东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规。PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了一般的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。国际电工委员会(IEC...

如何使用软件进行电气设计以及PLC和机器人项目集成应用，例如单个机器人与单个PLC组成简单的工作站，两个机器人好单个PLC组成简单的流水线，机器人和PLC如何实际连动。这个阶段就有点难度了，对编程技术的要求比较高，需要有比较强的逻辑能力和综合能力，学习完相关知识之后，要在工业现场实训至少五年以上才能够设计与制造自动化生产线，如果你能做到这一步，那么一大堆高薪工作都在等着你了。PLC编程难不难学？PLC编程培训难不难，这样看你想学到那个程度，如果你这是纯粹想做工业机器人操作，那么只需要一些比较浅层的知识，这个并不难。如果你想往柔性生产线研发的方向发展，那么相应的需要掌握的知识会比较深一点...

20～254～5对于贵司现在电机的现象，是因为在加油时方法不对，从而导致内部有大量的油脂聚集在绕组上，如果不及时处理，对电动机的安全运行和使用寿命是有很大影响的。由于有油脂聚集，将会影响电动机绕组的散热，使电动机的运行温度上升。油脂也会慢慢的腐蚀绕组，使电动机绕组的绝缘性能降低。由于电动机绕组温度的升高，使电动机的内部及外部温度都上升，同样也会影响到轴承的运行环境。在电动机的使用过程中，相应的维护及保养是非常有必要的，希望贵司给与重视。相应的处理方法是：脱开联轴器、散热风机、打开电动机的前后端盖，对电动机的前后端绕组上的油脂进行清理，用甲苯对绕组进行清洗、在把电动机的绕组和端盖清洗干净...

（电气技术交流）电动机的日常维护重要性作者：天脊集团团委电动机的日常维护检查的要点是及早的发现设备的异常状态，及时进行处理，防止事故扩大。维护人员根据继电器保护装置的动作和信号可以发现异常现象，也可以依靠维护人员的经验来判断事故苗头。1、首先是外观检查靠视觉可以发现下列异常现象：电动机外部紧固件是否有松动，零部件是否有毁坏，设备表面是否有油污、腐蚀现象；电动机的各接触点和连接处是否有变色、烧痕和烟迹等现象。发生这些现象原因是由于电动机局部过热、导体接触不良或绕组烧毁等；仪表指示是否正常。电压表无指示或不正常，则表明电源电压不平衡、熔丝烧断、转子三相电阻不平衡、单相运转、导体接触不良等。...

不可能你样样都会。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规。电气方案设计：为客户设备提供专业的电气解决方案，搭建开发锲合客户设备工艺的控制系统；2、PLC软件开发：Codesys、欧姆龙、西门子、汇川等各大品牌PLC软件开发；3、技术顾问服务...

想要让机器人灵活地动起来，除了机器人本体之外，还需要设备的配合，比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些设备之际要怎么配合，需要PLC进行协调控制，而一个生产线又需要多个工业机器人工作站协作，而且生产线还包括其他相对的自动化设备，比如AGV小车、自动化立体仓库、喷涂设备、装配设备等等。这个时候工作站与工作站之前就需要更高一层的PLC来进行协调。所以要学好工业机器人，PLC编程是逃不开的。PLC编程学什么？简单来说，PLC编程的学习主要分为两大模块，编程语言与控制方式。PLC编程语言说白了就是知道机器人干活的指令，常见的PLC编程语言有：梯形图编程语言、顺序功能图编程语言、指...

同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也缩短。结构文本化语言结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面...

则表明电动机过载、轴承故障、绕组匝间短路等；电动机停转，造成的原因有：电源停电、单相运转、电压过低、电动机转矩太小、负载过大、电压降过大、轴承烧毁、机械卡住等。2、采用听诊棒靠听觉可以听到电动机的各种杂音其中包括电磁噪声、通风噪声、机械摩擦声、轴承杂音等，从而可判断出电动机的故障原因。引起噪声大的原因在机械方面有：轴承故障、机械不平衡、紧固螺钉松动、联轴器连接不符要求、定转子铁心相擦等。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案...

用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，已经成为现代...

以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模...

20～254～5对于贵司现在电机的现象，是因为在加油时方法不对，从而导致内部有大量的油脂聚集在绕组上，如果不及时处理，对电动机的安全运行和使用寿命是有很大影响的。由于有油脂聚集，将会影响电动机绕组的散热，使电动机的运行温度上升。油脂也会慢慢的腐蚀绕组，使电动机绕组的绝缘性能降低。由于电动机绕组温度的升高，使电动机的内部及外部温度都上升，同样也会影响到轴承的运行环境。在电动机的使用过程中，相应的维护及保养是非常有必要的，希望贵司给与重视。相应的处理方法是：脱开联轴器、散热风机、打开电动机的前后端盖，对电动机的前后端绕组上的油脂进行清理，用甲苯对绕组进行清洗、在把电动机的绕组和端盖清洗干净...

但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理PLC编程入门编辑PLC是一种在工业中被应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师！[1]随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC人机界面等自动化器件来控...

7～10212类JRQ、YR、YRQ等系列及类似型号电动机，连续运行的中小型绕线式电动机。10～12213类短期反复运行、频繁起、制动的电动机。3～524类交变流机组、原动机、轧钢异步电动机以及大中型异步电动机。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程...

指令则是PLC程序的基本组成单元，用于实现特定的控制功能，如逻辑运算、计时器、计数器等。PLC编程的方法与技巧明确控制要求：在开始编程之前，我们需要明确控制要求，了解被控设备的工艺过程和动作顺序，以便于确定需要用到的输入和输出信号。选择适当的编程软件：根据控制要求，选择适当的编程软件，以便于编写和调试程序。程序设计：根据控制要求，利用所选编程软件进行程序设计。在这一过程中，我们需要合理使用指令。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服...

在电气方面有：电压不平衡、单相运行、绕组有断路或击穿故障、起动性能不好、加速性能不好等。3、靠嗅觉可以发现焦味、臭味造成这种现象的原因是：电动机过热、绕组烧毁、单相运转、绕组故障、轴承故障等。4、靠触觉用手摸机壳表面可以发现电动机的温度过高和震动现象造成震动的原因是：机械负载不平衡、各紧固部件有松动现象、电动机基础强度不够、联轴器连接不当、气隙不均或混入杂物、电压不平衡、单相运转、绕组故障、轴承故障等。造成电动机温度过高的原因是过载、冷却风道堵塞、单相运转、匝间短路、电压过高或过低、三相电压不平衡、加速特性不好使起动时间过长、定子和转子相擦、起动器接触不良、频繁起动和制动或反接制动、进...

2、PLC软件开发：Codesys、欧姆龙、西门子、汇川等各大品牌PLC软件开发；3、技术顾问服务：常年技术顾问服务，为客户提供行业咨询，协助搭建技术团队，人员驻厂等定制化服务。功能模块图语言功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使...

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从一般条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回一般条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶...

SFC）、结构文本化语言（ST）。这五标准编程语言，十分简单易学。梯形图语言梯形图语言是PLC程序设计中常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了的欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。指令表语言指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和...

对设备的维护人员的技术要求越来越严格。作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也越来越多，越来越，以此来满足自动化的发展及要求，学习PLC编程一点也不难。有的初学者在理论上花了很多功夫，结果半年下来还是没有把PLC搞懂，其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作，增加对PLC的感性认识，很快就可以掌握PLC这项技术了。开始阶段可以先学习一种品牌的PLC。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站...

同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也缩短。结构文本化语言结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面...

20～254～5对于贵司现在电机的现象，是因为在加油时方法不对，从而导致内部有大量的油脂聚集在绕组上，如果不及时处理，对电动机的安全运行和使用寿命是有很大影响的。由于有油脂聚集，将会影响电动机绕组的散热，使电动机的运行温度上升。油脂也会慢慢的腐蚀绕组，使电动机绕组的绝缘性能降低。由于电动机绕组温度的升高，使电动机的内部及外部温度都上升，同样也会影响到轴承的运行环境。在电动机的使用过程中，相应的维护及保养是非常有必要的，希望贵司给与重视。相应的处理方法是：脱开联轴器、散热风机、打开电动机的前后端盖，对电动机的前后端绕组上的油脂进行清理，用甲苯对绕组进行清洗、在把电动机的绕组和端盖清洗干净...

PLC以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。接下来就由协豪带大家简单了解一下PLC的基本分类方式。PLC的定义可编程逻辑控制器是一种数字运算操作电子系统，为了在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。编程逻辑控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。PLC的分类PLC产品种...

例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。国际电工委员会(IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中，对PLC作了如下定义：“是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准...

其中比较常用的是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。有了指令了，接下来就让各个零部件接受信息动起来，怎样让他们各司其职协同工作呢，那么就要学习控制方式了。PLC可以通过脉冲、485通讯控制伺服驱动器，还可以通过模拟量、485通讯控制变频器，进而伺服驱动器和变频器再作为下级控制单元，分别对伺服电机、异步电机进行控制，诸如此类，终让机器人高效地工作。【犀灵工业机器人培训中心】关于PLC编程培训这一块的学习，主要分为三个阶段。初级阶段：PLC入门肯定是先认识不同品牌（西门子、三菱）不同型号，以及不同编程语言的用法和特点。这个阶段学完，基本能掌握PLC、HMI、变频器、伺服驱动器的常见故障和排...

电气方案设计：为客户设备提供专业的电气解决方案，搭建开发锲合客户设备工艺的控制系统；2、PLC软件开发：Codesys、欧姆龙、西门子、汇川等各大品牌PLC软件开发；3、技术顾问服务：常年技术顾问服务，为客户提供行业咨询，协助搭建技术团队，人员驻厂等定制化服务。其中比较常用的是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。有了指令了，接下来就让各个零部件接受信息动起来，怎样让他们各司其职协同工作呢，那么就要学习控制方式了。PLC可以通过脉冲、485通讯控制伺服驱动器，还可以通过模拟量、485通讯控制变频器，进而伺服驱动器和变频器再作为下级控制单元，分别对伺服电机、异步电机进行控制，诸如此类，终让...

但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理PLC编程入门编辑PLC是一种在工业中被应用的自动控制元件。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师！[1]随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC人机界面等自动化器件来控...

还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段:当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶...

方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规。如有要提出计划和修理措施，检查粉尘堆积情况，要及时清扫，检查引出线和配线是否有损伤和老化问题。测试电动机绕组的绝缘电阻并记录。每年的检查内容除上述项目之外，还要解体电动机进行抽心检查，清扫或清洗油垢，检查绝缘。三相异步电动机小、中、大修项目1、小修项目（1）电动机吹风清扫，做一般性的检查。（2）清洗轴承，进行检查和换油。（3）处理绕组局部绝缘故障，进行绕组绑扎加固和包扎引线绝缘等工作。（4）紧固...

PLC编程算法三脉冲量的计算脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*）...

是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规。便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也缩短。结构文本化语言结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程...