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  • 浙江关于薄膜视觉检测设备厂商

    薄膜视觉检测系统研新工业科技有限公司薄膜瑕疵检测适用于BOPET、BOPP、 PC、PE、CPP、PVC、PI、PMMA、EVA等;光学膜、卫生膜、电池膜、电容膜、绝缘膜、烟膜;各类涂布膜、胶片等的表面质量检测 研新工业科技有限公司在视觉检测薄膜瑕疵方面经过多年的研发和技术积累,在新材料薄膜方面检测方面独具优势。 新材料薄膜在生产过程中,由于各方面因素的影响,薄膜表面会出现诸如黑点,亮点、孔洞、蚊虫、晶点、划伤、斑点,纹理等瑕疵,严重影响了薄膜的品质,薄膜视觉检测系统,给制造商带来经济损失。 薄膜视觉检测系统销售厂家 随着才智制作趋势的加快,机器视觉产品将逐步成为企业执行协作生产的要害技能...

  • 技术好薄膜视觉检测设备多少钱

    机器视觉检测设备从被质疑,到初步尝试,到普及推广,机器视觉已逐渐成为大家多熟悉的产业,且视觉检测设备已经广泛应用于精密五金、电子零件、塑胶、包装、印刷、制药、汽车等领域,***给大家分享机器视觉检测在彩盒外观检测上的应用。彩盒外观检测主要采D视觉检测,主要检测对象是彩盒的外形、尺寸、文字、条码、颜色等。我们都明白,人工质检在检测多项目时,容易出现视觉疲劳、产生错检、漏检、低效率等问题,而机器视觉检测就很好的解决了这些问题,让产线产量替身,检测精确率提高。机器视觉检测设备针对彩盒检测,主要实现以下功能特点,自动检测彩盒的印刷内容、标签是否歪斜、是否存在错位、缺料、刮伤、磨损、漏贴等、...

  • 自动薄膜视觉检测设备推荐产品

    D机器视觉检测设备系统调试完毕上线以后,一般来说是按照下一个过程来工作的。1.工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。2.图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。3.摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。,曝光时间可以事先设定。5.另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。6.摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。7.图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后...

  • 江西服务好薄膜视觉检测设备

    祝贺宁波研新工业科技有限公司经鄞州区科技局批准,成立宁波鄞州研新工业设计工程(技术)中心 2019年5月 为加快宁波市鄞州区企业技术创新体系建设,根据《鄞州区企业工程(技术)中心认定管理办法》文件精神,经企业申报,归口单位初审,项目评审及局(科协)党组会议通过,宁波鄞州研新工业设计工程(技术)中心成立。 区**希望宁波研新工业科技有限公司能有效组织中心各项工作的实施,加大科技研发经费投入,加强研发人才引进与培养,加快科技成果产业化步伐,切实增强企业创新能力。归口单位要加强监管,确保各工程(技术)中心建设有序快速发展。视觉检测系统目前已在缺点识别、空间定位、尺寸测量、图形识别匹配...

  • 浙江薄膜视觉检测设备制造厂家

    越来越多的薄膜生产企业开始使用高幅宽、速度更快的生产线,以降低成本、提高生产效率。表面瑕疵往往是企业根据自己的需求,向测量仪器供应商定制非标项目,所以设备的检测精确与否与设备的供应商技术水平和设计经验有着很大的联系。表面瑕疵检测是精密零部件质量检测环节极其重要的步骤,检测过程中涉及平面度、是否存在瑕疵、边框整齐度、工件表面亮度等方面,具体测量对象随着精密制造业的发展也在不断的完善和丰富中。表面瑕疵检测设备凝聚了机器视觉领域的多项先进技术成果,并融入了多项创新的检测理念,既可以和现有生产线无缝对接检测,也可以离线进行检测,在对材料表面的瑕疵以及半透明材料内部瑕疵进行快速检测的同时能够...

  • 台州薄膜视觉检测设备质量代理商

    在过去的10到15年中,机器视觉系统集成已经成为一种非常复杂的工程服务。成功的集成公司虽然可能继续为更常见的任务配置更简单的组件而提供服务,但它们经常处理以前尚未实现的高度复杂的自动化应用程序。现在的系统集成对于综合性技术的要求也越来越高,一个合格机器视觉集成商的先决条件包括:●能够对各种基于PC、嵌入式计算机或板级软件库进行编程,以执行**复杂的机器视觉图像采集、处理和分析算法和任务;●了解各种成像技术、相机和传感器;●在复杂和专门的光学和照明元件的选择、设计和实现方面具有***的能力,以及在先进机器视觉成像系统的规范和使用方面具有***的专业知识。 像处理是计算机视觉和视频处理的...

  • 绍兴薄膜视觉检测设备值得信赖

    在机器视觉系统中,光源的作用主要体现在:1.突出测量特征,简化图像处理算法;2.克服环境光的干扰,提高图像信噪比;3.提高视觉系统的定位、测量、识别精度,以及系统的运行速度;4.降低系统设计的复杂度.目前,机器视觉LED光源按形状通常可分为以下几类:1.环形光源:提供不同照射角度、不同颜色组合,更能突出物体的三维信息;高密度LED阵列,高亮度;多种紧凑设计,节省安装空间;解决对角照射阴影问题;可选配漫射板导光,光线均匀扩散。应用领域:PCB基板检测,IC元件检测,显微镜照明,液晶校正,塑胶容器检测,集成电路印字检查。2.背光源:用高密度LED阵列面提供**度背光照明,能突出物体的外...

  • 自动薄膜视觉检测设备厂家现货

    越来越多的薄膜生产企业要求速度更快、幅度更高的生产线。在生产过程中薄膜表面产生的各种污点、杂质、蚊虫以及孔洞等等,依靠人工检测早已无法满足生产和高速的薄膜生产线的需求,容易造成质量的损失。工业智能相机薄膜表面瑕疵缺点检测薄膜上的脏污点、条纹、破损、边缘裂缝、皱折、暗斑、亮斑、边缘破损、黑点疵点、毛发、蚊虫等常见表面缺点,薄膜检测系统利用**辨率线阵相机、高清镜头及配套线光源等硬件设备,配合专业的软件技术实力,生产线正常生产时,高亮的LED线性聚光冷光源采用透射的原理照射在生产线表面(对于不透明的薄膜产品采用反射的检测原理),通过架设在生产线上的线阵相机进行实时同步扫描,同时系统将相...

  • 安徽技术好薄膜视觉检测设备

    机器视觉功能很少作为孤立的系统,而是以整个自动化系统或者设备的有机组成部分之一出现,也往往在配合逻辑控制,运动控制,数据采集,通信网络以及企业数据库管理等其它功能时,才能真正发挥出其优势。构建机器视觉系统,除了完成从光源调配到图像处理软件开发系列过程外,更是面临着与上述种种复杂的自动化系统功能集成所带来的挑战。单一的视觉开发软硬件方案,往往使得自动化系统整体的开发周期、成本和不确定性风险都要由制造方或者集成商来承担。机器视觉与自动化系统集成的困难,很大程度上阻碍了其在相对保守的工业自动化领域的应用。对于视野,在摄像头视野范围部分应该是均匀的。图像中暗的区域就是缺少反射光,而亮点就是此处反射太强...

  • 专业薄膜视觉检测设备哪家强

    某日企定制项目成功交付多台--**零件视觉检测设备 2019-02-13 我司是某日企公司在中国的自动化供应商及合作伙伴,双方有着良好的合作基础,一直以来我们给客户提供了各种自动化解决方案。为客户解决了不少工艺问题,也为客户的技改升级提供了有力支持。 该设备是我司给客户定制的**零件检测设备,实现客户产品的全检,**提高生产效率和产品质量控制。还为客户定制产品检测报表,通过大数据为客户发现了产品的隐藏问题,为客户工艺改善提供了原始资料和数据,而且**减少了人工成本。 产品功能: 1.检测各类型产品尺寸数据:包括厚度、长度、高度等,检验是否合格; 2.检测装配后轴与端面的垂直度、角度数据; 3....

  • 安徽智能制造薄膜视觉检测设备

    越来越多的薄膜生产企业开始使用高幅宽、速度更快的生产线,以降低成本、提高生产效率。表面瑕疵往往是企业根据自己的需求,向测量仪器供应商定制非标项目,所以设备的检测精确与否与设备的供应商技术水平和设计经验有着很大的联系。表面瑕疵检测是精密零部件质量检测环节极其重要的步骤,检测过程中涉及平面度、是否存在瑕疵、边框整齐度、工件表面亮度等方面,具体测量对象随着精密制造业的发展也在不断的完善和丰富中。表面瑕疵检测设备凝聚了机器视觉领域的多项先进技术成果,并融入了多项创新的检测理念,既可以和现有生产线无缝对接检测,也可以离线进行检测,在对材料表面的瑕疵以及半透明材料内部瑕疵进行快速检测的同时能够...

  • 湖州薄膜视觉检测设备厂家

    MVC薄膜瑕疵机器视觉检测系统使用“背光”成像方式,通过架设在生产线上的线阵相机进行实时同步扫描,将采集到的数据运用MVC多功能图像处理软件—进行实时检测,并对孔洞、异物、脏点、条纹、破损、边裂、皱折、划痕、暗斑、亮斑等常见缺点进行分类和处理,能够完全代替人工进行7*24小时实时在线的表面质量控制,有效减少材料浪费,增加产能,控制人工成本,提高产品质量。**自主开发根据国内用户习惯,可量身定制的软件集成系统,功能直观简单,便于操作。薄膜瑕疵机器视觉检测系统用于检测各类薄膜产品在生产过程中表面出现的污点、蚊虫、孔洞、杂质等常见缺点,系统可以在生产过程中及时的发现产品表面出现的疵点信息...

  • 便宜薄膜视觉检测设备供应商

    机器视觉检测设备从被质疑,到初步尝试,到普及推广,机器视觉已逐渐成为大家多熟悉的产业,且视觉检测设备已经广泛应用于精密五金、电子零件、塑胶、包装、印刷、制药、汽车等领域,***给大家分享机器视觉检测在彩盒外观检测上的应用。彩盒外观检测主要采D视觉检测,主要检测对象是彩盒的外形、尺寸、文字、条码、颜色等。我们都明白,人工质检在检测多项目时,容易出现视觉疲劳、产生错检、漏检、低效率等问题,而机器视觉检测就很好的解决了这些问题,让产线产量替身,检测精确率提高。机器视觉检测设备针对彩盒检测,主要实现以下功能特点,自动检测彩盒的印刷内容、标签是否歪斜、是否存在错位、缺料、刮伤、磨损、漏贴等、...

  • 金华薄膜视觉检测设备质量代理商

    自动化机器视觉系统的优点是什么?对于大多数*在任务开始时给出引导的视觉引导运动任务,这是可接受的;但是也可能存在其他情况,其中延迟的变化可能是一大挑战。将这种设计转向集中式处理架构,具有诸多优点。 首先,因为可以使用相同的软件开发视觉系统和运动系统,设计者不需要熟悉多种编程语言或环境,因此降低了开发复杂性。第二,消除了以太网网络上的潜在性能瓶颈,因为现在数据*在单个应用中的环路之间传递,而不是在物理层之间传递。 这使得整个系统的运行具有确定性,因为一切共享相同的过程。当将视觉直接引入控制回路中时,例如在视觉伺服应用中,这是特别有价值的。这里,视觉...

  • **薄膜视觉检测设备质量商家

    检测系统的优势点:1.操作便捷:只需点击“开始”、“停止”即可完成所有操作。2.稳定性高:可在厂房环境中连续工作,能够进行24小时不间断的检测。3.**幅面表面检测:发现疵点时可根据设定发出报警,提示及时修复,避免大量缺点产品的产生4.高精度检测:方案可**检测出要求精度以上的疵点缺点,满足客户的不断提升的产品品质要求。5.软件数据库管理功能:可以对生产的每卷材料进行精确的质量统计,详细的缺点记录(大小和位置)和统计为生产工艺及设备状态调整提供了方便;离线分析,用于后续分切和质量管理,可有效保证产品质量。 相机的信噪比不够;由于光源的亮度不够,图像的对比度必然不够,在图像上出现噪声...

  • 宁波薄膜视觉检测设备共同合作

    中国电子科技集团采购项目成功交付--高精微小部件的全自动视觉引导定位安装设备交付 2018年12月 宁波研新工业科技有限公司为中国电子科技集团开发的高精微小部件的全自动视觉引导定位安装是指将微小的零部件通过粘接的方式,安装到特定位置上。国内**采用双目视觉算法实现高精度立体定位技术的自动化工程应用。 应用背景: 研新科技研发的微小部件的全自动视觉引导定位安装系统,主要是针对那些由于尺寸微小,精度要求高,目前只能通过人工观察显微镜下的实时图像,来操作进行对准安装的生产工艺环节,解决其生产方式导致的耗时长、精度差、废品率高等问题。 关键技术实现: 1、 光学平台模组(双目相机+远心...

  • 厂家直销薄膜视觉检测设备诚信企业

    尽管机器视觉应用各异,归纳一下,都包含一下几个过程:图像采集:光学系统采集图像,将图像转换成数字格式并传入计算机存储器。图像处理:处理器运用不同的算法来提高对检测有影响的图像因素。特征提取:处理器识别并量化图像的关键特征,例如位置、数量、面积等。然后将这些数据传送到控制程序。判别和控制:处理器的控制程序根据接收到的数据做出结论。例如:位置是否合乎规格,或者执行机构如何移动去拾取某个部件。薄膜表面检测系统可根据客户的具体需求搭建出符合要求的薄膜表面瑕疵缺点检测系统,系统可以准确地识别薄膜生产中的瑕疵从而进行及时的反馈生产线表面的缺点信息,并对这些瑕疵进行分类处理,比人工进行瑕疵检测*...

  • 金华品质好薄膜视觉检测设备

    机器视觉系统集成发展的现状和前景机器视觉系统集成是一门学科,随着新成像技术的不断发展,这门学科的发展势头依然强劲。自从35年前***使用的商业组件被引入以来,熟练地将机器视觉集成到自动化应用程序中一直是该技术成功的关键因素。近年来,机器视觉行业在全球范围内实现了创纪录的增长,零部件在3D制导与计量、光谱图像分析、高速检测、深度学习等前沿应用领域的可用性和能力不断增强。在为工业用户提供成功和可靠的机器视觉系统解决方案方面,称职的机器视觉集成商——无论是集成公司还是工程团队中的个人——比以往任何时候都扮演着重要的角色。 图像属于二维信号,和一维信号相比,它有自己特殊的一面,处 理的方式...

  • 舟山薄膜视觉检测设备

    自动化机器视觉系统的优点是什么?对于大多数*在任务开始时给出引导的视觉引导运动任务,这是可接受的;但是也可能存在其他情况,其中延迟的变化可能是一大挑战。将这种设计转向集中式处理架构,具有诸多优点。 首先,因为可以使用相同的软件开发视觉系统和运动系统,设计者不需要熟悉多种编程语言或环境,因此降低了开发复杂性。第二,消除了以太网网络上的潜在性能瓶颈,因为现在数据*在单个应用中的环路之间传递,而不是在物理层之间传递。 这使得整个系统的运行具有确定性,因为一切共享相同的过程。当将视觉直接引入控制回路中时,例如在视觉伺服应用中,这是特别有价值的。这里,视觉...

  • 舟山薄膜视觉检测设备价格

    尽管机器视觉应用各异,归纳一下,都包含一下几个过程:图像采集:光学系统采集图像,将图像转换成数字格式并传入计算机存储器。图像处理:处理器运用不同的算法来提高对检测有影响的图像因素。特征提取:处理器识别并量化图像的关键特征,例如位置、数量、面积等。然后将这些数据传送到控制程序。判别和控制:处理器的控制程序根据接收到的数据做出结论。例如:位置是否合乎规格,或者执行机构如何移动去拾取某个部件。薄膜表面检测系统可根据客户的具体需求搭建出符合要求的薄膜表面瑕疵缺点检测系统,系统可以准确地识别薄膜生产中的瑕疵从而进行及时的反馈生产线表面的缺点信息,并对这些瑕疵进行分类处理,比人工进行瑕疵检测*...

  • 技术好薄膜视觉检测设备厂家现货

    全球比较大的汽车内饰与外饰专业盛会在上海举行 图/文 傅剑波 来源:宁波汽车零部件产业协会 置身于全球比较大汽车市场,企业如何具备全球视野,参与国内、国际分工与竞争?这已是十分现实的问题。由英佛会展传媒集团及中国汽车智造创新联盟等主办的2019 第九届中国上海国际汽车内饰与外饰展览会,于2019年 8 月 15-17 日,在上海新国际博览中心举行。该展会在 2011 上海举办,已连续在上海举办了 8 次,参展商包括国内和海外的企业。同期举办重量级峰会、技术研讨会、政策法规宣讲会、新技术新产品发布会、采供对接大会等活动。宁波市汽车零部件产业协会组织帅特龙集团、富诚汽...

  • 江苏薄膜视觉检测设备多少钱

    机器视觉应用主要可分为两类:一类是用于大规模或者高测试要求的生产线上,如包装、印刷、分拣等,或者在野外、核电等不适合人员工作的环境中,利用机器视觉方式代替传统人工测量或检试,同时实现人工条件下无法达到的可靠性、精确度及自动化程度。另一类应用是必须用到高性能、精密机器视觉组件的专业设备制造,典型**是**早带动整个机器视觉行业崛起的半导体制造设备。从上游晶圆加工制造的分类切割,到末端电路板印刷、贴片,这类设备都依赖于高精度的视觉测量以对运动部件进行导引与定位。例如,如果锡膏印刷工序存在定位偏差,且该问题直到芯片贴装后的在线测试才被发现,那么返修的成本将会是原成本的100倍以上。 这些概...

  • 智能制造薄膜视觉检测设备供应商

    机器视觉检测的优势重复性好:机器可以一次次一次性完成检测工作,不会感到疲劳;相反,长期重复的手工检查肯定会产生疲劳,并且即使产品完全相同,每次测试产品也会有细微的差异。客观性:手动检测不可避免地会产生疲劳。同时,致命的缺点是情绪带来的主观性。测试结果将根据检测人员的心情而变化。机器没有愤怒和悲伤等情绪,检测出来的结果自然更客观,更可靠。准确性:由于人眼有物理条件的限制,即使依靠放大镜或显微镜来检测产品,产品也会受到主观性的影响,不能保证准确性。不同检查员的标准也会有差异。机器视觉检测在精度上有明显的优势,其精度可以达到千分之一英寸。此外,机器不受主观控制,只要参数设置没有差异,具有...

  • 耐用性高薄膜视觉检测设备销售厂家

    为了适应现今工业,机器视觉检测是必不可少的工业应用技术。机器视觉可以代替人类进行无疲劳,无差别,无限制的检测。机器视觉检测技术的分类有:(1)一般来说,机器视觉检测技术依照检测功用可区别:定位、缺点检测、计数/遗失检测、尺度丈量。(2)机器视觉检测技术依照其装置的载体可分为:在线检测体系。(3)依照检测技能区别,一般有立体视觉检测技能、斑驳检测技能、尺度丈量技能、OCR技能等。机器视觉检测在于自动检测瑕疵,模糊,碎裂或凹陷等商品缺点,以保证商品的功用和性能至关重要。因而现已被***用于各大行业的产品外观检测、尺度检测中。如使用视觉体系能对产品进行立体化的检测,用视觉体系检测电子元器...

  • 山东薄膜视觉检测设备哪家强

    SIMV薄膜表面瑕疵在线检测系统的检测原理:SIMV薄膜瑕疵在线检测系统使用“背光”成像方式,通过架设在生产线上的线阵相机进行实时同步扫描,将采集到的数据运用多功能图像处理软件-进行实时检测,并对孔洞、异物、脏点、条纹、破损、边裂、皱折、划痕、暗斑、亮斑等常见缺点进行分类和处理,能够完全代替人工进行7*24小时实时在线的表面质量控制,有效减少材料浪费,增加产能,控制人工成本,提高产品质量。**自主开发根据国内用户习惯,可量身定制的软件集成系统,功能直观简单,便于操作。 图像处理是整个信号处理里面就业形势比较好的。山东薄膜视觉检测设备哪家强 越来越多的薄膜生产企业要求速度更...

  • 山东薄膜视觉检测设备报价

    在过去的10到15年中,机器视觉系统集成已经成为一种非常复杂的工程服务。成功的集成公司虽然可能继续为更常见的任务配置更简单的组件而提供服务,但它们经常处理以前尚未实现的高度复杂的自动化应用程序。现在的系统集成对于综合性技术的要求也越来越高,一个合格机器视觉集成商的先决条件包括:●能够对各种基于PC、嵌入式计算机或板级软件库进行编程,以执行**复杂的机器视觉图像采集、处理和分析算法和任务;●了解各种成像技术、相机和传感器;●在复杂和专门的光学和照明元件的选择、设计和实现方面具有***的能力,以及在先进机器视觉成像系统的规范和使用方面具有***的专业知识。 图像处理中常用到快速傅立叶变换...

  • 浙江便宜薄膜视觉检测设备

    中国的电子制造和代工厂商过去几年正在采购大量自动化设备取代人工,以应对中国愈演愈烈的缺工现象,未来几年这一现象将达到高潮。台资工厂纷纷选择提高自动化程度,其自动化换装高潮将在未来2-3年内到来,必将为机器视觉产品在该行业的应用带来新的增长点。目前在我国随着配套基础建设的完善,技术、资金的积累,各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、只能话需求开始***出现。国内有关大专院校、研究所和企业近年来在图像和机器视觉技术领域进行了大胆的尝试,逐步开始了工业现场的应用。在薄膜表面瑕疵检测领域,国内机器视觉技术的发展潜力在不断显现!   一个视觉检测系统由以下部分组成:光学传感器、相机、...

  • 浙江薄膜视觉检测设备质量代理商

    机器视觉检测的优势重复性好:机器可以一次次一次性完成检测工作,不会感到疲劳;相反,长期重复的手工检查肯定会产生疲劳,并且即使产品完全相同,每次测试产品也会有细微的差异。客观性:手动检测不可避免地会产生疲劳。同时,致命的缺点是情绪带来的主观性。测试结果将根据检测人员的心情而变化。机器没有愤怒和悲伤等情绪,检测出来的结果自然更客观,更可靠。准确性:由于人眼有物理条件的限制,即使依靠放大镜或显微镜来检测产品,产品也会受到主观性的影响,不能保证准确性。不同检查员的标准也会有差异。机器视觉检测在精度上有明显的优势,其精度可以达到千分之一英寸。此外,机器不受主观控制,只要参数设置没有差异,具有...

  • 质量薄膜视觉检测设备质量代理商

    智能相机并不是一台简单的相机,而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内,从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。同时,由于应用了新的DSP、FPGA及大容量存储技术,其智能化程度不断提高,可满足多种机器视觉的应用需求。智能相机一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等构成,各部分的功能如下:1.图像采集单元:在智能相机中,图像采集单元相当于普通意义上D/CMOS相机和图像采集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像,并输出至图像处理单元。2.图像处理单元:图像处理单元类似于图像采集、处理卡。它可...

  • 绍兴**薄膜视觉检测设备

    越来越多的薄膜生产企业要求速度更快、幅度更高的生产线。在生产过程中薄膜表面产生的各种污点、杂质、蚊虫以及孔洞等等,依靠人工检测早已无法满足生产和高速的薄膜生产线的需求,容易造成质量的损失。薄膜表面瑕疵缺点检测薄膜上的脏污点、条纹、破损、边缘裂缝、皱折、暗斑、亮斑、边缘破损、黑点疵点、毛发、蚊虫等常见表面缺点,薄膜检测系统利用**辨率线阵相机、高清镜头及配套线光源等硬件设备,配合专业的软件技术实力,生产线正常生产时,高亮的LED线性聚光冷光源采用透射的原理照射在生产线表面(对于不透明的薄膜产品采用反射的检测原理),通过架设在生产线上的线阵相机进行实时同步扫描,同时系统将相机采集到的薄...

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