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来源: 发布时间:2022年06月25日

q轴驱动装置80通过使q轴马达84的驱动力向吸嘴座34传递而使元件保持部35绕着q轴线旋转。z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b是使吸嘴座34在z轴方向上进行升降的升降装置,z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b设于使相位绕着r轴线错开180度的位置。z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b具备:z轴滑动件91a、91b、滚珠丝杠92a、92b、z轴马达93a、93b及z轴位置传感器94a、94b(参照图3)。z轴滑动件91a、91b安装于滚珠丝杠92a、92b。滚珠丝杠92a、92b通过从z轴马达93a、93b赋予的驱动力而使z轴滑动件91a、91b沿着z轴方向进行升降,z轴位置传感器94a、94b检测z轴滑动件91a、91b的升降位置。另外,z轴滑动件91a、91b具备从r轴线方向观察时向径向内侧突出的上下相向的一对夹持部95a、95b。在一对夹持部95a、95b之间设有能够供设于吸嘴座34的上端的卡合片36插入的间隙,卡合片36在吸嘴座34被弹簧(未图示)向上方施力的状态下在z轴方向上配置于与一对夹持部95a、95b对应的位置(升降位置)。当旋转头33绕着r轴线旋转时,吸嘴座34绕着r轴线公转,卡合片36通过一对夹持部95a、95b之间。并且,当旋转头33被分度至分度角度时。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收,有需求可以来电咨询!松江区大量电子料回收服务

    元件压筒603与连接杆602螺纹连接,所述元件压筒603为半封闭结构。所述第三气缸8与第二气缸7的活塞杆固定连接,第三气缸8的活塞杆与气缸连接杆801固定连接,所述元件放置插片9与气缸连接杆801的活塞杆连接,所述元件放置插片9截面上开有插针槽901和元件放置槽902。所述底座1上还设置有距离传感器11和ccd相机13,所述电路板底座301上设置有感应孔12,所述距离传感器11、ccd相机13、气缸5、第二气缸7、第三气缸8和链条传送机3均与控制装置10电性连接。本实用新型的工作原理是:在机器启动之前,将电路板放入电路板底座301内,并将每个电子元件放入元件放置插片603上的元件放置槽902内,使每个电子元件的插针穿过插针槽901,安放好电路板和电子元件后,启动机器,首先距离传感器11感应位置时进行粗定位,之后由ccd相机13对电路板上元件插孔进行精确定位,通过链条转送机3调整好位置后,气缸5启动,通过气缸6的活塞杆伸出将压料机构向电子元件处靠近,直至元件压筒603将电子元件的上部套装,之后第二气缸7启动,气缸7的活塞杆继续伸出和第二气缸7的活塞杆开始收回使,直至元件放置筒603内电子元件的插针与电路板对应的插孔接触,此时第二气缸7停止收回,气缸5继续运行。虹口区电子料回收市价电子料回收,就选上海海谷电子有限公司有限公司,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!

将安装于卡合片36插入于一对夹持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35分别定义为“第三元件保持部35c~第八元件保持部35h”。在此,在存储于存储装置110的准备位置信息(与元件保持部35的中心坐标35p相关的数据)为一个的情况下,安装头32需要在从元件保持部35应拾取的后的元件p的拾取结束至进行基于元件相机41的拍摄为止的期间内使旋转头33的分度角度与准备位置信息中的旋转头33的分度角度一致。因此,在所需的旋转头33的旋转量较大的情况下,有可能在安装头32到达基于元件相机41的拍摄位置为止旋转头33的旋转(分度)不结束。在该情况下,控制装置100无法开始基于元件相机41的拍摄,会产生待机时间。对此,图像处理装置130在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下,按照通过元件相机41拍摄到的八个模式的准备图像g1~g8分别掌握元件保持部35的中心坐标35p,并将该中心坐标35p作为准备位置信息而存储于存储装置110。因此,控制装置100能够与进行元件保持部35应拾取的后的元件p的拾取时的旋转头33的分度角度无关地在维持旋转头33的分度角度的状态下使安装头32从元件供给位置向基于元件相机41的拍摄位置移动,然后原封不动地进行基于元件相机41的拍摄。即。

使得加工人员方便对安装槽12上夹持固定在不同高度的电子元件进行调整,当需要对其中一个元件进行电镀时,通过电动推杆9的调节,将元件的高度调整到方便进行电镀操作的位置,令加工人员不必弯腰下蹲或者垫脚抬高身体进行电镀加工;电机7带动输出轴上安装有的驱动齿轮6转动,驱动齿轮6带动啮合连接有的从动齿轮5转动,从动齿轮5带动通过转轴4带动转动盘8转动,从而令两组安装槽12上夹持固定的多组电子元件进行翻转,方便加工人员对元件的背面进行电镀加工。以上实施例*用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收,欢迎您的来电哦!

旋涂法或注塑法形成保护膜。保护膜可以防机械损伤,水汽侵蚀及化学腐蚀,增加了电子元件的可靠性和稳定性。在该实施例中,将如上所述的电路板组件通电,或电连接至其他电子电路,即可形成电子设备。电子设备例如包括植入装置、可穿戴设备、手机、电脑、相机、显示器等,由于该方案可以形成小尺寸柔性电路板组件,因此尤其适用于微型电子设备。图2和图3分别示出了根据本发明实施例的电路板组件的局部立体图和局部分解图。电路板组件包括电路板100、电子元件200以及粘接剂300。电路板100包括至少一个通孔114,电子元件200包括与通孔114相应的焊盘201,通孔114与焊盘201一一对应。电子元件200经由粘接剂300连接至电路板100的表面,粘接剂300包括至少在两个不同的步骤中形成的导电胶301和第二导电胶302,导电胶301从电路板100的表面点胶,第二导电胶302从电路板100的第二表面点胶。电子元件200例如为电容器、电感器、电阻器、振荡器、滤波器、传感器和集成电路芯片等元件中的任意一种。图4示出了根据本发明实施例的电路板的俯视图。电路板100包括引入部分110、连接部分120和刺激端130,该电路板100为柔性电缆,适用于植入装置。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收,有需要可以联系我司哦!长宁区电子料回收联系人

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升降部件59具备与形成于分度轴52的凸缘部52b卡合的卡合部59a,分度轴52伴随着升降部件59的升降而在z轴方向上升降。而且,旋转头53及吸嘴55伴随着分度轴52的升降而升降。安装头33还具备θ轴马达61、驱动齿轮62、从动齿轮63、旋转体64、θ轴齿轮65及多个吸嘴齿轮66。θ轴马达61固定于头主体51,驱动齿轮62设置于θ轴马达61的输出轴。从动齿轮63设置于旋转体64的上端部分,与驱动齿轮62啮合。另外,θ轴齿轮65设置于旋转体64的下端部分,与旋转体64一体地旋转。另外,θ轴齿轮65与在多个吸嘴轴54各自的上端部分设置的吸嘴齿轮66啮合。通过具有这样的结构,多个吸嘴轴54及多个吸嘴55使θ轴马达61驱动,由此一体地绕θ轴旋转,且旋转角度、旋转速度被控制。此外,安装头33还具备z2轴马达71、第二滚珠丝杠机构72、引导杆73、吸嘴工作部件74及吸嘴杆75。z2轴马达71固定于头主体51,第二滚珠丝杠机构72由z2轴马达71驱动。引导杆73是在z轴方向上延伸的棒状的部件,引导杆73的两端固定于头主体51。吸嘴工作部件74以能够滑动的方式设置于引导杆73,并被引导杆73引导,并且被第二滚珠丝杠机构72驱动,由此在z轴方向上升降。松江区大量电子料回收服务

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