本实用新型涉及一种电子元件分离装置，属于电子元件技术领域。背景技术：引脚通常用于各类电子元器件中，如电容器、二极管、三极管、变压器、电阻器等，起到连接作用，现有技术中，在组装有引脚一类的电子元器件时，需要将引脚安装在电子元器件的相应位置，因此在组装前,需要将引脚输送到与电子元器件组装的工位上,由于引脚细小且长，在传送过程中容易扎堆不易分离。现有技术中，现有的电子元件分离装置分离效果不好，多采用人工逐一将引脚分离出来，但是这种方式，不仅效率低，而且容易刺伤工作人员，现在急需一种电子元件分离装置来解决上述出现的问题。技术实现要素：针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种电子元件分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，筛选效果好，分离效率高。本实用新型的一种电子元件分离装置，它包括分离仓、便捷分离机构、仓门、拉手以及观察窗，所述分离仓前端面设置有仓门，所述仓门右侧连接有拉手，所述分离仓上端面设置有观察窗，所述分离仓内部设置有便捷分离机构，所述便捷分离机构包括分离盒、安装盒、震动器、筛选孔、接收盒、移动脚、旋转柱以及旋转电机，所述分离仓内部设置有旋转电机。上海海谷电子有限公司有限公司 电子料回收值得用户放心。徐汇区通用电子料回收现价
准备拍摄部132在s13的处理中使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内而进行基于元件相机41的拍摄。由此，准备拍摄处理(s1)能够缩短s13的处理所需的时间。接着，参照图8所示的流程图来说明在元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理(s3)。如图8所示，元件保持状态确认处理(s3)个进行基于角度信息取得部133的控制，取得在拾取处理(s2)中拾取应拾取的后的元件p时的旋转头33的分度角度(s31：角度信息取得工序)。接着，元件保持状态确认处理(s3)进行基于提取部134的控制，从存储于存储装置110的八个模式的准备位置信息之中提取与角度信息取得部133取得的旋转头33的分度角度一致的特定位置信息(s32：提取工序)。另外，元件保持状态确认处理(s3)进行基于安装控制部120的控制，使安装头32向元件相机41的拍摄位置移动(s33)。另外，该s33的处理与s31及s32的处理并行地进行。在s31～s33的处理之后，元件保持状态确认处理(s3)进行基于元件拍摄部131的控制，使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内，而通过元件相机41拍摄保持于元件保持部35的元件p(s34：元件拍摄工序)。元件拍摄部131在s34的处理中使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内，而进行基于元件相机41的拍摄。浙江个性化电子料回收电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司。
此时，在电子元件安装装置中，通过间距进给而从带式供料器6的供给带盘23对元件带50进行放卷，通过从载带510剥离盖带52而能够进行基于安装头11的电子元件55的取出。并且，被剥离的已使用盖带520反转而改变方向，被输送至输送辊35而被放入回收箱61内。另一方面，已使用载带510直接前进而从带式供料器6的前端冒出并从带投入口620进入排出通道62内，同样地被回收箱61回收。在该带回收部设有除电刷63、长条除电刷65或者除电绳66、除电板等除电部件，因此即使已使用载带510因盖带52的剥离而带电，也通过该除电部件来进行除电。并且，避免了除电后的已使用载带510在通过排出通道62内时被吸引而粘贴于壁面。也就是说，已使用载带510被适当地送入回收通道。以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明不限定于此，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。例如，在上述实施方式中，示出了带投入口620的面积较小的排出通道62，但是也可以是带投入口向上方较大地开口的排出通道等。附图标记说明1、元件安装机；3、元件供给装置；4、元件安装装置；6、带式供料器；11、安装头；50、元件带；51、载带；52、盖带；55、电子元件；61、回收箱；62、排出通道；510、已使用载带。
从安装控制部120及图像处理装置130经由输入输出接口140而输出对于基板输送装置10、元件供给装置20、xy机器人31的各种马达、安装头32的各种马达、各种传感器、元件相机41、基板相机42的控制信号等。存储装置110由硬盘装置等光学驱动装置或闪存等构成。在该存储装置110中存储控制程序、控制信息、通过基于元件相机41及基板相机42的拍摄而得到的图像及根据该图像得到的信息等。安装控制部120控制安装头32及元件保持部35的位置及旋转角度。具体而言，安装控制部120输入从各种马达、各种传感器等输出的信息、各种识别处理的结果等。并且，安装控制部120基于存储于存储装置110的控制程序、控制信息、各种传感器的信息、图像处理、识别处理的结果，而向基板输送装置10、元件供给装置20、元件移载装置30输出控制信号。图像处理装置130取得基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像，并执行与用途对应的图像处理。1-4.关于图像处理装置130另外，图像处理装置130具备：元件拍摄部131、准备拍摄部132、角度信息取得部133、提取部134、测定部135及基板拍摄部136。元件拍摄部131在元件保持部35拾取了应拾取的全部元件p的状态下，使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，让您满意，有想法可以来我司咨询！
安装控制部120对从设置于元件安装机1的各种传感器输出的信息、各种识别处理的结果等进行输入。而且，安装控制部120基于存储于存储装置110的控制程序、控制信息、各种传感器的信息、图像处理、识别处理的结果，向马达控制装置140发送控制信号。图像处理部130获取基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像数据，并执行与用途对应的图像处理。马达控制装置140基于从安装控制部120接收到的控制信号，对设置于元件保持装置30的各种马达的驱动进行反馈控制。拍摄控制装置150基于从控制装置100的cpu等接收到的控制信号，对基于元件相机41及基板相机42的拍摄进行控制。另外，拍摄控制装置150获取基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像数据，并将获取到的图像数据存储于存储装置110。1-4：马达控制装置140的详情接着，对马达控制装置140进行说明。马达控制装置140对设置于头驱动装置31的各种马达进行控制，使移动台32在水平方向(x轴方向及y轴方向)上移动，由此使安装头33向基板k的上方移动。其后，马达控制装置140驱动z1轴马达57及z2轴马达71，使吸嘴55沿着z轴方向下降，将元件向基板k安装。在将元件向基板k安装时，基板k由于与元件的接触而受到冲击。另一方面。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，有需求可以来电咨询！静安区上门电子料回收特价
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电子元件安装处理能够在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。另外，在元件保持状态确认处理2中与s31、s131～s133的处理并行地进行s33的处理。并且，元件保持状态确认处理2在s33的处理以后进行与实施方式的元件保持状态确认处理(s3)相同的处理。在此，关于s133的处理，以在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度为45度(参照图5)的情况为例进行说明。在该情况下，若旋转头33*能够向一个方向(图5顺时针方向)旋转，则安装控制部120使旋转头33向图5所示的顺时针方向旋转135度，而将旋转头33的分度角度设定为180度。另一方面，若旋转头33能够向两个方向旋转，则安装控制部120使旋转头33向图5所示的逆时针方向旋转，而将旋转头33的分度角度设定为0度。这样，提取部134在s133的处理中，以使从在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度至通过元件相机41拍摄时的旋转头33的分度角度为止的旋转量小的方式，从两个模式的准备位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持状态确认处理2在s133的处理中。徐汇区通用电子料回收现价
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