本发明涉及电子元件安装机。背景技术：专利文献1公开了进行载荷控制的技术，在载荷控制中，在使搭载于安装头的吸嘴与载荷传感器抵接时测定载荷传感器所承受的载荷，并以使测定的载荷成为指定好的目标载荷的方式调整吸嘴的压入量。另外，专利文献2公开了以下技术：对在电子元件向基板的安装工序中产生的信息进行收集，并基于收集到的信息进行安装工序中产生的问题的解析。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-313838号公报专利文献2：日本特开2006-165127号公报技术实现要素：发明所要解决的课题在专利文献1记载的技术中，在即便进行了使从由吸嘴保持的电子元件施加于基板的载荷成为目标载荷那样的马达的控制也会在安装头等产生不良状况的情况下，有时尽管马达产生相当于目标载荷的扭矩，但是从吸嘴施加于基板的载荷也达不到目标载荷。而且，也有时尽管马达产生相当于目标载荷的扭矩，但是从吸嘴施加于基板的载荷也成为比目标载荷大的载荷。在这些情况下，恐怕产生电子元件的安装不良、电子元件及基板的破损。因此，谋求发现安装头等元件保持装置的异常。本说明书的目的在于提供能够发现元件保持装置的异常的产生的电子元件安装机。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，有需要可以联系我司哦！徐汇区呆滞电子料回收费用
本实用新型具有以下有益效果：1、本电子元件自动装配设备装配机构，设有皮带输送机和第二皮带输送机，通过皮带输送机和第二皮带输送机的工作，能够实现对元件的高效输送，可以实现对元件的快速抓取及释放，给使用带来便利。2、本电子元件自动装配设备装配机构，通过气泵的工作，可以通过连接管将真空吸盘内部抽为负压，并且关闭电磁阀，元件能够吸附在真空吸盘，通过进气机构可以使元件脱离真空吸盘，可以实现对元件的快速抓取及释放，便于元件自动装配。3、本电子元件自动装配设备装配机构，通过步进电机的工作，可以带动齿轮的转动，齿轮可以带动第二齿轮的转动，第二齿轮可以使转动管在固定柱上转动，转动管的转动带动元件的部分的转动，便于对元件进行转运，便于元件自动装配。4、本电子元件自动装配设备装配机构，通过电动伸缩杆的伸缩，可以通过安装板带动活动管的移动，便于抓取物料和装配物料，给使用带来便利，通过第二电动伸缩杆的伸缩可以带动压板的移动，能够使压板接触元件，实现对元件的自动化装配。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型侧面示意图；图3为本实用新型a部放大示意图。南通特殊电子料回收行情上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，欢迎您的来电！
筛选孔24开设有多个，多个筛选孔24规格相同，且多个筛选孔24等距分布在分离盒21内部，该设计有利于对电子元件进行筛选分离，移动脚26下端面设置有滑块，分离仓1内壁下侧开设有滑槽，且滑块与滑槽相匹配，移动脚26设置有多个，多个移动脚26规格相同，且多个移动脚26等距分布在接收盒25下端面，该设计有利于移动脚26的移动。作为本实用新型的一个实施例：工作人员将震动器23和旋转电机28通过导线与锂电池相连接，旋转电机28接收电能开设运转，旋转电机28通过联轴器带动旋转柱27进行旋转，旋转柱27受力带动分离盒21进行旋转，同时震动器23接收电能开始震动，分离盒21在离心力和震动力的双重作用才对电子元件进行筛选分离，其中引脚从筛选孔24掉落到接收盒25内，注意通过观察窗5观察，当引脚与其他元件分离完毕后，握住拉手4将仓门3打开，而后握住移动脚26向前移动，移动脚26在滑块的作用下向前移动，并带动接收盒25向前移动被取出，提高了本实用新型的分离效果。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下。
推荐的，所述抱闸电机通过其朝向里侧一端上固定安装有的电机支架来固定设置在所述安装槽的顶部上。推荐的，设置在所述支架底部的所述夹持板的底端与设置在所述弹簧上端的所述夹持板的顶端，上下对称固定安装有夹持橡胶垫，且设置在所述弹簧上的所述夹持板底部中端固定安装有限位轴，且所述限位轴下端穿**所述固定块中部对应开设有的限位通孔内。本发明的有益效果为：1、抱闸电机带动丝杠转动，丝杠的转动带动其上螺纹连接有的丝杠螺母在滑块的配合滑动下，沿丝杠的设置方向上下进行移动，使得两组设置有的夹持板相互靠近，同时对多组电子元件进行夹持固定，并且通过设有的夹持橡胶垫和弹簧，避免因夹持过度导致电子元件受损。2、当需要对其中一个元件进行电镀时，通过电动推杆的调节，将元件的高度调整到方便进行电镀操作的位置，令加工人员不必弯腰下蹲或者垫脚抬高身体进行电镀加工。3、电机带动输出轴上安装有的驱动齿轮转动，驱动齿轮带动啮合连接有的从动齿轮转动，从动齿轮带动通过转轴带动转动盘转动，从而令两组安装槽上夹持固定的多组电子元件进行翻转，方便加工人员对元件的背面进行电镀加工。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，让您满意，期待您的光临！
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从安装控制部120及图像处理装置130经由输入输出接口140而输出对于基板输送装置10、元件供给装置20、xy机器人31的各种马达、安装头32的各种马达、各种传感器、元件相机41、基板相机42的控制信号等。存储装置110由硬盘装置等光学驱动装置或闪存等构成。在该存储装置110中存储控制程序、控制信息、通过基于元件相机41及基板相机42的拍摄而得到的图像及根据该图像得到的信息等。安装控制部120控制安装头32及元件保持部35的位置及旋转角度。具体而言，安装控制部120输入从各种马达、各种传感器等输出的信息、各种识别处理的结果等。并且，安装控制部120基于存储于存储装置110的控制程序、控制信息、各种传感器的信息、图像处理、识别处理的结果，而向基板输送装置10、元件供给装置20、元件移载装置30输出控制信号。图像处理装置130取得基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像，并执行与用途对应的图像处理。1-4.关于图像处理装置130另外，图像处理装置130具备：元件拍摄部131、准备拍摄部132、角度信息取得部133、提取部134、测定部135及基板拍摄部136。元件拍摄部131在元件保持部35拾取了应拾取的全部元件p的状态下，使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内。徐汇区呆滞电子料回收费用
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