第二盒体顶端设有滑槽，利于盒体和第二盒体之间的叠放，节省了占地空间，通过设有固定块和卡位块，由卡位环扣在卡位槽上，使其固定，避免受到外界碰撞时，盒体和第二盒体固定不牢固使其分离。整体结构合理，便于叠放，便于拆装，固定牢固，便于分类，实用性高等特点。附图说明附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：图1是本实用新型的立体结构示意图；图2是本实用新型盒体的立体结构示意图；图3是本实用新型第二盒体的立体结构示意图；图4是本实用新型盖板与盒体连接的平面结构示意图；图5是本实用新型隔板的平面结构示意图；图6是本实用新型第二隔板的平面结构示意图。图中：1、盒体；2、第二盒体；3、分隔结构；4、盖板；11、固定块；12、卡位槽；13、滑块；14、限位槽；21、卡位块；22、卡位环；23、滑动槽；31、隔板；32、第二隔板。具体实施方式以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。实施例1如图1-6所示，一种电子元件用包装盒，包括盒体1。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，有想法可以来我司咨询！河北回收电子料回收
本实施方式的马达信息是与元件保持装置30对载荷测定装置200进行一系列的安装动作时z2轴马达71产生的实际扭矩的推移相关的信息。具体而言，马达信息获取部170将由电流检测器142检测到的z2轴马达71的实际电流的推移数据换算为实际扭矩的推移数据，并将换算出的实际扭矩的推移数据存储于存储装置110。判定部180获取存储于载荷存储器220的载荷的推移数据和存储于存储装置110的实际扭矩的推移数据，并对两者进行比较。而且，在由载荷传感器210测定出的载荷低于基于实际扭矩计算的阈值的情况下，判定部180判定为元件保持装置30存在异常。此外，图5示出表示扭矩指令值的推移与由载荷测定装置200测定出的载荷的推移的比较的坐标图。如图5所示，z2轴马达71基于实际扭矩与扭矩指令值被反馈控制，因此实际扭矩的推移与扭矩指令值的推移大体一致。另外，实际扭矩在吸嘴55与载荷测定装置200接触时暂时变大，与扭矩指令值之差变大，但马达控制装置140通过进行反馈控制，控制实际扭矩，使其与扭矩指令值近似。马达控制装置140对设置于头驱动装置31的各种马达进行控制，使安装头33移动至载荷测定装置200的上方后，对z1轴马达57及z2轴马达71进行控制，使吸嘴55下降。此时。江西电子料回收服务上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，欢迎您的来电哦！
如图4所示，准备拍摄部132在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下，通过元件相机41拍摄安装头32。具体而言，在本实施方式中，安装头32具备八个元件保持部35，因此每当使旋转头33的分度角度旋转了45度时，进行基于元件相机41的安装头32的拍摄。并且，准备拍摄部132分别对于通过拍摄而得到的合计八个模式的准备图像g1～g8掌握元件保持部35的中心坐标35p，将与所掌握的中心坐标35p相关的数据与拍摄时的旋转头33的分度角度建立关联地存储于存储装置110。另外，在图4中，用双点划线图示了在准备图像g1～g8中看不到的各吸嘴座34的卡合片36、z轴驱动装置90a的一对夹持部95a及第二z轴驱动装置90b的一对夹持部95b。另外，图像处理装置130将旋转头33的八个模式的分度角度中的一个模式的分度角度定义为0度。并且，在本实施方式中，在旋转头33的分度角度为0度时，将安装于卡合片36插入于z轴驱动装置90a的一对夹持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定义为“元件保持部35a”。此外，在旋转头33的分度角度为45度时，将安装于卡合片36插入于一对夹持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定义为“第二元件保持部35b”。以下相同地，在旋转头33的分度角度为90度～315度时。
为了将元件可靠地安装于基板k，优选通过吸嘴55将元件按压于基板k。因此，马达控制装置140通过进行z2轴马达71的驱动控制，对吸嘴55向基板k按压元件的力进行调整，防止向基板k施加过度的载荷。此外，以下，对马达控制装置140实施的z2轴马达71的控制进行说明。如图4及图5所示，马达控制装置140主要具备参数文件生成部141、电流检测器142和电流控制部143。参数文件生成部141基于来自安装控制部120的移动指令，生成对于z2轴马达71的扭矩指令，将与由安装头33进行的元件的安装动作对应的扭矩指令值向电流控制部143发送。电流检测器142对z2轴马达71产生的马达电流(实际电流)进行检测，并将该检测值向电流控制部143反馈。电流控制部143根据来自参数文件生成部141的扭矩指令值与基于从电流检测器142反馈的实际电流的检测值而得到的实际扭矩之间的偏差，生成使z2轴马达71驱动的电力转换器(未图示)的驱动信号。该电力转换机例如是逆变器，将基于运算结果的马达电流向z2轴马达71供给，并驱动z2轴马达71。另外，参数文件生成部141从电流检测器142获取实际电流的检测值，并基于根据获取到的检测值得到的实际扭矩的推移，进行扭矩指令值的调整。这样。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，让您满意，期待您的光临！
3.链条传送机；301.电路板底座；4.气缸安装座；5.气缸；601.连接板；602.连接杆；603.元件压筒；7.第二气缸；8.第三气缸；801.气缸连接杆；9.元件放置插片；901.插针槽；902.元件放置槽；10.控制装置；11.距离传感器；12.感应孔；d相机。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。参考图1-图5所示的一种电子元件配孔机，包括底座1和支撑架2，所述底座1上设置有链条传送机安装凹槽101，链条传送机安装凹槽101内安装有链条传送机3，链条传送机3上等距设置有有电路板底座301，所述支撑架2上设置有气缸安装座4，所述气缸安装座4上等距设置有多个气缸5，所述气缸5的活塞杆上连接有压料机构，所述压料机构包括连接板601、连接杆602和元件压筒603，在底座1内与每个气缸5同轴的位置均设置有第二气缸7，第二气缸7的活塞杆上设置有元件放置机构，所述元件放置机构包括气缸连接杆801、第三气缸8和元件放置插片9，在底座1内还设置有控制装置10。所述连接板601与气缸5连接，连接杆602与连接板601螺纹连接。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！青海废旧电子料回收价格
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将安装于卡合片36插入于一对夹持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35分别定义为“第三元件保持部35c～第八元件保持部35h”。在此，在存储于存储装置110的准备位置信息(与元件保持部35的中心坐标35p相关的数据)为一个的情况下，安装头32需要在从元件保持部35应拾取的后的元件p的拾取结束至进行基于元件相机41的拍摄为止的期间内使旋转头33的分度角度与准备位置信息中的旋转头33的分度角度一致。因此，在所需的旋转头33的旋转量较大的情况下，有可能在安装头32到达基于元件相机41的拍摄位置为止旋转头33的旋转(分度)不结束。在该情况下，控制装置100无法开始基于元件相机41的拍摄，会产生待机时间。对此，图像处理装置130在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下，按照通过元件相机41拍摄到的八个模式的准备图像g1～g8分别掌握元件保持部35的中心坐标35p，并将该中心坐标35p作为准备位置信息而存储于存储装置110。因此，控制装置100能够与进行元件保持部35应拾取的后的元件p的拾取时的旋转头33的分度角度无关地在维持旋转头33的分度角度的状态下使安装头32从元件供给位置向基于元件相机41的拍摄位置移动，然后原封不动地进行基于元件相机41的拍摄。即。河北回收电子料回收
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