您好,欢迎访问
标签列表 - 宁波研新工业科技有限公司
  • 杭州服务好薄膜视觉检测设备

    在使D视觉系统中,当工控机出现故障时,我们可按以下步骤进行检查:1.电脑无法开机,电脑开机无法通过自检(无开机自检“滴”的声音)。排查方法:先检查电脑供电是否正常;其次在断开电源后,打开电脑机箱,拆除图像卡、IO卡等第三方硬件后,对CPU、内存条、电源等硬件逐个排查,找到有问题的电脑部件更换掉。2.开机黑屏,显示英文DISKBOOTFAILURE,INSERTSYSTEMDISKANDPRESSENTER。排查方法:断开电源,打开电脑机箱检查硬盘线缆是否连接与松动。3.能开机但开机是蓝屏或黑屏进不去系统。排查方法:按系统快速还原手册恢复到出厂系统。4.能开机进不了系统,恢复系统失败...

  • 厂家直销薄膜视觉检测设备

    在机器视觉行业中,工控机性能的好坏影响整个机器视觉系统的处理速度以及运行时间,是整个视觉系统的关键。尤其对于需要控制多个相机同时运行的视觉系统来说,高配置工控机的稳定性、速度都是无可比拟的。一个视觉项目工控机的选择需注意以下几点:1.确定工控机的尺寸因为受机台空间的限制,工控机的尺寸会有所限制。工控机根据安装尺寸,高度从1U到7U不等,也有体积更小的无风扇工控机、嵌入式工控机,长*为十余厘米,还有功能更为复杂的工作站,所以,首先要根据现场安装尺寸的大小,选择产品规格2.确定安装方式工控机根据现场可行的安装方式可分为壁挂式、机架式、台式、嵌入式,同时,也要考虑出线方式以避免接线困难,...

  • 嘉兴薄膜视觉检测设备制造商

    为了适应现今工业,机器视觉检测是必不可少的工业应用技术。机器视觉可以代替人类进行无疲劳,无差别,无限制的检测。机器视觉检测技术的分类有:(1)一般来说,机器视觉检测技术依照检测功用可区别:定位、缺点检测、计数/遗失检测、尺度丈量。(2)机器视觉检测技术依照其装置的载体可分为:在线检测体系。(3)依照检测技能区别,一般有立体视觉检测技能、斑驳检测技能、尺度丈量技能、OCR技能等。机器视觉检测在于自动检测瑕疵,模糊,碎裂或凹陷等商品缺点,以保证商品的功用和性能至关重要。因而现已被***用于各大行业的产品外观检测、尺度检测中。如使用视觉体系能对产品进行立体化的检测,用视觉体系检测电子元器...

  • 厂家直销薄膜视觉检测设备按需定制

    机器视觉是在没有人工干预的情况下使用计算机来处理和分析图像信息并作出结论。机器视觉的特点是自动化、客观、非接触和高精度,与一般意义上的图像处理系统相比,机器视觉强调的是精度和速度,以及工业现场环境下的可靠性。机器视觉自动检测技术作为一种快速、实时、准确采集与处理信息的高新技术,已逐渐智能信息化、增强企业竞争力不可缺少的技术工具和手段。布匹、纱布、无纺布等材料在现***产流水线上,需要判别出产品颜色是否合格、表面上上是否有杂质及杂质等缺点。由于生产线运行速度较快,要求杂质、污点等缺点分辨直径较小,用人工难以做到实时检测,事后抽样检测效率低下,且抽检后的产品仍然有存在瑕疵的可能。机器视...

  • 山东薄膜视觉检测设备供应商

    越来越多的薄膜生产企业要求速度更快、幅度更高的生产线。在生产过程中薄膜表面产生的各种污点、杂质、蚊虫以及孔洞等等,依靠人工检测早已无法满足生产和高速的薄膜生产线的需求,容易造成质量的损失。薄膜表面瑕疵缺点检测薄膜上的脏污点、条纹、破损、边缘裂缝、皱折、暗斑、亮斑、边缘破损、黑点疵点、毛发、蚊虫等常见表面缺点,薄膜检测系统利用**辨率线阵相机、高清镜头及配套线光源等硬件设备,配合专业的软件技术实力,生产线正常生产时,高亮的LED线性聚光冷光源采用透射的原理照射在生产线表面(对于不透明的薄膜产品采用反射的检测原理),通过架设在生产线上的线阵相机进行实时同步扫描,同时系统将相机采集到的薄...

  • 嘉兴技术好薄膜视觉检测设备

    在无纺布的生产过程中,这种有高度重复性和智能性的检测工作只能靠人工检测来完成,在现代化流水线后面常常可看到很多的检测工人来执行这道工序,给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时,却仍然不能保证**的检验合格率(即“零缺点”)。对布质质量的检测是重复性劳动,容易出错且效率低。流水线进行自动化的改造,使无纺布生产流水线变成快速、实时、准确、***的流水线。在流水线上,所有布质材料的颜色、及污点等瑕疵都要进行自动检测。现在采用机器视觉的自动识别技术完成以前由人工来完成的工作。在大批量的布材检测中,用人工检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以**提高生产效率和生产的自动化程度...

  • 宁波便宜薄膜视觉检测设备

    机器视觉检测的优势重复性好:机器可以一次次一次性完成检测工作,不会感到疲劳;相反,长期重复的手工检查肯定会产生疲劳,并且即使产品完全相同,每次测试产品也会有细微的差异。客观性:手动检测不可避免地会产生疲劳。同时,致命的缺点是情绪带来的主观性。测试结果将根据检测人员的心情而变化。机器没有愤怒和悲伤等情绪,检测出来的结果自然更客观,更可靠。准确性:由于人眼有物理条件的限制,即使依靠放大镜或显微镜来检测产品,产品也会受到主观性的影响,不能保证准确性。不同检查员的标准也会有差异。机器视觉检测在精度上有明显的优势,其精度可以达到千分之一英寸。此外,机器不受主观控制,只要参数设置没有差异,具有...

  • 台州薄膜视觉检测设备质量代理商

    在使D视觉系统中,当工控机出现故障时,我们可按以下步骤进行检查:1.电脑无法开机,电脑开机无法通过自检(无开机自检“滴”的声音)。排查方法:先检查电脑供电是否正常;其次在断开电源后,打开电脑机箱,拆除图像卡、IO卡等第三方硬件后,对CPU、内存条、电源等硬件逐个排查,找到有问题的电脑部件更换掉。2.开机黑屏,显示英文DISKBOOTFAILURE,INSERTSYSTEMDISKANDPRESSENTER。排查方法:断开电源,打开电脑机箱检查硬盘线缆是否连接与松动。3.能开机但开机是蓝屏或黑屏进不去系统。排查方法:按系统快速还原手册恢复到出厂系统。4.能开机进不了系统,恢复系统失败...

  • 江苏技术好薄膜视觉检测设备

    薄膜视觉检测系统研新工业科技有限公司薄膜瑕疵检测适用于BOPET、BOPP、 PC、PE、CPP、PVC、PI、PMMA、EVA等;光学膜、卫生膜、电池膜、电容膜、绝缘膜、烟膜;各类涂布膜、胶片等的表面质量检测 研新工业科技有限公司在视觉检测薄膜瑕疵方面经过多年的研发和技术积累,在新材料薄膜方面检测方面独具优势。 新材料薄膜在生产过程中,由于各方面因素的影响,薄膜表面会出现诸如黑点,亮点、孔洞、蚊虫、晶点、划伤、斑点,纹理等瑕疵,严重影响了薄膜的品质,薄膜视觉检测系统,给制造商带来经济损失。 薄膜视觉检测系统销售厂家 视觉检测系统综合了传感器、相机、镜头等硬件和视觉软件,保证能够清楚“看到...

  • 丽水**薄膜视觉检测设备

    中国的电子制造和代工厂商过去几年正在采购大量自动化设备取代人工,以应对中国愈演愈烈的缺工现象,未来几年这一现象将达到高潮。台资工厂纷纷选择提高自动化程度,其自动化换装高潮将在未来2-3年内到来,必将为机器视觉产品在该行业的应用带来新的增长点。目前在我国随着配套基础建设的完善,技术、资金的积累,各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、只能话需求开始***出现。国内有关大专院校、研究所和企业近年来在图像和机器视觉技术领域进行了大胆的尝试,逐步开始了工业现场的应用。在薄膜表面瑕疵检测领域,国内机器视觉技术的发展潜力在不断显现! 机器视觉能快速获取信息,简单主动处理,**提高了出产功...

  • **薄膜视觉检测设备质量放心可靠

    祝贺宁波研新工业科技有限公司被批准加入宁波市智能制造协会。 2018年1月 近日从宁波市智能制造协会获悉,宁波研新工业科技有限公司被批准加入协会,研新科技将积极助推宁波制造业发展,为宁波智能制造产业发展贡献力量,促进宁波智能制造产业创新发展。 宁波市智能制造协会成立于2016年1月,是由宁波市经信局倡议,宁波市从事智能制造装备研发、生产、应用和服务的企事业单位、科研院所、高等院校自愿结成的非营利性社会组织。协会会员单位100余家,聚集了宁波智造领域的**力量,包括智能装备制造企业、智能装备应用示范企业、软件开发及系统集成企业、创新设计企业、工业工程服务公司、从事智能...

  • 绍兴薄膜视觉检测设备供应商

    在日常生活中,读码器的应用非常***,如要选择完美的条码读码器,首先要仔细考虑您的读码应用。您要读取什么类型的代码,生产线速度有多快,以及您希望该解决方案有多高的耐久度?在哪里放置读码器,以及有哪些物理限制?读码器如何通信等等。。符号现在库存或**应用需要的数据可能只有几千字节,这使一维条码看起来像是较有逻辑性的选择。但是数据要求可能会随着您的运营规模和复杂性而增长。可以预想将来的应用会从二维码或阅读受损条码的能力中受益。您现在可能有您自己的经销渠道,但业务或远方新客户的增长可能会使您需要第三方物流公司,让您无法控制代码标记的质量。现在购买更好的技术设备可以较大程度减少未来设备的升...

  • 耐用性高薄膜视觉检测设备报价

    全球比较大的汽车内饰与外饰专业盛会在上海举行 图/文 傅剑波 来源:宁波汽车零部件产业协会 置身于全球比较大汽车市场,企业如何具备全球视野,参与国内、国际分工与竞争?这已是十分现实的问题。由英佛会展传媒集团及中国汽车智造创新联盟等主办的2019 第九届中国上海国际汽车内饰与外饰展览会,于2019年 8 月 15-17 日,在上海新国际博览中心举行。该展会在 2011 上海举办,已连续在上海举办了 8 次,参展商包括国内和海外的企业。同期举办重量级峰会、技术研讨会、政策法规宣讲会、新技术新产品发布会、采供对接大会等活动。宁波市汽车零部件产业协会组织帅特龙集团、富诚汽...

  • 智能制造薄膜视觉检测设备值得信赖

    全球比较大的汽车内饰与外饰专业盛会在上海举行 图/文 傅剑波 来源:宁波汽车零部件产业协会 置身于全球比较大汽车市场,企业如何具备全球视野,参与国内、国际分工与竞争?这已是十分现实的问题。由英佛会展传媒集团及中国汽车智造创新联盟等主办的2019 第九届中国上海国际汽车内饰与外饰展览会,于2019年 8 月 15-17 日,在上海新国际博览中心举行。该展会在 2011 上海举办,已连续在上海举办了 8 次,参展商包括国内和海外的企业。同期举办重量级峰会、技术研讨会、政策法规宣讲会、新技术新产品发布会、采供对接大会等活动。宁波市汽车零部件产业协会组织帅特龙集团、富诚汽...

  • 安徽技术好薄膜视觉检测设备

    在工业或生产环境中,机器视觉通常使用单个相机或多个相机自动检查和分析物体。然后利用获得的数据控制过程或生产活动。例如在装配线的典型应用中,对部件执行操作之后,触发相机以捕获和处理图像。可以对相机进行编程以检查目标物体的位置、颜色、大小或形状、或物体是否存在。它还可以查看和***标准或二维矩阵条形码,甚至可以读取打印的字符。在对产品进行检查后,通常会生成一个信号以确定如何处理它。零件可能被拒收到容器或分支输送机中,或通过更多的装配操作、系统**其检查结果。相对于简单的传感器,机器视觉系统通常可以提供关于物体的更多信息。机器视觉的典型应用包括:质量保证,机器人/机器指导,测试和校准,实...

  • 江西薄膜视觉检测设备哪家好

    在无纺布的生产过程中,这种有高度重复性和智能性的检测工作只能靠人工检测来完成,在现代化流水线后面常常可看到很多的检测工人来执行这道工序,给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时,却仍然不能保证**的检验合格率(即“零缺点”)。对布质质量的检测是重复性劳动,容易出错且效率低。流水线进行自动化的改造,使无纺布生产流水线变成快速、实时、准确、***的流水线。在流水线上,所有布质材料的颜色、及污点等瑕疵都要进行自动检测。现在采用机器视觉的自动识别技术完成以前由人工来完成的工作。在大批量的布材检测中,用人工检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以**提高生产效率和生产的自动化程度...

  • 台州薄膜视觉检测设备共同合作

    机器视觉检测未来的发展趋势有以下几个方向:1、光源与成像:机器视觉中质量的成像是***步,由于不同材料物体表面反光、折射等问题都会影响被测物体特征的提取,因此光源与成像可以说是机器视觉检测要攻克的***个难关。比如现在玻璃、反光表面的划痕检测等,很多时候问题都卡在不同缺点的集成成像上。2、重噪音中低对比度图像中的特征提取:在重噪音环境下,真假瑕疵的鉴别很多时候较难,这也是很多场景始终存在一定误检率的原因,但这块通过成像和边缘特征提取的快速发展,已经在不断取得各种突破。3、对非预期缺点的识别:在应用中,往往是给定一些具体的缺点模式,使用机器视觉来识别它们到底有没有发生。但经常遇到的情...

  • 正规薄膜视觉检测设备值得信赖

    机器视觉是在没有人工干预的情况下使用计算机来处理和分析图像信息并作出结论。机器视觉的特点是自动化、客观、非接触和高精度,与一般意义上的图像处理系统相比,机器视觉强调的是精度和速度,以及工业现场环境下的可靠性。机器视觉自动检测技术作为一种快速、实时、准确采集与处理信息的高新技术,已逐渐智能信息化、增强企业竞争力不可缺少的技术工具和手段。布匹、纱布、无纺布等材料在现***产流水线上,需要判别出产品颜色是否合格、表面上上是否有杂质及杂质等缺点。由于生产线运行速度较快,要求杂质、污点等缺点分辨直径较小,用人工难以做到实时检测,事后抽样检测效率低下,且抽检后的产品仍然有存在瑕疵的可能。机器视...

  • 衢州薄膜视觉检测设备价格

    在透射成像式,要考虑到光衍射现象的影响。衍射一般发生在光源波长和孔洞直径相当的情况,可见光的波长范围为380~780nm,远远小于孔洞直径,只要不采用激光光源,衍射现象不会很严重。即使有轻微的衍射现象,会导致孔洞图像比实际孔洞略大,反而利于孔洞检测。在定位孔洞位置时,由于衍射现象是均匀发生在孔洞轮廓上的,不会影响孔洞的定位。 另外,要采用密光设计,使用箱体将成像光路包裹起来,以减少周围其他光源的影响。箱体内增加消光齿、发黑、光栏等措施,进一步减小光路入口处的杂光。 视觉检测系统被用于检测自动化生产中的产品。通常用于生产线的末端,保证合格与不合格产品的区别处理。衢州薄膜视觉检测...

  • 绍兴薄膜视觉检测设备质量怎么样

    机器视觉检测的优势重复性好:机器可以一次次一次性完成检测工作,不会感到疲劳;相反,长期重复的手工检查肯定会产生疲劳,并且即使产品完全相同,每次测试产品也会有细微的差异。客观性:手动检测不可避免地会产生疲劳。同时,致命的缺点是情绪带来的主观性。测试结果将根据检测人员的心情而变化。机器没有愤怒和悲伤等情绪,检测出来的结果自然更客观,更可靠。准确性:由于人眼有物理条件的限制,即使依靠放大镜或显微镜来检测产品,产品也会受到主观性的影响,不能保证准确性。不同检查员的标准也会有差异。机器视觉检测在精度上有明显的优势,其精度可以达到千分之一英寸。此外,机器不受主观控制,只要参数设置没有差异,具有...

  • 舟山薄膜视觉检测设备价格

    研新科技总经理徐民一行前往中科院宁波材料技术与工程研究所参观交流 2018年1月12日上午,研新工业科技有限公司总经理徐民、中科院重庆绿色智能研究院魏兴战博士、副研究员冯双龙一行前往中国科学院宁波材料技术与工程研究所参观交流。中国科学院宁波材料技术与工程研究所汪爱英研究员、柯培玲研究员等热情接待徐总一行。 座谈会上,双方就智能制造、绿色制造工程、新材料技术及其装备制造业、传统材料技术提升等问题进行了深度探讨并达成初步合作意向。机器视觉能快速获取信息,简单主动处理,**提高了出产功率和主动化程度以及信息的整合能力。舟山薄膜视觉检测设备价格 越来越多的薄膜生产企...

  • 嘉兴薄膜视觉检测设备厂家推荐

    越来越多的薄膜生产企业要求速度更快、幅度更高的生产线。在生产过程中薄膜表面产生的各种污点、杂质、蚊虫以及孔洞等等,依靠人工检测早已无法满足生产和高速的薄膜生产线的需求,容易造成质量的损失。薄膜表面瑕疵缺点检测薄膜上的脏污点、条纹、破损、边缘裂缝、皱折、暗斑、亮斑、边缘破损、黑点疵点、毛发、蚊虫等常见表面缺点,薄膜检测系统利用**辨率线阵相机、高清镜头及配套线光源等硬件设备,配合专业的软件技术实力,生产线正常生产时,高亮的LED线性聚光冷光源采用透射的原理照射在生产线表面(对于不透明的薄膜产品采用反射的检测原理),通过架设在生产线上的线阵相机进行实时同步扫描,同时系统将相机采集到的薄...

  • 杭州技术好薄膜视觉检测设备

    宁波研新工业科技有限公司入选宁波市创业创新项目落地***企业 2018年11月,我司在宁波市经济和信息化委员会获悉,根据《宁波市小微企业创业创新基地城市示范领导小组办公室 宁波市财政局关于印发宁波市小微企业创业创新基地城市示范专项资金使用管理实施细则的通知》(甬两创办〔2017〕2号)和《宁波市经济和信息化委员会 宁波市小微企业创业创新基地城市示范领导小组办公室 宁波市财政局关于印发宁波市***创业创新项目落地奖励实施办法的通知》(甬经信中小〔2017〕236号)文件要求,市双创办开展小微企业***创业创新项目落地奖励申报工作,于11月9日组织**对经过企业申报、第三方管理机构初审和实地...

  • 技术好薄膜视觉检测设备诚信企业

    机器视觉检测对比人工检测,它的优势主要有以下几点:数字化:机器视觉工作期间生成的所有测量数据都可以**复制或通过网络连接复制出来,便于生产过程统计和分析。同时,您可以导出指定的测量数据并在测量后生成报告,而无需一个个地手动添加,这无疑比手动检测的数据统计要好得多。信息集成:机器视觉可以通过多站测量方法一次测量多个技术参数,例如要检测的产品的轮廓,尺寸,外观缺点和产品高度。当人工检测面临不同的检测内容时,只能通过多工位的协调与配合才能完成,而且不同的员工具有不同的检测标准,极易发生漏检。成本:机器视觉早期投资会更多一些,但这是一次性投入长期产出。随着机器视觉的发展越来越迅速,价格将逐...

  • 江西薄膜视觉检测设备值得信赖

    机器视觉技术的快速发展使得大量新应用成为可能,同时也有助于推动当今机器视觉集成商的需求和技术能力。首先,考虑3D成像:更容易获得捕获视野的3D信息的机器视觉组件。这些设备在成像方法和实现技术方面差异很大。集成商可以将这些设备应用于各种应用,包括高精度表面分析、3D零件和特征测量,以及使用3D图像数据进行检查,而不是2D灰度信息。还有***推出的机器人视觉引导,在机器人导引中,随机的产品甚至是混合的、随机堆积的产品都可以被夹持器挑出并抓取。其次,高光谱和多光谱成像是一项相对较新的技术。这些摄像机收集单个场景的多个(有时是数百个)图像,每个图像具有不同的窄带宽光谱信息。在熟悉该技术的集...

  • 杭州关于薄膜视觉检测设备厂商

    机器视觉检测的优势重复性好:机器可以一次次一次性完成检测工作,不会感到疲劳;相反,长期重复的手工检查肯定会产生疲劳,并且即使产品完全相同,每次测试产品也会有细微的差异。客观性:手动检测不可避免地会产生疲劳。同时,致命的缺点是情绪带来的主观性。测试结果将根据检测人员的心情而变化。机器没有愤怒和悲伤等情绪,检测出来的结果自然更客观,更可靠。准确性:由于人眼有物理条件的限制,即使依靠放大镜或显微镜来检测产品,产品也会受到主观性的影响,不能保证准确性。不同检查员的标准也会有差异。机器视觉检测在精度上有明显的优势,其精度可以达到千分之一英寸。此外,机器不受主观控制,只要参数设置没有差异,具有...

  • 江苏服务好薄膜视觉检测设备

    在机器视觉系统中,光源的作用主要体现在:1.突出测量特征,简化图像处理算法;2.克服环境光的干扰,提高图像信噪比;3.提高视觉系统的定位、测量、识别精度,以及系统的运行速度;4.降低系统设计的复杂度.目前,机器视觉LED光源按形状通常可分为以下几类:1.环形光源:提供不同照射角度、不同颜色组合,更能突出物体的三维信息;高密度LED阵列,高亮度;多种紧凑设计,节省安装空间;解决对角照射阴影问题;可选配漫射板导光,光线均匀扩散。应用领域:PCB基板检测,IC元件检测,显微镜照明,液晶校正,塑胶容器检测,集成电路印字检查。2.背光源:用高密度LED阵列面提供**度背光照明,能突出物体的外...

  • 江西薄膜视觉检测设备报价

    D机器视觉检测设备系统调试完毕上线以后,一般来说是按照下一个过程来工作的。1.工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。2.图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。3.摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。,曝光时间可以事先设定。5.另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。6.摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。7.图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后...

  • **薄膜视觉检测设备

    机器视觉是在没有人工干预的情况下使用计算机来处理和分析图像信息并作出结论。机器视觉的特点是自动化、客观、非接触和高精度,与一般意义上的图像处理系统相比,机器视觉强调的是精度和速度,以及工业现场环境下的可靠性。机器视觉自动检测技术作为一种快速、实时、准确采集与处理信息的高新技术,已逐渐智能信息化、增强企业竞争力不可缺少的技术工具和手段。布匹、纱布、无纺布等材料在现***产流水线上,需要判别出产品颜色是否合格、表面上上是否有杂质及杂质等缺点。由于生产线运行速度较快,要求杂质、污点等缺点分辨直径较小,用人工难以做到实时检测,事后抽样检测效率低下,且抽检后的产品仍然有存在瑕疵的可能。机器视...

  • 质量薄膜视觉检测设备服务电话

    机器视觉应用正由起步时单纯的图像采集、处理分析、结果判断输出,发展成为自动化系统重要组件之一。但是,相对人工检测的方式机器视觉也存在着特殊性,一定程度上体现在其灵活性和应变能力的限制。处理的不合适的话,即使一个看似很小的新功能引入,都有可能导致系统的重新设计。面对机器视觉集成度与灵活性与难题时,理想的工业软件开发环境LabVIEW成为用户开发平台的非常好的选择。利用其中机器视觉模块包含的丰富分析与处理算法,用户可以根据其具体需求定制开发或者简单升级相应的视觉功能,更可以这种统一的图像化开发方式实现对运动控制,可编程自动化控制器,数据采集等设备与功能的开发,以及与三方的PLC,工业设备和数据库软...

1 2 ... 9 10 11 12 13 14 15 ... 19 20