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来源: 发布时间:2024年03月29日

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在FANUC机器人系统上,通过在程序中使用跟踪路径数据指令、多层堆焊指令,就可实现多层堆焊功能。但是,值得注意的是多层堆焊功能中不支持C圆弧运动指令。跟踪路径数据指令,是通常在zhui初(**一层)的焊接中,以指定的间隔来将通过跟踪传感器获得的补偿量记录在路径数据内的指令,路径数据表示示教后的焊接路径与使用跟踪传感器而获得的实际焊接路径之差。也就是说,实际应该焊接的路径是在示教路径上叠加路径数据后的路径。跟踪路径数据指令包括跟踪路径数据指令与跟踪结束指令。前者是路径数据记录开始指令,后者是路径数据记录结束指令。是跟踪路径数据指令。该指令将自跟踪路径数据指令至跟踪结束指令间的偏移数据保存在叫作路径数据的存储器内。路径数据的记录在执行该指令后,通过开始动作指令而进行。标准情况下可以使用10个路径数据,即可以在一个程序内跟踪至多10个路径并记录由跟踪传感器获得的路径数据。另外,可以在一个程序内使用多个跟踪路径数据指令,但是不可在别的程序中使用通过该跟踪路径数据指令而获得的路径数据。“TrackEnd”指令是跟踪结束指令,用于结束跟踪路径数据记录,其指令格式较为简单,并且没有指令参数。佛山超仁机器人科技有限公司的发那科工业机器人故障维修,专业解决各类问题,让您无忧生产。汕头小型发那科机器人价格

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发那科机器人SRVO-005机器人超行程报警——现象:越出了机器人的各轴和各方向的硬件的限位开关。解决方案:在超程解除画面[SystemOTrelease]上解除超程轴。一边按SHIFT键,一边按下报警解除按钮,解除报警。手不要松开SHIFT键,在点动进给下使超程轴运行到可动范围内。更换限位开关。确认6轴伺服放大器内保险丝(FS2)。同时发生SRVO-214FUSEBLOWN(伺服-214保险丝熔断)报警时,说明保险丝(FS2)已经熔断。在排除保险丝熔断的原因后,更换保险丝。更换6轴伺服放大器。就机器人机座RP1连接器,确认下列项目。连接或阴连接的插脚上是否有扭曲或松弛连接器是否切实连接,然后确认6轴伺服放大器的CRF8连接器以及CRM68连接器已切实连接。此外,确认机器人连接电缆(RP1)没有异常,且没有断线和显眼的扭曲。检查机器人内部电缆,确认是否有接地故障等。东莞搬运发那科机器人联系电话