一种利用健肢协调动作的智能本实用新型公开了一种利用健肢协调动作的智能假肢套装,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互铰接的大腿杆和小腿杆,大腿杆和小腿杆的铰接轴上设置有角度传感器,大腿杆上设置有倾角传感器,大腿杆上设置有上绑带,小腿杆上设置有下绑带;假肢部分包括膝关节基座,膝关节轴,液压杆,支撑架和支撑杆,以及踝足装置;膝关节基座的上端连接有大腿套筒座,膝关节轴贯穿设置在膝关节基座的左右两侧,支撑架套装在膝关节轴的两端,液压杆的上端铰接在膝关节基座的后端,液压杆的下端通过液压铰接座铰接在支撑架的底部中间.本实用新型利用健肢的运动来控制假肢的协调动作,可有效的完成前摆,触地和后摆各种动作,做到了双...

一种基于语音控制与视觉识别的智能假肢手及其系统和方法,属于假肢手技术领域,智能假肢手采用三自由度假肢手本体,还包括深度摄像头模块,语音交互模块,LED触摸屏,处理模块及无线充电模块,其中,深度摄像头模块用于获取图像数据;语音交互模块用于与用户进行语音交互;LED触摸屏用于用户输入操作指令及显示数据;处理模块实现总体的任务调度和数据处理;并公开了物联网智能假肢手系统及手势动作实现方法.本发明解了决现有主流假肢手只依靠肌电控制,牵引控制,控制效率低,肌电信号干扰大,操作训练复杂的问题,以及语音控制功能单一,无法完成复杂手势操作,智能化低的技术问题.智能假肢可以实现智能化的步态调整，帮助用户更加自然...