工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则**行动。取走单个螺丝，再运转定位到产品孔位上，电批下行主动锁进产品上。分取料功率跟行走间隔，运转速度有关，一般.-SPcs.吸附式一般合适长度相对小，重量轻，吹气式无法完结的螺钉，一起螺钉头部上外表能和电批的真空吸头型腔构成必定的气密性。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身和控制能力来实现各种功能的一种机器。它...

螺纹铣刀是螺纹加工工具中的一种。用螺纹铣刀加工螺纹的方法称为螺纹铣削。螺纹铣刀目前***使用在汽车制造、航天航空、医疗、机械加工等各个部门，由于它对各方面的应用越来越广，所以对于应用方面要求也随之增高。在此对于螺纹铣刀应用方面的使用中常见的各种问题进行了汇总和解答。1、怎样辨别螺纹铣刀和切屑丝锥?如果是单齿螺纹铣刀，很容易区分；如果是多齿的，也比较容易。**直接的方法就是看上面的牙。丝锥是螺旋牙，螺纹铣刀是圆圈牙。2、螺纹铣刀的齿深对螺纹精度有影响吗?其实螺纹精度的检测通常用通止规，影响通止规的主要是牙距跟牙根的开口宽度。一般的，齿深不影响通止规检测。实际铣螺纹的时候，调整铣刀走圆的半...

零件必须先与基准面A充分贴合，然后去靠B，穿过定位销子A，**后用通止规。图8需要注意的是检测方法，因为基准要素和基准模拟体之间有间隙，也就是，那么该零件在检具上左右移动的自由度没有被限制的（或者说在一定范围内没有被限制的），而且这样的移动是完全合法的。这样很可能导致我们的通规不通，或止规不止的现象发生，那么我们该如何处理呢？这里我们先讨论一下基准加M圈的游戏规则。我们说基准加M圈，就意味着如果基准要素（实际基准孔的尺寸）远离MMB时，我们的被测要素可能得到额外补偿，也就是说零件的实际被测要素可以超出公差框里的值。我们再深入理解一下基准加M圈的本质，当基准孔作大的时候，我们允许被测要素...

只规定了受检点数下限值，上限值不加控制，允许采用米字型以外的其他受检点分布形式，如网格型等，允许采用不同的计算式，至于图解法采用的理想平面转动或截面转动法，评定结果完全相同。对于符合**小条件原则平面度检定，规程推荐双轴旋转法。这不排除单轴旋转法，逼近法投影法，图解法，计算法。方法多样化有利于规程的贯彻，平板平面度误差的求解。精刨是_检测用工作平台3级精度和表面粗糙度的一道工序，2级以上精度检测用工作平台须人工刮研，以_平台的几何精度，对已合格的检测用工作平台应避免热源的影响和受酸碱的腐蚀。高精度的铸铁平台应放置在2℃5℃的恒温处。在使用过程中应避免因局部磨损过多、划痕和碰伤现象，而影...

用螺纹塞规检验螺纹孔时，有时通规不通过、止规通过，这是什么原因呢？是不是通止端用反了？首先确实要先看看通止端是否真的用反了。当通止端没用反也会出现这样的情况，下面我们来先看看螺纹塞规的外形。这是同一个螺纹塞规的两端。按照片可见竟然通端比止端大，但这是正常的。因为通端完整牙型（形状是尖一些的），止端是截短牙型（雅型的顶端削平了部分，形状是钝一点的）。通规因为有完整的牙型和标准的旋合长度，除控制中径外了还能控制大径、牙侧角及螺距。通规不通过说明螺纹孔的作用中径小了，其原因有三:一是中径尺寸过小，但由于止规通过，此情况不存在；二是大径尺寸过小；三是螺距或牙侧角误差过大。比如，下图可见，螺纹的...

常规的检具都是靠检具检测部分（包括检测轮廓，通止规）和被测要素的边缘是否接触来判断该被测要素是否合格，又因为轮廓度只控制表面特征，在很多情况下就导致了用检具来检测轮廓度变得可能。我们***讨论三种情况。1.轮廓度不带基准我们首先来看一下下面的一个不带基准的轮廓度，看看它的检具如何设计。图1图1左图是一个钣金件，圆弧部分用不带基准的轮廓度定义，图1右图剖面线部分是表示该轮廓度的公差带。轮廓度表达的要求是，只要实际零件的表面轮廓能够全部落在，该零件表面的轮廓度就合格。有同行问我，在条件有限的情况下，我们不能用CMM检查轮廓度，能不能直接测量该轮廓半径，只要该圆弧部分半径在，该零件就是合格？...

也未明确是以大径或中径定位，可以理解为是“以大径（或中径）定位，夹紧被检测零件，并沿定位轴线旋转以进行检测”的方式。如果以螺纹大径定位，与采用“V形架”方式一样，产品的形状误差的影响同样会存在。基于“以螺纹中径定位”在理论上的合理性，且与螺栓使用实际定位一致。一些有条件的紧固件专业企业，曾经尝试过以螺纹中径定位的“**夹具”方式，但由于此类检测夹具的制造精度极难控制，在实际检测活动中，几乎没有被应用。相对于螺纹部定位方式，用于圆柱形光杆部的“**夹具”精度控制则要成熟得多，但与“V形架”定位一样，同样存在因产品杆部形状（锥度、不圆度等）误差大小对检测精度发生影响的问题。螺栓位置精度的检...

普通螺纹环规和55°圆柱管螺纹环规的规格与普通螺纹塞规和55°圆柱管螺纹塞规相同，但螺纹环规螺纹直径从为起始值。普通螺纹环规的精度常用的为6g、6h、6f和8g级。55°圆柱管螺纹环规的精度分A级和B级两种，B级低于A级。螺纹环规供检查工件外螺纹尺寸是否合格用。检查时，如通规能与工件外螺纹旋合通过，而止规不能与工件外螺纹旋合通过，可判定该外螺纹尺寸为合格；反之，则可判定该外螺纹尺寸为不合格。梯形螺纹环规光面环规是一种用来测量工件尺寸的精密量具，可作为尺寸基准，也可作为比较测量用，还可直接用于校验用，可根据用户需求定做规格光面环规。圆柱直齿渐开线花键量规（）是一种工业工具。花键规的名称、...

止住即可，螺纹规退出工件***一圈时也要自然退出，不能用力拔出螺纹规,否则会影响产品检验结果的误差,导致螺纹规的损坏。5、使用完毕后，及时清理干净螺纹规的通端（止端）的表面附着物，并存放在工具柜的量具盒内。螺纹规使用注意事项：1、被测件螺纹公差等级及偏差代号必须与塞规标识公差等级、偏差代号相同，才可使用。2、只有当通规和止规联合使用，并分别检验合格，才表示被测螺纹合格。3、应避免与坚硬物品相互碰撞，轻拿轻放，以防止磕碰而损坏测量表面。4、严禁将螺纹规作为切削工具强制旋入螺纹，避免造成早期磨损。5、螺纹规使用完毕后，应及时清理干净测量部位附着物，存放在规定的量具盒内。螺纹规的维护和保养：...

所以卡规的通规部分可以省略。**终，在包容原则的要求下，对于图1中Ø12±，只需要两个检具：1.止规（卡规），见图132.通规（环规），见图14图13止规（卡规）图14通规（环规）如果图纸采用的是美标，通止规工作部分的公差则不像国标一样有现成的表格可以查（即使ISO,到现在为止我还没有找到ISO关于检具制定的标准)，根据ASME，检具的公差采用零件公差的1/10原则（有时采用零件公差的1/20，另外的1/20用来作为检具的磨损余量）。而且公差的位置配置则和采用的三大策略有关，如***公差策略，乐观策略和包容策略，相对灵活，由检具设计者根据实际生产控制的需求自行决定，在本文里就不在叙述。...

普通螺纹环规和55°圆柱管螺纹环规的规格与普通螺纹塞规和55°圆柱管螺纹塞规相同，但螺纹环规螺纹直径从为起始值。普通螺纹环规的精度常用的为6g、6h、6f和8g级。55°圆柱管螺纹环规的精度分A级和B级两种，B级低于A级。螺纹环规供检查工件外螺纹尺寸是否合格用。检查时，如通规能与工件外螺纹旋合通过，而止规不能与工件外螺纹旋合通过，可判定该外螺纹尺寸为合格；反之，则可判定该外螺纹尺寸为不合格。梯形螺纹环规光面环规是一种用来测量工件尺寸的精密量具，可作为尺寸基准，也可作为比较测量用，还可直接用于校验用，可根据用户需求定做规格光面环规。圆柱直齿渐开线花键量规（）是一种工业工具。花键规的名称、...

螺纹规又称螺纹通止规、螺纹量规，通常用来检验判定螺纹的尺寸是否合格。根据所检验内外螺纹分为螺纹塞规和螺纹环规；我们知道无论塞规还是环规，都要求通规通，止规止，通规通，自然没有歧义，只要通过就可以了，但是止规止，到底怎样算止呢，有时螺纹一个牙都旋不进去就止了，有时候可以选入几个牙才能止住，是不是只要止规无法完全通过螺纹，就算合格呢？螺纹通止规要怎么使用，止规旋入多少螺牙止住算合格1、选择螺纹规时，应选择与被测螺纹相匹配的规格（包括螺纹规格、螺距、精度都要匹配）；2、使用前，先清理干净螺纹规和被测螺纹表面的油污、杂质等；3、使用时，使螺纹规的通端（止端）与被测螺纹对正后，用大拇指与食指转动...

操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。在固体零部件接触面上，增加特性阻抗不同的弹性材料，减少固体传声；如果以一个焊锡工每月较低元计算，三个工人月工资是元。而一个自动焊锡机的应用操作可以代替三个工人的活，扣除投入成本和维护费用之外，一年可为节约元的工资支出，还能将生产效率提高到%以上。自动焊锡机能够为节约一大笔人力开支，是一个值得投资应用的项目。1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该**的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再...

螺纹有二种，一种是内螺纹，一种是外螺纹。内外螺纹各有不同的检测方法。如果是检测外螺纹，则需要用环规来测量，所谓的环规，它就是一个螺母的样子，不过这个环规都是二个为一套，一个大一点，一个小一点，检测螺纹的直径是多少，就要匹配多大内螺纹的环规。我们以M8的外螺纹为例，看一下检测步骤是什么样的。首先，要用大环规，将M8的螺丝拧入这个环规内，要保证螺纹能顺畅通过。然后，取下大环规，再用小环规测量，再次将M8的螺丝拧入小环规的螺纹孔内，要保证螺丝拧入大约二到三圈就拧不动了。那么它就是一个标准的螺丝螺纹，这样的螺纹就是合格的。用一句话来概括就是：环规要通，也要能止。上面的图片就是检测外螺纹用的环规...

止住即可，螺纹规退出工件***一圈时也要自然退出，不能用力拔出螺纹规,否则会影响产品检验结果的误差,导致螺纹规的损坏。5、使用完毕后，及时清理干净螺纹规的通端（止端）的表面附着物，并存放在工具柜的量具盒内。螺纹规使用注意事项：1、被测件螺纹公差等级及偏差代号必须与塞规标识公差等级、偏差代号相同，才可使用。2、只有当通规和止规联合使用，并分别检验合格，才表示被测螺纹合格。3、应避免与坚硬物品相互碰撞，轻拿轻放，以防止磕碰而损坏测量表面。4、严禁将螺纹规作为切削工具强制旋入螺纹，避免造成早期磨损。5、螺纹规使用完毕后，应及时清理干净测量部位附着物，存放在规定的量具盒内。螺纹规的维护和保养：...

为开拓市场，实现互惠互利，我们将本着价格，质量双优，诚信，服务共赢的经营理念，竭诚为广大客户服务。本着不争价格低，但求质量好的原则，竭诚为国内外用户提供好的产品及诚信的服务，并诚征各地厂商代理我公司产品。三面互研法是指三块同尺寸的刮制加工的铸铁平板，涂色后相互交替拖研检验，若三次互研所显示的接触斑点情况都良好，认为这三块平板的平面度都已获得_，这是一种接触斑点检验方法。也就是说原先评定的结果作为后一条评定时的原始数据。对角线原则，环线法原则得到的相对测量基面的距离作为**小条件原则评定平面度误差的原始数据。直角尺的精密度、可靠性、使用寿命在很大程度上取决于维护保养的好坏，为此必须做到按...

螺纹的检验不是容易的事，这些实例是否也会发生在您的工作中？以上海商用飞机—UNJF环规为例UNJF是依据美标SAE8879D的航空螺纹，对应的螺纹量规标准是，即是说这种螺纹环规的***特征是一种可调式环规。采购交给他们的是固定式环规，不知道依据什么标准来检。**终数据由供货商提供，却不知来源。工艺工程师说：我是按图纸要求提的工装要求，如3/8-24UNJF3A；采购说：买来的就是这个规格，环规上就是这么标注的；计量工程师说：UNJF螺纹我国没有相应的螺纹和螺纹量规标准，只能依据供应商提供的数据校准，检测出数据，给出校准证书。车间说：我们只管使用。笔者建议：对于我国没有对应国标的螺纹或螺...

螺纹规又称螺纹通止规、螺纹量规，通常用来检验判定螺纹的尺寸是否合格。根据所检验内外螺纹分为螺纹塞规和螺纹环规；我们知道无论塞规还是环规，都要求通规通，止规止，通规通，自然没有歧义，只要通过就可以了，但是止规止，到底怎样算止呢，有时螺纹一个牙都旋不进去就止了，有时候可以选入几个牙才能止住，是不是只要止规无法完全通过螺纹，就算合格呢？螺纹通止规要怎么使用，止规旋入多少螺牙止住算合格1、选择螺纹规时，应选择与被测螺纹相匹配的规格（包括螺纹规格、螺距、精度都要匹配）；2、使用前，先清理干净螺纹规和被测螺纹表面的油污、杂质等；3、使用时，使螺纹规的通端（止端）与被测螺纹对正后，用大拇指与食指转动...

类似中间丝锥，但是比中间丝锥的锥度更大、更明显。用于精度更高、难度更大的孔。有时为了获得更好的制孔质量，会同时使用多种类型的丝锥。当在较软的母体材料上攻丝时，例如铝合金，通常可以使用中间丝锥来切削螺纹；如果是盲孔时，在丝锥即将接近盲孔底部时，换用平底丝锥继续切削。而当在硬质材料中攻丝时，可以选用锥度更大的锥形丝锥，这样可以有效减少切削螺纹所需的扭矩量，如果是盲孔，则接着更换中间丝锥和平底丝锥。攻丝做好之后，就可以安装螺套了。但是对于航空制造或维修这种需要精密螺纹的应用来说，攻丝的质量非常关键，因此建议通过量规检测螺纹的精度，如果攻丝的精度符合检规的要求，那么螺套安装后必定会符合螺纹的公...

1）这是国际标准及我国螺纹标准规定的方式。（2）螺纹规产品的计量应在生产使用计量等各个环节采用完全统一的检测手段，才有利于数据的比对。（3）螺纹环规的作用尺寸是完全可以用校对塞规有效而简便测量的。如果校对塞规是计量合格的，螺纹环规的校准并不会有问题。（4）可调式螺纹环规是能以校对塞规检测，目前并无其他有效方法。（5）不能以客户样件作为基准规来验收螺纹量规。需要说明的是，尽管ISO的固定式环规和ASME标准的可调式环规都采用校对塞规校验，但这两种校对塞规的校对原理完全不同。固定式环规校对塞规采用的是通规和止规的极限控制方式，把环规的作用尺寸控制在一定范围内。可调式环规校对塞规是制作一支理...

比较薄的表面处理镀涂层仍可用6g、6H的螺纹规进行检验。2、涂镀层较厚的镀层（30μm以上）以热浸镀锌为例。热浸镀锌层防腐蚀效果比较理想，镀涂的成本相对比较低、防腐效果良好，适用于各种防腐蚀要求较高、表面质量要求一般的金属零部件的表面处理，尤其是大的工程件（大型杆件、电线架设构件等）使用比较多。由于耐蚀性良好，受到广大用户的青睐，但热浸镀锌工艺表面涂覆层比较厚，一般厚度为30~80μm，会对紧固件制造的公差带来一定的改变。因此，在紧固件制造加工时，中径的尺寸必须进行相应的调整，否则在表面处理后会形成螺母、螺栓不能互相配合的现象。热浸镀锌表面处理工艺从1774年应用以来，已经有200多年...

剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是早的工业机器人设想。根据将外螺纹通止规旋紧挤出机螺杆（丝孔）保持对外螺纹的全自动髙速检验。可以集成化通规，止规或是复合型规。如在外螺纹缺少或有误的状况下，髙速高灵敏驱动器的通止规可以全自动终止并意见反馈数据。梁端的弹黄组织保证通止规在触碰外螺纹梁端时不容易伤着商品。可以精细检测到外螺纹的埋孔段。在外螺纹有误的状况下，不容易产生卡住的状况。集成化在自动化技术加工工艺中的状况，有误的外螺纹只意见反馈相对数据，不用关机解决。就算是在髙速高扭距状况下，即便是外螺纹不正确（回绝）也...

应为它跟切削面始终是相同齿数接触。直槽的会有间隙段。直槽的由于槽没螺旋槽的槽深，所以刀具强度要比螺旋槽的强。5、为什么螺纹铣刀总是会断？这个问题由很多因素都可造成：机床的主轴的跳动。装夹的稳定性、底孔大小及深浅、刀具材质及设计本身、撞刀、参数不合理。6、数控车内螺纹刀怎么磨60度？螺纹刀分内螺纹和外螺纹，但刃磨原理都一样，公制螺纹刀尖角60度英制的55度，先制作一个样板，或买个制作好的。样板的内凹尖角对准直线呈90度且均。分刃磨时。一边刃磨一边用刀具靠样板。直到合缝，并且和样板垂直。然后下面部分可以适当的多刃磨一些。以不碰撞车削工件为准。总的原则就是上宽下窄。上长下短。7、螺纹铣刀,波...

螺纹规又称螺纹通止规、螺纹量规，通常用来检验判定螺纹的尺寸是否合格。根据所检验内外螺纹分为螺纹塞规和螺纹环规；我们知道无论塞规还是环规，都要求通规通，止规止，通规通，自然没有歧义，只要通过就可以了，但是止规止，到底怎样算止呢，有时螺纹一个牙都旋不进去就止了，有时候可以选入几个牙才能止住，是不是只要止规无法完全通过螺纹，就算合格呢？螺纹通止规要怎么使用，止规旋入多少螺牙止住算合格1、选择螺纹规时，应选择与被测螺纹相匹配的规格（包括螺纹规格、螺距、精度都要匹配）；2、使用前，先清理干净螺纹规和被测螺纹表面的油污、杂质等；3、使用时，使螺纹规的通端（止端）与被测螺纹对正后，用大拇指与食指转动...

紧固件的检测是紧固件质量保证的关键环节，客户在批量使用紧固件前，都会要求紧固件供应商对生产的产品进行尺寸，材料等***的检测，并提供相应的自检报告。部分拥有紧固件检测设备的客户也会对紧固件进行全检或者抽检。那么紧固件一般需要哪些检测呢？小编***就带大家了解下。01紧固件生产工艺图1紧固件生产工艺图1是紧固件的生产工艺，这个各位螺丝君再熟悉不过了，简单总结就是需要材料的前处理、紧固件成型、热处理和表面处理。目前也有部分厂商的工艺是先热处理再搓丝。02紧固件检测项目紧固件的检测项目主要有哪些呢？其一是紧固件一般检测；其二是紧固件尺寸的检测；其三是金属材料本身的检测；其四是验证表面处理的腐...

常规的检具都是靠检具检测部分（包括检测轮廓，通止规）和被测要素的边缘是否接触来判断该被测要素是否合格，又因为轮廓度只控制表面特征，在很多情况下就导致了用检具来检测轮廓度变得可能。我们***讨论三种情况。1.轮廓度不带基准我们首先来看一下下面的一个不带基准的轮廓度，看看它的检具如何设计。图1图1左图是一个钣金件，圆弧部分用不带基准的轮廓度定义，图1右图剖面线部分是表示该轮廓度的公差带。轮廓度表达的要求是，只要实际零件的表面轮廓能够全部落在，该零件表面的轮廓度就合格。有同行问我，在条件有限的情况下，我们不能用CMM检查轮廓度，能不能直接测量该轮廓半径，只要该圆弧部分半径在，该零件就是合格？...

通止规也是一种检具，标准上叫光滑极限量规。通止规的设计应该算**简单的检具设计。通止规是用来检测尺寸要素（FOS）的尺寸是否超出极限。什么是尺寸要素呢，我在另外一篇文章介绍过，用五个字形容，那就是孔，轴，板，槽，球。比如说轴，已知轴的图纸标注如图1所示：图1零件图如何设计通止规检测Ø12±？对于一个单一要素的尺寸，很多有经验的小伙伴马上就想到用通止规。但是先别急，在设计检具之前一定要把图纸要求理解清楚。当我们在理解Ø12±，马上想到的是需要了解该尺寸要素的尺寸采用的是什么原则，是**原则还是包容原则？如何才能知道该尺寸采用的是什么原则呢？首先，如果没有特殊的修饰符号，那看图纸采用的标准...

螺纹铣刀是螺纹加工工具中的一种。用螺纹铣刀加工螺纹的方法称为螺纹铣削。螺纹铣刀目前***使用在汽车制造、航天航空、医疗、机械加工等各个部门，由于它对各方面的应用越来越广，所以对于应用方面要求也随之增高。在此对于螺纹铣刀应用方面的使用中常见的各种问题进行了汇总和解答。1、怎样辨别螺纹铣刀和切屑丝锥?如果是单齿螺纹铣刀，很容易区分；如果是多齿的，也比较容易。**直接的方法就是看上面的牙。丝锥是螺旋牙，螺纹铣刀是圆圈牙。2、螺纹铣刀的齿深对螺纹精度有影响吗?其实螺纹精度的检测通常用通止规，影响通止规的主要是牙距跟牙根的开口宽度。一般的，齿深不影响通止规检测。实际铣螺纹的时候，调整铣刀走圆的半...

1、使用前首先将铸铁平板调平2、铸铁平板应避免热源的影响和受酸碱的腐蚀3、在使用过程中应尽量避免因局部磨损过多、划痕和碰伤现象，而影响平面精度和使用寿命4、在使用中应注意避免坚硬的工具敲打铸铁平台的工作面，来保证铸铁平台的工作面精度5.为了防止铸铁平板发生变形，焊接完毕或划线完毕后，要把工件抬下来，不得长时间放在平板上。6、使用完毕，要及时擦净平板的工作面，然后涂上一层防锈油。如果比较长时间不用，**好涂上一层黄油，然后铺一层白纸7、**好用木板制作的一个**罩，不用平板时，用罩子将平板罩住。5.用圆弧爪测量内尺寸时，注意如上读出尺寸后应加上圆弧爪的厚度尺寸。6.使用带有微动游框的卡尺...

关于包容原则和**原则的详细内容，请打开“吴德辉”的个人公众微信号，打开历史文章，其中有一篇《包容原则和**原则的深度探讨》，里边有详细的讨论，这里不再讨论。如果我们已经知道了图纸采用的基本原则，那么就可以确定通止规的方案了。我们分情况讨论：1.**原则的通止规**原则就一个要求，控制两点尺寸（局部尺寸）。图4局部尺寸这个也在我上一篇文章中解释过，**原则就是控制过**小二乘圆圆心的局部两点间的距离（即所谓的直径），见图4，如局部尺寸a,b,c。而图纸的要求则是局部尺寸不超出尺寸公差的上限和下限。既然是控制局部尺寸，那么就不难设计出通止规的方案：用卡规。图5是用卡规做通止规的方案。图5...