提到的各种丝杆的应用场景，确定适用自己工况的丝杆种类；同时也可以确定丝杆的精度等级（一般为C7）和预压等级；第二步、根据负载的大小，确定滚珠丝杆的轴径；第三步、根据负载需要的移动速度，确定导程；确定导程后，再根据推力和导程的关系式，确定驱动电机要提供的...

滚珠丝杠又称为滚珠螺杆，由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它比较大的特点就是把旋转运动转化成直线运动，是将轴承从滑动动作变成滚动动作。在18世纪，由于传统的螺杆没有钢珠，所以经常导致易损害和定位不好的情况出现，为了解决这一难题，当时的人们***次尝试在螺帽和螺杆直接加入钢珠，将原先的滑动接触转换成滚动接触，滚动摩擦变成滑动摩擦，将螺帽内的钢珠回转运动转为线性运动，将扭矩转换成轴向反复作用力。加入钢珠之外就会让滚珠丝杆作为了运作的主体，螺母会随丝杆的转动角度对应规格的导程转换直线运动，通过螺母座和螺母的连接带动整个元件的实现直线运动。也因此滚珠丝杆螺母的螺旋槽与螺杆的螺旋槽相匹配，...

1.丝杆步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电,而是按一定的规律轮流通电。2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。3.丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动转,它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序,即改变定子磁场旋转方向,就可以控制电机正转或是反转。4.丝杆步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入,而让***一个脉冲控制的绕组继续通直流电时,则电机可以保...

滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动。这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，其重要意义是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器；在高负载的情况下实现高精度的直线运动。滚珠丝杠包括笼式或循环球元件以实现线性运动。它们以低90％的效率运行，具有可预测的寿命，并且即使在长时间使用期间也能产生少的热量。综合上述，接下来让我们来看看滚珠丝杆该如何使用润滑油脂维护及延长其寿命。滚珠丝杆若没有充分的润滑，运转时钢珠与滚动面之间的摩擦会增加，而且可能成为...

有很多网友来信询问滚珠丝杠的选型、使用和安装方法及维护需要注意些什么问题，一一回信实在是没时间，在此对那些没有收到回信的朋友表示歉意。在这里简单介绍一下，算是扫盲贴，只求准确，不求精确，若有谬误，敬请指证：选型：滚珠丝杠的选型过程中对滚珠丝杠本身需要注意的主要参数如下--1---公称直径。即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~，欧美产品大约是3~4个月）。公称直径和负载基本成正比，直径越大的...

丝杆步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电,而是按一定的规律轮流通电。每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动转,它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序,即改变定子磁场旋转方向,就可以控制电机正转或是反转.丝杆步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入,而让***一个脉冲控制的绕组继续通直流电时,则电机可以保持在固定的位置上...

在这里简单介绍一下，算是扫盲贴，只求准确，不求精确，若有谬误，敬请指证：安装：1---安装条件。安装条件即工况，根据需要达到的性能和要求，确定有什么样的条件。比如升降机用，此时丝杠承受的轴向负载=负载的重力，需要考虑的是尽量不要偏载（重心与丝杠同轴），若有偏载，是否需要增加抑偏机构，因为滚珠丝杠不允许（注意：不是完全不能）承受径向力，简单的办法是在丝杠的两边增加导轨（滚珠导轨，直线轴+直线轴承等等）。又比如水平安装，长径比是否合适？转速是否在允许的DN值以内？总而言之，安装条件确定安装方式。2---安装方式。这里所说的安装方式是指丝杠本身的安装，不涉及导向和承载件（导向和承载问题另文探讨）。常...

丝杆步进电机的原理以及优势SolidWorks钣金机械及自动化2020-11-10丝杆步进电机采用一根螺杆和螺母相啮合，采取某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动。丝杆步进电机有哪些优势？1.丝杆步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电,而是按一定的规律轮流通电。2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。3.丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动...

这种是比较早期的结构，但是缺点比较明显，现在基本已经被淘汰了，用到的很少，所以这里就稍微提一下。关于内外循环螺母的具体构造咱们就不聊了，毕竟咱们不需要造丝杆，只需要知道两者的区别以及各自的优缺点就可以。内、外循环滚珠丝杆的优缺点：1、内循环滚珠丝杠外形尺寸较小，反向器固定牢靠、刚性好且不易磨损；2、滚珠丝杆的反向通道短，滚珠数目少，流畅性好，摩擦损失小，传动效率高；3、相同公称直径的内循环螺母外径比外循环要小，适合安装空间比较紧凑的场合；4、内循环螺母配合的滚珠丝杠轴必须有一头小于谷径；5、相对于来说内循环的抗冲击能力比不上外循环，所以大型丝杆以及高负载丝杆大都使用外循环结构；6、内循环多用塑...

丝杆步进电机的原理以及优势SolidWorks钣金机械及自动化2020-11-10丝杆步进电机采用一根螺杆和螺母相啮合，采取某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动。丝杆步进电机有哪些优势？1.丝杆步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电,而是按一定的规律轮流通电。2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。3.丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动...

二.梯形丝杆支座，直杆型、法兰型、嵌入型，直杆型螺帽必须与支架结合并做止转处理，法兰型可根据使用的不同情况选择切割类型，将嵌入型螺纹孔型垂直用于板上时有效。腰形孔型可用于在装置组装时对位置进行微调。，无需螺帽支架，可直接使用，减少设计时间，安装方便。，结构紧凑不占用安装空间，可选标准型和垂直轴型，正传反转都会计数。，结构紧凑不占用安装空间，可选标准型和垂直轴型，正传反转都会计数。5.位置显示器夹板，与数字式位置显示器配合使用，安装在数字位置显示器和安装板之间。位置显示器夹板，防止机械振动引起的丝杆转动，不可在未插入丝杆的时候使用。GTEN滚珠丝杆的结构及使用方式。奉贤区新型GTEN滚珠丝杆结构...

在机床上有一种部件是由细长长的金属棒制造的。上面是光洁度很高的表面，有的还要带有螺纹。一般在机床上面有螺纹的，叫丝杠。1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（目前已基本取代梯形丝杠，已俗称丝杠）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等特点；2、当丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。3、滚珠丝杠丝母间因无间隙，直线运动时精度较高，尤其在频繁换向时无需间隙补偿。滚珠丝杠丝母间摩擦力很小，转动时非常轻松。GTEN滚珠丝杆...

丝杆支撑座结构及安装方法支撐座結構特徵(ESK、ESF、BSK、BSF、FSK、FSF、ASK和ASF型)◎AESS品牌支撐座主要有８個型號，對標準滾珠螺桿庫存品的軸端、成品，預備了標準化的支撐座ESK、ESF、FSK、FSF型，對一般滾珠螺桿預備了標準支撐座ASK、ASF、BSK、BSF型。固定側裝有經預壓調整的JIS5級或P0級的角接觸滾珠軸承，可依選用螺桿等級做符合經濟的搭配。高精度穩定的回轉性能。◎支撐側使用深溝槽滾珠軸承。◎支撐座ESK、BSK、FSK和ASK型的內部軸承含有適量的鋰皂基潤滑脂，用特殊密封。所以這些型號能夠長期使用。安裝程序【安裝支撐座】(1)將固定側安裝到螺桿上。(...

我们不用了解具体的预紧力和预紧方式，只需要按照厂家样本选择预压等级就可以了。预压等级越高，螺母与螺杆配合越紧；反之，等级越低越松（这点在SCARA机器人应用行业很重要，负载会影响预压，进而影响精度）。遵循的原则是：大直径、双螺母、高精度、驱动力矩较大，当丝杆的应用出现以上的情况时，预压等级可以选高一点，反之选低一点。下面就介绍如何来进行丝杆选型：第一步、根据上面“滚珠丝杆的分类”中提到的各种丝杆的应用场景，确定适用自己工况的丝杆种类；同时也可以确定丝杆的精度等级（一般为C7）和预压等级；第二步、根据负载的大小，确定滚珠丝杆的轴径；第三步、根据负载需要的移动速度，确定导程；确定导程后，再根据推力...

在此主要以NSK滚珠丝杆为例进行介绍，参考资料主要包括：米思米滚珠丝杆选型方法，THK滚珠丝杆，NSK滚珠丝杆，TBI滚珠丝杆。这里并不全没有选型计算部分，PDF文件中才有所涉及，需要PDF文件的话，联系小编吧，点击文末的广告就是对小编比较好的支持！在丝杆轴和螺母之间装入滚珠而进行转动的单元就是滚珠丝杆。一般由丝杠轴、螺母、滚珠以及循环部件等构成。滚珠丝杆的主要作用：1）运动变换：由旋转运动变为直线运动（正运转）和将直线运动高效率的变为旋转运动（反运转）。2）力的放大：将小的旋转力（力矩）放大成为大的推力。3）定位：能够精确地确定直线方向的位置。滚珠循环方式（各个品牌的叫法可能不太一致，结构大...