使得加工人员方便对安装槽12上夹持固定在不同高度的电子元件进行调整，当需要对其中一个元件进行电镀时，通过电动推杆9的调节，将元件的高度调整到方便进行电镀操作的位置，令加工人员不必弯腰下蹲或者垫脚抬高身体进行电镀加工；电机7带动输出轴上安装有的驱动齿轮6转动，驱动齿轮6带动啮合连接有的从动齿轮5转动，从动齿轮5带动通过转轴4带动转动盘8转动，从而令两组安装槽12上夹持固定的多组电子元件进行翻转，方便加工人员对元件的背面进行电镀加工。以上实施例*用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，有需要可以联系我司哦！宁夏IC电子料回收网
判定部180获取存储于载荷存储器220的载荷的推移数据和存储于存储装置110的扭矩指令值的推移数据，并对两者进行比较。而且，在由载荷传感器210测定出的载荷超过基于扭矩指令值计算的阈值的情况下，判定部180判定为元件保持装置30存在异常。此外，图7示出表示扭矩指令值的推移与通过载荷测定装置200测定出的载荷的推移的比较的坐标图。如图7所示，若吸嘴55与载荷测定装置200接触，则吸嘴55产生振动，因此实际位置与来自参数文件生成部441的指令位置的位置偏差暂时变大。在这种情况下，在伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力大的情况下，与滑动阻力小的情况相比，为了使吸嘴轴54及吸嘴55下降而需要的扭矩也变大。因此，若在元件安装时伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力变大，则元件与基板k接触时施加于基板k的冲击变大，元件、基板k容易产生破损。因此，在由载荷测定装置200进行的元件保持装置30的异常判定中，在当吸嘴55接触时通过载荷测定装置200测定的载荷变大、与z2轴马达71的反馈控制相伴的载荷的振动幅度超过预先决定的阈值的情况下，判定部180判定为元件保持装置30产生异常。另外。吉林IC电子料回收网电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！
本发明涉及用于封装诸如微电子元件和电池之类的物体的系统。本发明更具体地涉及能够以这种方式封装的电池的领域，即锂离子电池的领域。本发明还涉及一种用于制造薄膜锂离子电池的新方法，这些薄膜锂离子电池具有新的结构和封装，从而赋予它们特别低的自放电和延长的使用寿命。背景技术：为了耐用，必须对微电子元件和电池、特别是薄膜电池进行封装，因为氧气和湿气会使它们劣化。特别地，锂离子电池对湿气非常敏感，因而需要封装以使其具有超过10年的使用寿命。随着便携式电子设备和自主传感器网络的普及，对具有高能量密度和高功率密度的可再充电电池的需求已经增长。薄膜锂离子电池具有高能量密度和高功率密度、可再充电并且没有记忆效应：薄膜锂离子电池能够满足这一需求，但是其可靠性及其使用寿命仍然是关键因素。薄膜锂离子电池包括完全为固体的电极和电解质，也就是说没有液体。形成薄膜锂离子电池的各层的厚度通常不超过10μm，并且通常在1μm和4μm之间。可以看出，这些薄膜电池(如多层电池)对自放电敏感。根据电极的布置，即多层电池的电极边缘的接近程度和切口的清洁度，在端部会出现漏电流，这会导致爬电短路，从而降低电池的性能。如果电解质的膜非常薄。
及判定部180，通过对载荷测定装置200测定出的载荷与马达信息获取部170获取到的马达信息进行比较来判定元件保持装置30的异常。此外，马达信息是与在将元件向基板k安装时z2轴马达71向通过吸嘴55将元件按压于基板k的方向驱动的力对应的信息。换句话说，马达信息不是与元件保持装置30对基板k实际赋予的载荷相当，而是与该载荷的推定值相当。元件安装机1取代基板k而对载荷测定装置200进行与元件保持装置30将元件向基板k安装的动作相同的动作。而且，判定部180对由载荷测定装置200测定出的载荷与此时z2轴马达71产生的实际扭矩进行比较，并基于该比较结果判定元件保持装置30有无异常产生。此外，载荷测定装置200测定出的载荷与元件保持装置30对基板k实际赋予的载荷相当。如图4所示，载荷测定装置200具备载荷传感器210和载荷存储器220。载荷传感器210对通过被从元件保持装置30按压而被从元件保持装置30施加的载荷进行测定，载荷存储器220对由载荷传感器210测定出的载荷的推移进行存储。此外，当进行元件保持装置30的异常判定时，作业者通过基板搬运装置10的搬运机构11搬运载荷测定装置200，对载荷测定装置200进行定位。其后。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！
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元件安装机1取代基板k而对载荷测定装置200进行与通过元件保持装置30(参照图1)将元件向基板k安装的动作相同的动作，元件安装机1对载荷测定装置200进行与将元件向基板k安装时相同的动作。即，在元件安装时，元件保持装置30在使安装头33(参照图2)移动至载荷测定装置200的上方的状态下驱动z1轴马达57及z2轴马达71，使吸嘴55下降。而且，当元件与基板k接触时，元件保持装置30提高z2轴马达71的扭矩指令值，一会儿将元件按压于基板k后，使吸嘴55上升。元件安装机1通过对载荷测定装置200进行这样的一系列的安装动作，进行与z2轴马达71的扭矩指令对应的载荷是否施加于载荷测定装置200的检查。元件保持装置30按每一个吸嘴轴54及吸嘴55各进行多次上述的一系列的安装动作，从而对设置于安装头33的全部吸嘴轴54及吸嘴55进行上述的一系列的安装动作。而且，载荷测定装置200将通过载荷传感器210测定出的载荷的推移数据存储于载荷存储器220。另一方面，马达信息获取部170在取代基板k而对载荷测定装置200进行与元件保持装置30将元件向基板k安装的动作相同的动作时，获取马达信息。宁夏IC电子料回收网
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