在两个部位进行电路基板的输送、电子元件对于该电路基板的安装作业。输送部201、202均由与电路基板的尺寸一致的带式输送机构成，为了对被输送至机内的作业位置的电路基板进行定位而设有夹持机构。元件供给装置3在装置主体5的前方部分搭载有多个带式供料器6。元件安装机1在主体罩7的前方部分形成有开口部，多个带式供料器6以能够相对于设置于该开口部的设备台8分别拆装的状态进行安装。元件安装装置4是从带式供料器6取出电子元件并将其向电路基板安装的作业装置。该元件安装装置4构成为使吸附保持电子元件的安装头11在xy平面上移动。在主体罩7的顶棚侧沿着y轴方向平行地固定有两个y轴轨道12，y轴滑动件13滑动自如地安装于该y轴轨道12。在y轴滑动件13上固定有螺母14，与y轴伺服马达15连结的丝杠轴16贯通螺母14而与其螺合。另外，在y轴滑动件13上形成有x轴轨道17，x轴滑动件18滑动自如地安装于该x轴轨道17。安装头11搭载于该x轴滑动件18。并且，丝杠轴与搭载于y轴滑动件13的x轴伺服马达连结，该丝杠轴与固定于x轴滑动件的螺母螺合。此外，在安装头11设有吸附保持电子元件的吸嘴，特别是该吸嘴以能够通过升降机构而沿着z轴方向进行升降的方式组装。接着。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收。黄浦区智能电子料回收平台
而通过元件相机41拍摄保持于元件保持部35的元件p。准备拍摄部132在元件保持部35未保持有元件p的状态下，使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内，而进行基于元件相机41的安装头32的拍摄。即，在元件保持部35保持有元件p的状态下从下方拍摄安装头32的情况下，元件相机41无法根据通过拍摄而得到的图像来掌握隐藏在元件p的后面的元件保持部35的位置。为此，作为进行基于元件安装机1的元件p的安装作业之前的预先准备，图像处理装置130进行基于准备拍摄部132的拍摄，将与基于通过拍摄而得到的准备图像g所掌握的元件保持部35的中心坐标35p相关的数据作为准备位置信息存储于存储装置110。在此，在元件安装机1中，基于元件拍摄部131的拍摄位置与基于准备拍摄部132的拍摄位置一致。但是，安装头32以可拆装的方式安装于xy机器人31，因此作为旋转头33的旋转轴线的r轴线或作为吸嘴座34及元件保持部35的旋转轴线的q轴线不一定与z轴方向严格地平行。即，安装头32有可能以r轴线或者q轴线相对于z轴方向稍微倾斜的状态安装于xy机器人31。在该情况下，即使在相同的位置拍摄安装头32，当旋转头33的分度角度不同时，通过拍摄而得到的图像中的元件保持部35的位置也会产生位置偏差。因此。黄浦区个性化电子料回收哪家好上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，有需求可以来电咨询！
电器电子产品报废量惊人，回收利用价值大商务部发布的《中国再生资源回收行业发展报告(2016)》显示，2015年，家用电冰箱累计生产8992.8万台，同比下降1.9%;房间空气调节器累计生产15649.8万台，与2014年同期基本持平;家用洗衣机累计生产7274.5万台，同比增长0.7%;手机和彩色电视机的产量分别为18.1亿部和1.4亿台，同比增长7.8%和2.5%，其中智能手机和智能电视13.99亿台和8383.5万台，分别占比达到77.2%和57.9%;生产微型计算机3.1亿台，同比下降10.4%。
我国是世界上主要的电子垃圾废弃场。但是产生的电子垃圾相对较少，占大部分比重的主要是通过进口等途径接受的电子垃圾。如电子垃圾全球转移路径图中显示，中国是大的电子垃圾输入国，特别是东部沿海地区，其中典型的是广东省汕头贵屿及清远龙塘等地。他着重讲述了贵屿电子垃圾回收产业发展的历史。曾永平对目前电子垃圾回收产业向内地转移的趋势深表忧虑，他认为，由于内地的电子垃圾回收地主要集中在河流流域上游，这可能会导致整个河流流域都会受到严重污染。
提取部从多个准备位置信息之中提取特定位置信息，元件拍摄部在使旋转头的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头的分度角度一致的状态下拍摄保持于多个元件保持部的电子元件。在该情况下，与准备位置信息为一个的情况相比，电子元件安装机能够减小从元件供给位置至到达元件相机的拍摄位置为止所需的旋转头的旋转量。由此，电子元件安装机能够在从安装头到达元件相机的拍摄位置至开始基于元件相机的拍摄为止的期间产生待机时间，因此能够高效地进行电子元件的安装作业。附图说明图1是本说明书的实施方式中的电子元件安装机的立体图。图2是说明安装头的结构的图。图3是控制装置的框图。图4是说明按照旋转头的各分度角度拍摄安装头而得到的准备图像的图。图5是说明元件图像及特定准备图像的图。图6是由控制装置执行的电子元件安装处理的流程图。图7是在元件安装处理中执行的准备拍摄处理的流程图。图8是在元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理的流程图。图9是在元件安装处理中执行的安装处理的流程图。图10是在第二实施方式的元件安装处理中执行的元件保持状态确认处理2的流程图。具体实施方式1.实施方式1-1.电子元件安装机1的概略结构以下。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，有需求可以来电咨询！
盒体1的底端固定连接有第二盒体2，盒体1和第二盒体2内均设有分隔结构3，盒体1顶端一侧连接有盖板4。盒体1包括固定块11，固定块11固定连接在盒体1的一侧上，固定块11上开设有卡位槽12，盒体1底端相远离的两侧均固定连接有若干个滑块13，盒体1相远离的两内侧壁上均开设有若干个限位槽14，第二盒体2包括卡位块21，卡位块21固定连接在第二盒体2的一侧上，卡位块21相远离的两侧穿插连接有卡位环22，第二盒体2顶端相远离的两侧均开设有滑动槽23，分隔结构3包括隔板31，隔板31设有若干个，隔板31交叉连接有第二隔板32，第二隔板32设有若干个，盒体1底端两侧均通过滑块13滑动连接在第二盒体2相对应的滑动槽23上，盖板4与盒体1连接处设有一对合页，盖板4通过合页活动连接在盒体1上，卡位环22活动连接在卡位块21上，卡位环22远离卡位块21的一端与固定块11的卡位槽12相对应且与其连接，隔板31和第二隔板32交叉处均设有插槽且相互对应，第二隔板32的厚度与限位槽14相对应，第二隔板32相远离的两端均插入连接在相对应的限位槽14上。具体的，通过先将若干个隔板31和第二隔板32，通过交叉卡入相对应的插槽上将其固定，将一对分隔结构3组装好，分别放置入盒体1和第二盒体2内。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，有需要可以联系我司哦！浙江常年电子料回收批发
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由此能够缩短s34的处理所需的时间。在s34的处理之后，元件保持状态确认处理(s3)进行基于测定部135的控制，测定根据特定位置信息识别出的元件保持部35的位置(中心坐标35p的位置)与根据在s34的处理中得到的元件图像g识别出的元件p的位置之间的位置偏差量(s35：测定工序)。在s35的处理之后，元件安装处理使元件保持状态确认处理(s3)结束并移向安装处理(s4)。接着，参照图9所示的流程图来说明在元件安装处理中执行的安装处理(s4)。如图9所示，安装处理(s4)个进行基于安装控制部120的控制，将旋转头33的分度角度设定为0度或者180度(s41：安装前分度工序)。该s41的处理是为了从保持于元件保持部35a的元件p起开始元件p对于电路基板k的安装而进行的处理。即，在s41中，安装有元件保持部35a的吸嘴座34的卡合片36配置在与z轴驱动装置90a的一对夹持部95a或者第二z轴驱动装置90b的一对夹持部95b中的任意一个对应的位置(升降位置)。另外，安装处理(s4)与s41的处理并行地进行基于安装控制部120的控制，使安装头32向基板相机42的拍摄位置移动(s42)。在该情况下，在与安装头32的移动并行地进行旋转头33的分度时。黄浦区智能电子料回收平台
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