旋耕起垄机是旋耕机的变形产品,所以制造时可借用旋耕机的大部分零部件,如锥齿轮箱总成、链轮箱总成、左撑板、罩壳侧板等部件,不作任何改动即可直接使用。传动轴、左右支臂焊合件、横梁焊合件、罩壳焊合件这些部件只要改变其中一零件的长度,就可用在旋耕起垄机上,其通用性和投资的经济性,对批量生产极为有利。要制造旋耕起垄机,主要是考虑刀片和刀轴的设计和制造。旋耕机中的耙刀在耕作中的主要作用是将土壤打碎,所以其形状设计成镰刀形,刀体狭窄,刀尾起垄刀片的制造以冷、热加工为主:先将材料用冲模开料、冲孔,再加热弯曲成形,磨刃口后进行热处理提高硬度。所需设备主要是:剪床、冲床、压力机、热处理设备等;工艺过程为:开料→冲...

秸秆还田机刀片堆焊一般都是批量加工堆焊，焊接方法决定了批量堆焊时的焊接速度、熔敷率、生产成本。综合考虑焊接速度、熔敷率、生产成本等多方面因素，应该选用氩气体保护焊，也就是氩弧焊方法进行刀片堆焊，焊接设备为氩弧焊机。焊前准备为了保证良好的堆焊修复效果，应当进行焊前准备工作。焊前需对表面部位去除氧化皮，并去除焊道及两侧部位表面的油、水、锈蚀和渣等污物，直至露出金属光泽。焊接参数推荐焊接电流250~400A、焊接电压10~20V、保护气体为纯氩气、氩气流量为3~8L/min、焊接速度为8cm/s、电流类型为直流正极。轴焊接都能用于哪些行业？欢迎您致电咨询。开封自制轴焊接轴焊接旋耕起垄机是旋耕机的变形...

堆焊工艺流程：为使秸秆还田机刀片堆焊层表面获得理想的抗磨料磨损性能以及堆焊时有较好的堆焊工艺性，选用北京固本KB599耐磨焊丝进行表面堆焊。还田机刀片堆焊层厚度为2~3mm。焊接时应一次连续完成，避免停弧以减少接头。还田机刀片焊接时发现有缺陷，如夹钨、气孔等。应将缺陷去除，不允许通过重复熔化的方法来消除缺陷。电弧熄灭后，焊枪喷嘴仍要对准熔池，以延续氩气保护，防止氧化。kb599耐磨焊丝。该型号的耐磨焊丝在基体中加入了碳化钨粉末，焊后无裂纹，堆焊层光滑美观，具有超高硬度及比较强的耐磨性。堆焊硬度68~75 HRC。六轴焊接机器人的关节更多。潍坊轴焊接应用范围轴焊接传统旋耕机的作用主要是用于田间的...

六轴焊接机器人比四轴焊接机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。首先来说说四轴焊接机器人，小型装配机器人中，“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组...

六轴焊接机器人比四轴焊接机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。首先来说说四轴焊接机器人，小型装配机器人中，“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组...

打浆机刀轴自动焊接控制系统的研制近年来，自动控制系统越来越成熟，被运用到了农机具的生产活动中。焊接工艺是农机制造过程中应用重要的生产工艺之焊件质量的好坏对产品品质及性能具有非常重要甚至是决定性的影响。传统人工焊接效率低下、焊接质量不稳定，经常返工及焊接外观不好需增加打磨修补工序等问题，严重影响了整机生产效率和品质。打浆机刀轴是打浆机的工作部件之一，在作业过程中承受复杂的交变重载，刀座在刀轴上呈复杂双线螺旋分布，故对焊接工艺及焊后质量要求极高，传统人工焊接在焊件质量与效率均较难满足打浆机刀轴的焊接要求。因此通过自动控制系统的改进，针对打浆机刀轴的特点，设计打浆机刀轴自动焊接控制系统，对于提高打浆...

自动焊机克服了人工焊接效率低、焊接变形较大以及焊缝美观度差等问题，提高了打浆刀轴生产效率和产品品质。本自动焊接装置自动控制系统采用CNC（数控机床）及PLC（可编程控制器）控制系统控制，以南京大地公司的两轴计算机控制机床的控制系统为主电气系统设计的自动控制系统；采用PLC程序控制加上电磁阀等气动元件、直线导轨、传感器、行程开关等制成刀座的压紧和卸料装置；利用伺服电机、伺服行星减速机、同步带来驱动打浆刀轴旋转实现刀座径向的精确定位；利用伺服电机、伺服行星减速机、精密滚珠丝杠、直线导轨构成的Y轴驱动系统进行刀座轴向位置的自动精确定位。通过运行焊接程序，CNC控制伺服系统两轴联动实现刀座的双线螺旋分...

焊接中有些焊接是需要掌握独特的焊接技巧的，如果没有掌握一定的技巧以及独特的焊接方式，对焊接材料来说也会是一种损伤。对于破碎机的焊接还是需要了解很多注意事项的，首先破碎机也有很多的特点，在技术上以及焊接工艺上就需要有独特的需求。在开始焊接的时候要考虑焊接的有效位置，因为这对于破碎机的焊接方法，它的主要是振动堆的焊法，只有找到了焊接的比较好位置，才能够做到，焊接量上也达到其比较大的效果。在焊接操作上，要注意焊接的间距问题，要注意焊接的小间距和焊条在焊接时适合的角度问题，这样就能够防止焊接出错的问题了。轴焊接设备厂家质量怎么样？福建工程机械自动焊接价格轴焊接焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用...

自动焊机克服了人工焊接效率低、焊接变形较大以及焊缝美观度差等问题，提高了打浆刀轴生产效率和产品品质。本自动焊接装置自动控制系统采用CNC（数控机床）及PLC（可编程控制器）控制系统控制，以南京大地公司的两轴计算机控制机床的控制系统为主电气系统设计的自动控制系统；采用PLC程序控制加上电磁阀等气动元件、直线导轨、传感器、行程开关等制成刀座的压紧和卸料装置；利用伺服电机、伺服行星减速机、同步带来驱动打浆刀轴旋转实现刀座径向的精确定位；利用伺服电机、伺服行星减速机、精密滚珠丝杠、直线导轨构成的Y轴驱动系统进行刀座轴向位置的自动精确定位。通过运行焊接程序，CNC控制伺服系统两轴联动实现刀座的双线螺旋分...

如何正确选择旋耕机刀轴转速和拖拉机？正确选择旋耕机刀轴转速和拖拉机转速。为保证旋耕机在作业中碎土符合农艺要求，旱耕作业前进速度选用2～3km/h，水耕或耙地作业则可选用3～5km/h。对旋耕机刀轴转速而言，一般旱耕或耕作比阻较大的土壤时选用低速挡，其转速为200r/min左右，在水耕、耙地和耕作比阻较小的土壤时选用高速挡，其转速一般为270r/min左右。刀轴焊接设备：（农机打浆机，旋耕机，还田机）车刀轴自动化焊接。人工将片点焊好，采用四轴/五轴数控自动焊接。人工不将片点焊好，人工放片，自动下压，自动焊接。粉碎机轴焊接有什么作用？连云港智能焊接设备厂家轴焊接一种旋耕机刀轴用点焊设备的刀片输送装...

单齿辊堆焊设备选用气保焊机，焊机应具备以下要求：（1）焊接电流可输出矩形脉冲波形，达到喷射过渡，易于全位置焊接。（2）对电网电压波动具有自动补偿功能。（3）设有过压、欠压、过流、过热等自动保护功能。（4）根据电缆长度自动补偿，确保不同电缆长度均有良好的焊接性能。焊接材料注意事项由于耐磨焊丝在焊接速度、焊后成型、熔敷损耗率等多方面相比传统的耐磨焊条具有优势，目前，绝大多数单齿辊生产和维修企业已多面使用耐磨焊丝。轴焊接设备厂家质量怎么样？品质轴焊接生产轴焊接正确选择旋耕机刀轴转速和拖拉机正确选择旋耕机刀轴转速和拖拉机转速。为保证旋耕机在作业中碎土符合农艺要求，旱耕作业前进速度选用2～3km/h，水...

焊接生产的特点：节省金属材料，结构重量轻。以小拼大、化大为小，制造重型、复杂的机器零部件，简化铸造、锻造及切削加工工艺，获得比较好技术经济效果。焊接接头具有良好的力学性能和密封性。能够制造双金属结构，使材料的性能得到充分利用。应用：焊接技术在机器制造、造船工业、建筑工程、电力设备生产、航空及航天工业等应用十分广。不足：焊接技术也还存在一些不足之处，如焊接结构不可拆卸，给维修带来不便；焊接结构中会存在焊接应力和变形；焊接接头的组织性能往往不均匀，并会产生焊接缺陷等。刀轴焊接机器人采用先进的机器人技术和焊接技术。连云港轴焊接生产轴焊接旋耕机刀轴轴头焊接装置,包括机架,旋转顶头和卡盘对称设置在机架两...

减小焊接残余变形的设计措施：1.合理选择焊件尺寸焊件的长度、宽度和厚度等尺寸对焊接变形有明显的影响。例如，板的厚度对于角焊缝的角变形影响较大，当厚度达到某一数值（钢约9mm）时角变形比较大。在制造T形或工形焊接梁时，由于焊件细长，以致于焊接区收缩变形引起焊件弯曲变形是一个突出问题。解决这一问题的比较好办法就是要精心设计结构尺寸参数，（如板厚、板宽、板长和肋板间距等）和焊接参数（如单位线能量等）。2.合理选择焊缝尺寸和坡口形式焊缝尺寸的大小，不仅关系到焊接工作量，而且还对焊接变形产生较大的影响。焊缝尺寸大，焊接量也大，填充金属消耗量多，造成焊接变形大。因此在设计焊缝尺寸时，在保证结构承载能力的条...

六轴焊接机器人比四轴焊接机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。首先来说说四轴焊接机器人，小型装配机器人中，“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组...

在选择单齿辊堆焊耐磨焊丝时，应注意以下几点。硬度耐磨焊丝的硬度大小，表示其耐磨性能的高低。一般来说，硬度值越大，耐磨性能越强。对于单齿辊的堆焊修复，必须保证耐磨焊丝的硬度>55HRC。耐高温单齿辊的特殊工况，决定了堆焊时使用的耐磨焊丝必须具有较强的耐高温性能。普通高铬及高铬铸铁类焊接材料，在500℃以上高温时，其热稳定性和硬度剧烈下降，不建议使用。钴、镍两种合金元素都能提高合金材料的耐高温能力，建议选用含有钴或镍合金元素的焊接材料。裂纹当堆焊层的硬度>55时，裂纹很难避免。正常的裂纹是焊后应力释放的结果，属于正常现象，不会影响堆焊层的耐磨效果。但需要注意宽度达到1mm的大裂纹，交叉裂纹以及贯穿...

传统的旋耕机的作用一般是用于田间的耕耘碎土,它是在手扶拖拉机的配带下,通过刀轴及耙刀的旋转运动把土壤打碎,从而达到耕深松土的目的,用途较为单一。若在该机的设计上加以改进,添置适当的配件,就可增加新的功能和用途,实现一机多用。旋耕机的基本结构是由链齿轮箱、传动轴、左右支臂、链轮箱、罩壳组件、横梁、旋耕刀轴等部份组成,其工作原理是:通过拖拉机的动力输出刀轴带动锥齿轮箱,经传动轴将动力传递至链轮箱,再经链条传动,驱使旋耕刀运转,旋耕刀片旋转直接击碎泥土,从而起到旋耕松土的作用。起垄机的基本结构和工作原理与旋耕机大致相同,亦具备以上几大部件,工作原理也是通过上述部件将拖拉机的动力传递至起垄刀轴,起垄刀...

六轴焊接机器人比四轴焊接机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。首先来说说四轴焊接机器人，小型装配机器人中，“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组...

有些设备的工作人员在遇到轴磨损的时候，想知道轴磨损可以电焊补焊吗?其实补焊是一种传统老方法，电焊的过程中相当于在给轴做热处理,所以设备的性能肯定是有所影响的。那么有没有更有效的修复方法呢?在不影响设备性能又能把磨损问题快速解决的办法。传统的补焊工艺会对轴造成造成热应力集中，轴表面出现微小裂纹，轴承位的材料出现组织变化，退火等等不良因素，使轴本身发生弯曲变形，失去原有的韧性强度。其中热应力集中，微小裂纹会对轴后期使用过程中带来巨大的安全隐患，很多重要设备的轴经过补焊后均发生了弯曲或者断裂。所以重要设备的轴，尤其是高速轴或者重载荷轴均不会采取焊接工艺处理。另外大型设备轴的修复拆装难度较大，补焊工艺...

焊接机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统般由机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、控制计算机和相应的安设备等组成。焊接机器人是通过示教编程完成焊接工作，示教编程是逐步完成的，操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数，焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊枪位姿、摆动幅度等，工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作，并自动生成连续执行操作的程序。周焊接价格是多少？欢迎您致电咨询建博！菏泽轴焊接出厂价轴焊接客户购买焊接机器人是想要替代人工，增加效率，降低企业生产成本。稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如...

在用旋耕机耕作前，先用秸秆还田机或者碎草机将杂草先打一遍，把草打碎以后，可以减少旋耕机缠草的现象。当然，这样的耕作成本会增加不少，但是对于开荒或者麦茬比较高的地块，可以考虑使用。当旋耕机箱体两侧缠草的时候，说明旋耕刀和箱体的间隙偏大。可以在旋耕机的箱体两侧刀轴各加两把七字刀，记得刀口要向外，也就是刀口不要向箱体.当地农机手为了减少旋耕机的缠草，更好地斩断秸秆，在旋耕机上自行焊接了横刀.其实就是在旋耕机的刀片上加角铁，一圈4根，直接焊接在旋耕刀背面.轴焊接有哪些使用技巧？欢迎您致电咨询。四平轴焊接机器轴焊接链轮轴是我所设备SPL-1200印刷系统中烘干炉链轮传动机构的一种细长轴，材料45钢，调质...

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善运作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造工艺发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业推荐焊接机器人作为工艺改造的方案。采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外面设备。常规的弧焊机器人切换器由以5部分组成。机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是保证机械手末端（悍机）所要求的位置、姿态和运动轨迹。微耕机刀轴自动焊接机有什么作用。粉碎机轴焊接轴焊接减小焊接残余变形的设计措...

传统的旋耕机的作用一般是用于田间的耕耘碎土,它是在手扶拖拉机的配带下,通过刀轴及耙刀的旋转运动把土壤打碎,从而达到耕深松土的目的,用途较为单一。若在该机的设计上加以改进,添置适当的配件,就可增加新的功能和用途,实现一机多用。旋耕机的基本结构是由链齿轮箱、传动轴、左右支臂、链轮箱、罩壳组件、横梁、旋耕刀轴等部份组成,其工作原理是:通过拖拉机的动力输出刀轴带动锥齿轮箱,经传动轴将动力传递至链轮箱,再经链条传动,驱使旋耕刀运转,旋耕刀片旋转直接击碎泥土,从而起到旋耕松土的作用。起垄机的基本结构和工作原理与旋耕机大致相同,亦具备以上几大部件,工作原理也是通过上述部件将拖拉机的动力传递至起垄刀轴,起垄刀...

六轴焊接机器人的安全操作一、操作前:1、操作人员必须要经过学习培训后，才能上岗使用。2、必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作。3、检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。4、检查清理现场，确保没有易燃易爆物品。4、两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。图片二、工作时:1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员。2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，戴上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。4、操作时要精细专心，工件要摆放到位，...

减小焊接残余变形的工艺措施：1.反变形法焊接前装配时根据经验预估变形的大小，给构件一个与焊接变形方向相反的变形，以此与焊接变形相抵消，使结构在焊接后能达到技术要求。反变形有两种方法：①塑性反变形；②弹性反变形。在实际生产中，弹性反变形比塑性反变形更可靠些。因为即使弹性反变形的预应变量不够准确，也总是可以减小角变形。若采用塑性反变形，所选取的塑性预弯量必须非常精确，否则得不到良好的效果。2.在外拘束条件下焊接将焊件刚性固定在夹具中，以限制构件在焊接过程中产生变形。对减小焊件的角变形有很好的效果，可使焊接变形减少，但焊接应力较高。在焊接技术领域，常见的有四轴焊接技术和六轴焊接技术。还田机轴焊接哪家...

三轴可以捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现触手可及的机器人在X，Y，Z空间的任何地方在不改变对象的方向。四轴可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置或呈现在X，Y，Z空间改变对象的方向沿一轴（例如偏航）。五轴可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置在X，Y，Z空间改变对象的方向沿两个轴（偏航和变桨）。六轴可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置在X，Y，Z空间改变对象的方向沿三个轴（偏航，俯仰和横滚）。七轴所有的六轴机器人的运动能力，随着能力的线性方向（通常为水平运动，从一个地方到另一个移动机器人沿着轨道）。轴焊接设备比人工焊接快吗?泰安轴焊接哪...

选择合理的装配焊接顺序和焊接方向：装配焊接顺序的设计，主要考虑先期焊缝产生的焊接应力和变形对后续焊缝的影响，还要考虑后续焊缝产生的应力和变形是怎样与先期焊缝的影响相互作用的。实践证明，正确选择装配焊接顺序，是防止焊接变形的有力措施。在生产中通常采用以小拼大的焊接结构进行生产，先焊成若干部件和组件，然后装配焊接成整体结构。由于焊件的装配和焊接顺序不同，在生产过程中结构刚性的递增以及对焊接变形的影响也不相同，因此要对其进行分析比较，选择变形小的合理装配焊接顺序。一般情况下，应先焊收缩量大的焊缝，后焊收缩量小的焊缝。当同时存在对接焊缝和角焊缝时，一般应先焊对接焊缝，后焊角接焊缝；当同时存在横向焊缝和...

正确选择旋耕机刀轴转速和拖拉机正确选择旋耕机刀轴转速和拖拉机转速。为保证旋耕机在作业中碎土符合农艺要求，旱耕作业前进速度选用2～3km/h，水耕或耙地作业则可选用3～5km/h。对旋耕机刀轴转速而言，一般旱耕或耕作比阻较大的土壤时选用低速挡，其转速为200r/min左右，在水耕、耙地和耕作比阻较小的土壤时选用高速挡，其转速一般为270r/min左右。刀轴焊接设备：（农机打浆机，旋耕机，还田机）车刀轴自动化焊接。人工将片点焊好，采用四轴/五轴数控自动焊接。人工不将片点焊好，人工放片，自动下压，自动焊接轴焊接设备比人工焊接节省时间吗？法兰轴焊接展示轴焊接自动化焊接指在采用先进的焊接方法、检验手段和...

旋耕机由于使用方便，农田耕作效率高，是目前农田耕整普遍的农机具。在农田旋耕的时候，旋耕机的刀轴往往容易缠草或者缠上薄膜等，影响旋耕机的作业效果，甚至造成旋耕机的损坏。这时候就需要将拖拉机熄火停下来，去除缠在旋耕机上的杂草。相信很多农机手都有感触，旋耕机刀轴缠上的杂草实在是难清理呀。那么，有没有什么办法防止缠草呢？我想了一下，目前市面上也没有很好的防缠旋耕机，即使有人在宣传旋耕机防缠，也是治标不治本的、轴焊接工艺有哪些？欢迎致电连云港建博自动化设备有限公司。自动化轴焊接哪家好轴焊接如今，机器人的使用越来越广，特别是在制造业中越来越多不同用途的机器人参与生产，这为企业带来了更多利， 而工业生产中较...

旋耕起垄机是旋耕机的变形产品,所以制造时可借用旋耕机的大部分零部件,如锥齿轮箱总成、链轮箱总成、左撑板、罩壳侧板等部件,不作任何改动即可直接使用。传动轴、左右支臂焊合件、横梁焊合件、罩壳焊合件这些部件只要改变其中一零件的长度,就可用在旋耕起垄机上,其通用性和投资的经济性,对批量生产极为有利。要制造旋耕起垄机,主要是考虑刀片和刀轴的设计和制造。旋耕机中的耙刀在耕作中的主要作用是将土壤打碎,所以其形状设计成镰刀形,刀体狭窄,刀尾起垄刀片的制造以冷、热加工为主:先将材料用冲模开料、冲孔,再加热弯曲成形,磨刃口后进行热处理提高硬度。所需设备主要是:剪床、冲床、压力机、热处理设备等;工艺过程为:开料...

客户购买焊接机器人就需要替代人工，增加效率，降低管理成本.稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用.采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。改善了工人的劳动条件.采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使用机器人焊接，效率明显提高。产品周期明确，容易控制产品产量。机器...