此时，在电子元件安装装置中，通过间距进给而从带式供料器6的供给带盘23对元件带50进行放卷，通过从载带510剥离盖带52而能够进行基于安装头11的电子元件55的取出。并且，被剥离的已使用盖带520反转而改变方向，被输送至输送辊35而被放入回收箱61内。另一方面，已使用载带510直接前进而从带式供料器6的前端冒出并从带投入口620进入排出通道62内，同样地被回收箱61回收。在该带回收部设有除电刷63、长条除电刷65或者除电绳66、除电板等除电部件，因此即使已使用载带510因盖带52的剥离而带电，也通过该除电部件来进行除电。并且，避免了除电后的已使用载带510在通过排出通道62内时被吸引而粘贴于壁面。也就是说，已使用载带510被适当地送入回收通道。以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明不限定于此，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。例如，在上述实施方式中，示出了带投入口620的面积较小的排出通道62，但是也可以是带投入口向上方较大地开口的排出通道等。附图标记说明1、元件安装机；3、元件供给装置；4、元件安装装置；6、带式供料器；11、安装头；50、元件带；51、载带；52、盖带；55、电子元件；61、回收箱；62、排出通道；510、已使用载带。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，期待您的光临！静安区专业电子料回收厂家
用于解决课题的技术方案本说明书公开一种电子元件安装机，具备：元件保持装置，对由元件供给装置供给的电子元件进行保持，并将所保持的上述电子元件向基板安装；马达，驱动上述元件保持装置；马达控制装置，控制上述马达；载荷测定装置，在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时，对通过被上述元件保持装置按压而由上述元件保持装置施加的载荷进行测定；马达信息获取部，获取马达信息，上述马达信息与上述马达控制装置对上述马达的驱动相关，且与在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时上述马达将上述元件保持装置向按压上述载荷测定装置的方向驱动的力对应；及判定部，通过对上述载荷测定装置测定出的上述载荷与上述马达信息获取部获取到的上述马达信息进行比较，来判定上述元件保持装置的异常。根据本公开，判定部通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息获取部获取到的马达信息进行比较，来判定元件保持装置的异常。此处，载荷测定装置测定出的载荷与元件保持装置对于基板实际赋予的载荷相当。另一方面。松江区高价电子料回收哪家便宜上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司。
与其对应地能够减少控制装置100的控制负担。2.第二实施方式接下来，对第二实施方式进行说明。在实施方式中，判定部180对基于z轴马达产生的实际扭矩得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。相对于此，第二实施方式中，对基于扭矩指令值得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定，上述扭矩指令值根据元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差而运算出。此外，对与上述的实施方式相同的元件标注相同的附图标记，并省略其说明。2-1：马达控制装置440在本实施方式中，马达控制装置440在由元件保持装置30进行的元件安装时，基于元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差来运算扭矩指令值，并将基于扭矩指令值得到的电流向z2轴马达71供给。如图6所示，第二实施方式的马达控制装置440具备参数文件生成部441、旋转检测装置442、位置控制部443、速度控制部444、电流控制部445、微分器446及电流检测器142。参数文件生成部441基于来自安装控制部120的位置指令，生成对于z2轴马达71的位置指令。旋转检测装置442对z2轴马达71的旋转相位信息进行检测。
升降部件59具备与形成于分度轴52的凸缘部52b卡合的卡合部59a，分度轴52伴随着升降部件59的升降而在z轴方向上升降。而且，旋转头53及吸嘴55伴随着分度轴52的升降而升降。安装头33还具备θ轴马达61、驱动齿轮62、从动齿轮63、旋转体64、θ轴齿轮65及多个吸嘴齿轮66。θ轴马达61固定于头主体51，驱动齿轮62设置于θ轴马达61的输出轴。从动齿轮63设置于旋转体64的上端部分，与驱动齿轮62啮合。另外，θ轴齿轮65设置于旋转体64的下端部分，与旋转体64一体地旋转。另外，θ轴齿轮65与在多个吸嘴轴54各自的上端部分设置的吸嘴齿轮66啮合。通过具有这样的结构，多个吸嘴轴54及多个吸嘴55使θ轴马达61驱动，由此一体地绕θ轴旋转，且旋转角度、旋转速度被控制。此外，安装头33还具备z2轴马达71、第二滚珠丝杠机构72、引导杆73、吸嘴工作部件74及吸嘴杆75。z2轴马达71固定于头主体51，第二滚珠丝杠机构72由z2轴马达71驱动。引导杆73是在z轴方向上延伸的棒状的部件，引导杆73的两端固定于头主体51。吸嘴工作部件74以能够滑动的方式设置于引导杆73，并被引导杆73引导，并且被第二滚珠丝杠机构72驱动，由此在z轴方向上升降。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，期待为您服务！
有机物浓度)理想的是20ppb以下，且理想的是进行了脱气处理。另外，通过提高液浸液的折射率，而可提高微影性能。就此种观点而言，可将如提高折射率的添加剂添加至水中、或使用重水(d2o)来代替水。在温度23±3℃、湿度45±5％下，使用本发明中的感光化射线性或感放射线性树脂组合物所形成的抗蚀剂膜的后退接触角为70°以上，适合于经由液浸介质进行曝光的情况，抗蚀剂膜的后退接触角推荐为75°以上，更推荐为75°～85°。若上述后退接触角过小，则无法适宜地用于经由液浸介质进行曝光的情况，且无法充分地发挥减少水痕(水印)缺陷的效果。为了实现推荐的后退接触角，推荐为在上述感光化射线性或感放射线性组合物中含有后述的疏水性树脂(d)。或者，也可在抗蚀剂膜上形成由疏水性的树脂组合物所形成的涂布层(所谓的“顶涂层”)，由此提升后退接触角。在液浸曝光步骤中，需要液浸液追随曝光头高速地在晶片上进行扫描并形成曝光图案的动作而在晶片上移动，因此，动态的状态下的液浸液对于抗蚀剂膜的接触角变得重要，而对抗蚀剂要求液滴不会残存、且追随曝光头的高速的扫描的性能。作为步骤(6)中的有机系显影液。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，有想法的可以来电咨询！静安区专业电子料回收厂家
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安装控制部120对从设置于元件安装机1的各种传感器输出的信息、各种识别处理的结果等进行输入。而且，安装控制部120基于存储于存储装置110的控制程序、控制信息、各种传感器的信息、图像处理、识别处理的结果，向马达控制装置140发送控制信号。图像处理部130获取基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像数据，并执行与用途对应的图像处理。马达控制装置140基于从安装控制部120接收到的控制信号，对设置于元件保持装置30的各种马达的驱动进行反馈控制。拍摄控制装置150基于从控制装置100的cpu等接收到的控制信号，对基于元件相机41及基板相机42的拍摄进行控制。另外，拍摄控制装置150获取基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像数据，并将获取到的图像数据存储于存储装置110。1-4：马达控制装置140的详情接着，对马达控制装置140进行说明。马达控制装置140对设置于头驱动装置31的各种马达进行控制，使移动台32在水平方向(x轴方向及y轴方向)上移动，由此使安装头33向基板k的上方移动。其后，马达控制装置140驱动z1轴马达57及z2轴马达71，使吸嘴55沿着z轴方向下降，将元件向基板k安装。在将元件向基板k安装时，基板k由于与元件的接触而受到冲击。另一方面。静安区专业电子料回收厂家
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