准备拍摄部132将通过基于元件相机41的拍摄而得到的准备图像g作为位置信息并存储于存储装置110，在元件保持状态确认处理(s3)或者元件保持状态确认处理2中执行的测定处理(s35)时，基于存储于存储装置110的准备图像g来掌握元件保持部35的中心坐标35p。附图标记说明1、电子元件安装机(元件安装机)；33、旋转头；35、元件保持部；41、元件相机；90a、z轴驱动装置(升降装置)；90b、第二z轴驱动装置(升降装置)；110、存储装置；130、图像处理装置；131、元件拍摄部；132、准备拍摄部；133、角度信息取得部；134、提取部；135、测定部；g、准备图像；g、元件图像；k、电路基板；p、电子元件(元件)；s1、准备拍摄处理(准备拍摄工序)；s2、拾取处理(拾取工序)；s31、角度信息取得工序；s32、提取工序；s34、元件拍摄工序；s35、测定工序；s41、安装前分度工序；s133、元件拍摄前分度工序。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！上海电子料回收价格优惠
与其对应地能够减少控制装置100的控制负担。2.第二实施方式接下来，对第二实施方式进行说明。在实施方式中，判定部180对基于z轴马达产生的实际扭矩得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。相对于此，第二实施方式中，对基于扭矩指令值得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定，上述扭矩指令值根据元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差而运算出。此外，对与上述的实施方式相同的元件标注相同的附图标记，并省略其说明。2-1：马达控制装置440在本实施方式中，马达控制装置440在由元件保持装置30进行的元件安装时，基于元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差来运算扭矩指令值，并将基于扭矩指令值得到的电流向z2轴马达71供给。如图6所示，第二实施方式的马达控制装置440具备参数文件生成部441、旋转检测装置442、位置控制部443、速度控制部444、电流控制部445、微分器446及电流检测器142。参数文件生成部441基于来自安装控制部120的位置指令，生成对于z2轴马达71的位置指令。旋转检测装置442对z2轴马达71的旋转相位信息进行检测。上海呆滞电子料回收现价上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供电子料回收，欢迎新老客户来电！
本发明是申请日为2019年07月26日、申请号为、发明名称为电子元件与电路板的连接方法、电路板组件及电子设备的专利申请的分案申请。本发明涉及电子电路技术领域，更具体地，涉及一种电子元件与电路板的连接方法、电路板组件及电子设备。背景技术：随着电子产品的普及和电子电路的不断发展，电路板组件已经被应用于植入装置、可穿戴设备、手机、电脑、相机、显示器等电子设备中。电子元件(electroniccomponent)是电子电路中的基本元素，具有至少一个焊盘(metalpad)，电路板是电子元件的载体，多个电子元件经由电路板相互连接并封装，形成电路板组件。将电子元件连接至电路板的常见方式之一是焊接到电路板上。然而，随着电子设备和电子元件的小型化，焊盘所占的体积也随之变小，在将电子元件焊接电路板时，会出现焊点虚接、连接不牢固的问题，甚至容易出现多个焊盘互连而导致的短路，以及焊盘与电路板的金属层未连接而出现的断路。因此，亟需对现有技术的电子元件与电路板的连接方法进行进一步改进，以解决上述问题。技术实现要素：鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种电子元件与电路板的连接方法、电路板组件及电子设备，以增加电子元件与电路板的连接可靠性。
升降部件59具备与形成于分度轴52的凸缘部52b卡合的卡合部59a，分度轴52伴随着升降部件59的升降而在z轴方向上升降。而且，旋转头53及吸嘴55伴随着分度轴52的升降而升降。安装头33还具备θ轴马达61、驱动齿轮62、从动齿轮63、旋转体64、θ轴齿轮65及多个吸嘴齿轮66。θ轴马达61固定于头主体51，驱动齿轮62设置于θ轴马达61的输出轴。从动齿轮63设置于旋转体64的上端部分，与驱动齿轮62啮合。另外，θ轴齿轮65设置于旋转体64的下端部分，与旋转体64一体地旋转。另外，θ轴齿轮65与在多个吸嘴轴54各自的上端部分设置的吸嘴齿轮66啮合。通过具有这样的结构，多个吸嘴轴54及多个吸嘴55使θ轴马达61驱动，由此一体地绕θ轴旋转，且旋转角度、旋转速度被控制。此外，安装头33还具备z2轴马达71、第二滚珠丝杠机构72、引导杆73、吸嘴工作部件74及吸嘴杆75。z2轴马达71固定于头主体51，第二滚珠丝杠机构72由z2轴马达71驱动。引导杆73是在z轴方向上延伸的棒状的部件，引导杆73的两端固定于头主体51。吸嘴工作部件74以能够滑动的方式设置于引导杆73，并被引导杆73引导，并且被第二滚珠丝杠机构72驱动，由此在z轴方向上升降。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，欢迎您的来电！
图5a至5h示出了根据本发明实施例的电路板的制造方法的各个阶段的截面图。附图标记列表100电路板101衬底102光刻胶层103第二光刻胶层104开口105掩膜106第二开口110引入部分111绝缘层112金属层113第二绝缘层114通孔120连接部分130刺激端131刺激电极200电子元件201焊盘300粘结剂301导电胶302第二导电胶310点胶装置具体实施方式以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。图1a至1d示出了根据本发明实施例的电子元件与电路板的连接方法的各个阶段的截面图。如图1a所示，将电子元件200连接至电路板100的表面。电子元件200包括至少一个焊盘201，电路板100包括与焊盘201相应的通孔114。在该步骤中，使电路板100的表面朝上，并在电路板100的表面放置电子元件200，使得焊盘201与相应的通孔114一一对齐，在焊盘201和/或位于表面的通孔114处形成导电胶301，以将电子元件200经由导电胶301连接至电路板100的表面。推荐地，形成导电胶201之后，烘干导电胶301。推荐地。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，让您满意，期待您的光临！上海批量电子料回收销售电话
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在直至通过载荷测定装置200测定的载荷收敛于目标扭矩t为止所需要的时间较长的情况下，判定部180判定为元件保持装置30存在异常。这样，马达控制装置440基于元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差来运算扭矩指令值，并将基于该运算出的扭矩指令值而得到的电流(电流指令)向z2轴马达71供给。而且，马达信息获取部470将马达控制装置440用于z2轴马达71的位置控制的扭矩指令值获取为马达信息，判定部180对基于扭矩指令值得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。即，元件安装机1将与z2轴马达71的反馈控制所使用的扭矩指令值相关的数据用于元件保持装置30的异常判定，因此不需要追加获取用于异常判定的数据，与此对应地能够减少控制装置100的控制负担。3.其他以上，基于上述实施方式对本公开进行了说明，但本公开未被上述实施方式作任何限定，可容易推断出能够在不脱离本公开的主旨的范围内进行各种变形改进。例如，在上述各实施方式中，列举元件安装机1通过搬运机构11搬运载荷测定装置200并进行定位的情况为例子进行了说明，但也可以将载荷测定装置200设置于元件安装机1的机内。另外，在第二实施方式中。上海电子料回收价格优惠
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