疲劳识别系统介绍：另外一些汽车装备的疲劳监测系统被称为“疲劳识别系统”(它从驾驶开始时便对驾驶员的操作行为进行记录)并能够通过识别长途旅行中驾驶操作的变化对驾驶员的疲劳程度进行判断。驾驶员转向操作频率变低,并伴随轻微但急骤的转向动作以保持行驶方向是驾驶精力不集中的典型表现。根据以上动作的出现频率，并综合诸如旅途长度、转向灯使用情况、驾驶时间等其他参数，系统对驾驶员的疲劳程度进行计算和鉴别，如果计算结果超过某一定值，仪表盘上就会闪烁一个咖啡杯的图案，提示驾驶员需要休息。驾驶员疲劳识别系统将驾驶员注意力集中程度作为衡量驾驶员驾驶状态的重要考虑因素，以致力于道路安全的提高。此外，只要打开疲劳识别系统...

ADAS安全驾驶预警系统功能有哪些？(1)车载电话功能：实现蓝牙免提功能，使驾驶员可以专注于驾驶，保证车主在通话过程中的驾驶安全。(2)远程监控功能：基于无线移动通信技术，实现对车辆的远程动态监控管理，当存在驾驶安全隐患或事故发生时通过无线网络将当前状态消息(位置、速度、加速度、时间)及时上报，以便车辆监管部门采取相应的管理调度或急救措施。(3)监控报警：当驾驶员超速或疲劳驾驶时通过声光报警及时纠正驾驶者的不规范操作。ADAS安全驾驶预警系统的问世，能极大地提高交通的安全性、效率、路网通行能力、环境质量以及能源的利用率。疲劳驾驶预警系统在交通安全应用中发挥着越来越大的作用。360全景轨道偏移预...

碰撞预警系统的功能有哪些呢？前防撞系统：当本车与前方障碍物即将发生追尾碰撞险情时，本系统能够自动报警同时在集成管控屏上显示”请注意一请注意”字幕及”滴滴”的报警声，主动地提醒驾驶员采取必要的防范措施，有效的避免碰撞事故的发生。后防撞系统：当本车与后方障碍物之间的距离越来越近即将发生碰撞险情时，本系统以语音形式播报当前本车与后方障碍物的距离值，主动地提醒驾驶员采取必要的防范措施，有效的避免碰撞事故的发生，可以较大限度地降低撞车、追尾事故的发生的概率，避免或减少人车受伤害程度。碰撞险情即将发生时，碰撞预警系统会实施自动刹车的功能。公交车前车距离过近预警系统碰撞预警ADAS安全驾驶预警系统有助于道路...

ADAS安全驾驶预警系统的应用如下：ADAS系统按照发挥的功能不同可以分为主动控制类驾驶辅助系统、预警类驾驶辅助系统和其他辅助类驾驶辅助系统。主动控制类驾驶辅助系统通过控制车辆在行驶的过程中与前车始终保持安全距离，当车辆与前车处于危险距离时主动采取减速或制动效果以及修正越过车道线的车辆，使车辆保持在车道线内行驶。预警类驾驶辅助系统通过判断行驶中车辆与周围环境的动态数据，对存在的潜在碰撞危险、偏离车道等情形及时对驾驶员进行预警。其他辅助类驾驶辅助系统包括车辆行驶中的盲区检测、驾驶员行为检测以及相关的泊车辅助等辅助驾驶员安全行车的监测。高级驾驶辅助系统（ADAS），也被普遍认为是实现无人自动驾驶的...

碰撞预警系统是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第1时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在较快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。当驾驶人员驾驶车辆前进行驶与倒车行驶时，出现疲劳、开小差、注意力不集中、夜间前、后方道路视野不好等情况，在遇到可能发生碰撞时又未能及时处理，本防撞系统能够智能化采集、分析车辆前、后方行进环境，根据危险等级对驾驶人员进行自动报警提醒，并对车辆进行自动减速、自动刹车，较大限度地降低撞车、追尾事故的发生的概率，避免或减少人车受伤害程度。ADAS安全驾驶预警系统可以理解为驾驶员的第三只眼睛...

碰撞预警系统真的能改善车辆安全问题吗？从碰撞预警的功能方面来讲，规避驾驶员未曾注意到的风险，避免事故发生或者减轻伤害程度。碰撞预警属于这种主动安全是挺好的一个功能，也是ADAS高级驾驶辅助上的一种，它有多重要呢，就好比安全气囊的重要性不说大家也知道，可能一辈子用不到，但一旦用一次是能救你命的那种。其实主动安全这块的一些功能也有着类似的意义，而且使用频率上肯定更高一些。ADAS碰撞预警系统就可以理解为驾驶员的第三只眼睛，在驾驶员看不到的地方辅助驾驶员去安全驾驶。像我们经常在网上看到货车司机因为瞌睡引发的事故，因为盲区造成的事故等等，如果这类事故的车型有主动安全的相关功能参与，毫无疑问事故风险会减...

碰撞预警系统是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第1时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在较快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。当驾驶人员驾驶车辆前进行驶与倒车行驶时，出现疲劳、注意力不集中、开小差、夜间前、后方道路视野不好等情况，在遇到可能发生碰撞时又未能及时处理，本防撞系统能够智能化采集、分析车辆前、后方行进环境，根据危险等级对驾驶人员进行自动报警提醒，并对车辆进行自动减速、自动刹车，较大限度地降低撞车、追尾事故的发生的概率，避免或减少人车受伤害程度。ADAS汽车安全驾驶预警系统可以辅助驾驶员在看不到的...

ADAS安全驾驶预警系统的功能如下：先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可分为自主式和网联式两种。自主式先进驾驶辅助系统基于车载传感器完成环境感知，依靠车载中心控制系统进行决策分析。根据其发挥的功能可分为避险辅助类、视野改善类、倒车辅助类和驾驶员状态监测类。网联式先进驾驶辅助系统基于车与外界的通信互联完成环境感知，依靠云端大数据进行决策分析。根据其发挥功能的不同可以分为交通状态提醒、弯道车速提醒、交通标志提醒以及通过V2X技术警示附近的车辆注意附近交通的状态。碰撞预警系统是防止汽车发生碰撞的一种智能防撞预警系统。大车分神驾驶预警系统方案碰撞预警ADAS安全驾驶预警系统功能有哪些呢？(1)超时...

疲劳识别系统介绍：另外一些汽车装备的疲劳监测系统被称为“疲劳识别系统”(它从驾驶开始时便对驾驶员的操作行为进行记录)并能够通过识别长途旅行中驾驶操作的变化对驾驶员的疲劳程度进行判断。驾驶员转向操作频率变低,并伴随轻微但急骤的转向动作以保持行驶方向是驾驶精力不集中的典型表现。根据以上动作的出现频率，并综合诸如旅途长度、转向灯使用情况、驾驶时间等其他参数，系统对驾驶员的疲劳程度进行计算和鉴别，如果计算结果超过某一定值，仪表盘上就会闪烁一个咖啡杯的图案，提示驾驶员需要休息。驾驶员疲劳识别系统将驾驶员注意力集中程度作为衡量驾驶员驾驶状态的重要考虑因素，以致力于道路安全的提高。此外，只要打开疲劳识别系统...

碰撞预警系统发展现状如下：从技术发展角度来看，由于消费者对汽车安全性的重视度只会越来越高，因而先进驾驶辅助系统在未来很长一段时间内必将保持持续发展的趋势。同时，先进驾驶辅助系统正在从单个技术单独发展转变为整合式主动安全系统的开发，多项技术可以共用传感器、控制系统等平台，一旦车辆装备了基础的ESP、ACC等技术，便可以方便地并以较低的成本添加其他安全驾驶辅助技术，从而将进一步推动先进驾驶辅助系统技术在汽车上的应用。一些相对较为低端且实用性强的先进驾驶辅助系统技术，如胎压监测系统、ESP电子稳定系统等已经充分得到了市场的认可，在强烈的需求驱动下，其在低端市场的普及率将稳步提升。横向车道偏离警告系统...

碰撞预警系统是一款能预测到行车危险并在碰撞危险发生前2.7秒向驾驶员发出警报，预防交通事故发生的产品，一般被称为“不会疲倦的第三只眼”。AWS系统是通过动态视频摄像技术和计算机图像处理技术来实现其预警功能的，它有三大功能：前碰撞预警：系统可以在发生碰撞危险前2.7秒发出警报，提醒刹车；同时车尾灯不停闪烁，提醒后面汽车注意，避免追尾；车道偏离预警：系统能在无意识发生车道偏离前0.5秒发出警报，提醒注意保持在原车道上安全行驶，此功能特别适合长途驾车人士及疲劳驾车。车距的监控和预警：能让驾驶员始终保持安全的行车距离，并能在车距存在危险时发出警报。汽车碰撞预警系统产品大小只如烟盒，隐蔽式设计不影响原车...

目前，各厂商所配备的车道偏离预警系统均基于视觉（摄像头）方式采集数据的基础上研发，但它们在雨雪天气或能见度不高的路面时，采集车道标识线的准确度会下降。那么为了解决这个难题，聪明的技术工程师开发了红外线传感器的采集方式，其一般安置在前保险杠两侧，并通过红外线收集信号来分析路面状况，即使在恶略环境的路面，也能识别车道标志线，便于在任何环境的路况下均能及时提醒驾驶员汽车道路偏离状态。以前视摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并追踪车道线，结合驾驶员特性判断车辆是否有偏离出车道的危险，并基于危险等级给予驾驶员声音，灯光，震动等警示信息，提醒驾驶员保持安全的驾驶行为。汽车预警碰撞系统的重要性好比安全...

ADAS安全驾驶预警系统介绍：在道路交通安全中，提到汽车中先进的高科技安全技术，首先想到的是ADAS技术，包括但不限于通过毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等传统感知传感器，实现对行驶环境的精细感知，对可能存在的碰撞风险做出预警甚至干预。这些技术都是在模仿人类的感知，希望做到堪比人的感知甚至部分超越人类的感官系统，希望在人类的驾驶过程中辅助驾驶员更安全的驾驶。人类有先天的感知优势和劣势，在驾驶过程中，突显出的一些劣势并不能够通过短期的技术突破就能弥补的，比如夜视能力。尽管有不少优良豪华车搭载了红外系统，但只是覆盖极少数车型。汽车碰撞预警系统产品大小只如烟盒，隐蔽式设计不影响原车的外观与性能。360...

ADAS安全驾驶预警系统功能有哪些？(1)超时、超速的实时检测：通过GPS对车辆的行驶状态实时追踪定位，获取行驶的时间和速度信息，判断驾驶员是否超劳，车辆是否超速。(2)GPS/加速度计组合测速：利用惯性敏感器件加速度计解决GPS使在涵道、山谷内等，出现弱信号或无信号的定位问题，通过自适应卡尔曼滤波数据融合算法获取更精确的定位信息。(3)行驶状态检测：通过加速度传感器，对行车三维方向上的加速度值进行测量，判断车辆行驶是否超出加速度安全阈值。预警碰撞系统可以帮助驾驶员规避未曾注意到的风险。大车前车碰撞风险预警系统开发商碰撞预警疲劳驾驶预警系统介绍：常见装备的疲劳监测系统被称为“疲劳驾驶预警系统(...

ADAS安全驾驶预警系统通常包涵哪些系统功能？车道保持系统：LKAS是一种智能高科技系统，在车辆发生非主动性地偏离车道线时，它能自动地控制车辆方向盘并调整车辆到正确的行驶轨迹。LKAS的摄像头感应和探测车辆行驶轨迹，并传输信号给车辆驾驶控制系统以帮助车辆在正确的轨迹行驶。车距检测及警告HMW；前车防撞预警系统FCWS：车祸的发生，大都是来不及反应，或无告警。而FCW能在碰撞前2-3秒，给出警告，以避免车祸发生。因此，FCW要检测出前方车辆或行人的距离及相对速度。汽车碰撞预警系统产品大小只如烟盒，隐蔽式设计不影响原车的外观与性能。小轿车碰撞预警摄像头预警系统定制碰撞预警疲劳驾驶预警系统是一款用于...

ADAS安全驾驶预警系统功能有哪些？(1)超时、超速的实时检测：通过GPS对车辆的行驶状态实时追踪定位，获取行驶的时间和速度信息，判断驾驶员是否超劳，车辆是否超速。(2)GPS/加速度计组合测速：利用惯性敏感器件加速度计解决GPS使在涵道、山谷内等，出现弱信号或无信号的定位问题，通过自适应卡尔曼滤波数据融合算法获取更精确的定位信息。(3)行驶状态检测：通过加速度传感器，对行车三维方向上的加速度值进行测量，判断车辆行驶是否超出加速度安全阈值。ADAS安全驾驶预警系统可以保证车主在通话过程中的驾驶安全。工程车分神驾驶预警系统碰撞预警疲劳驾驶预警系统介绍：常见装备的疲劳监测系统被称为“疲劳驾驶预警系...

ADAS安全驾驶预警系统的作用：ADAS是高级驾驶辅助系统的简称，其主要利用安装在车辆上的各式传感器，在汽车行驶的过程中采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据，对干扰车辆正常行驶的情况准确检测识别，并结合导航地图的数据，进行系统运算和分析，对车辆及道路的可行驶区域实时检测。先进驾驶辅助系统的传感器主要有摄像头、雷达等，通过检测车辆行驶过程中的各种信息，当检测到车辆存在潜在危险时采取相应应对措施，提醒驾驶员注意车辆或道路的异常情况，甚至主动干预车辆的行驶，以此减轻驾驶员的驾驶负担，保证驾驶的安全性和舒适性。碰撞预警系统可自主对汽车进行减速、制动控制。豪华车注意力辅助系预警系统方案碰撞预警车辆偏离预...

ADAS安全驾驶预警系统通常包含哪些系统功能？交通标志识别TSR：TSR能识别路上的交通标志牌如限速标志，包括固定或非固定的LED标志。这些信息还可以与导航地图信息相融合，提供更精确的信息。技术要点主要在于图像处理，及标志结构信息的提取与识别；盲点探测；驾驶员疲劳探测；下坡控制系统；电动汽车报警；全景影像系统SVM：全景影像系统一般需要四个以上鱼眼摄像头，能看到车辆四周的所有状况。技术上需要对摄像头进行标定，对图像进行配准、拼接，车辆自身的虚拟实现，模拟车辆状态等。ADAS安全驾驶预警系统的功能有超时、超速的实时检测。豪华车注意力辅助系预警系统公司碰撞预警驾驶疲劳预警系统实现原理：车内驾驶员疲...

碰撞预警系统注意事项：a.本车左、右转向灯系统或双闪警示灯开启，此时本系统的自动报警、自动刹车功能处于屏蔽状态，在此时如本车与障碍物有发生碰撞险情的可能时，本系统将无法实施自动报警、自动刹车。b.当本系统实施自动刹车后，若驾驶员感觉系统当前的自动刹车功能影响到本车的正常行驶，可以开启左、右转向灯或双闪警示灯的方式屏蔽本系统的自动刹车功能。3、转向开启提示：当开启本车的左、右转向灯或者双闪警示灯，集成管控屏上会显示“系统已解除”字幕，并伴有”滴滴”提示声，此时本系统的自动报警、自动刹车功能处于暂时屏蔽状态。碰撞险情即将发生时，碰撞预警系统会实施自动刹车的功能。公交车驾驶员打电话预警系统定制碰撞预...

目前，各厂商所配备的车道偏离预警系统均基于视觉方式采集数据的基础上研发，但它们在雨雪天气或能见度不高的路面时，采集车道标识线的准确度会下降。那么为了解决这个难题，聪明的技术工程师开发了红外线传感器的采集方式，其一般安置在前保险杠两侧，并通过红外线收集信号来分析路面状况，即使在恶略环境的路面，也能识别车道标志线，便于在任何环境的路况下均能及时提醒驾驶员汽车道路偏离状态。以前视摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并追踪车道线，结合驾驶员特性判断车辆是否有偏离出车道的危险，并基于危险等级给予驾驶员声音，灯光，震动等警示信息，提醒驾驶员保持安全的驾驶行为。汽车碰撞预警系统的功能有自动刹车。360全...

前向碰撞预警系统的研究主要集中在基于视觉的前向碰撞预警系统上。但是，从现有的技术水平来看，影响基于视觉的前向碰撞预警系统可靠性的较主要因素是系统应用的天气条件以及光照变化的影响，这是所有基于视觉系统目前面临的一个主要难题。目前，研究各种鲁棒性强、能适应各种天气条件、克服光照变化以及阴影条件的影响的前向碰撞预警评价算法是所有基于视觉的前向碰撞预警系统的发展趋势。基于以上关于ADAS技术的初步讨论，显而易见：汽车行业的创新点大多基于智能驾驶方面，ADAS技术又是智能驾驶技术的中心，不只是人工智能的一个衔接点，而且也表现了其巨大的市场前景。碰撞预警系统有着数据检测、数据处理和方案执行的功能。货车驾驶...

驾驶疲劳预警系统的应用如下：对于大多数人来说，还是在靠主观思想和意识判断开车过程中的突发事件，随着安全事故频频多发，安全理念已备受人们关注，数字化被用作汽车安全监测系统成为主流，也备受业内热议。具不完全统计，50%的交通安全事故起源驾驶员意识不清醒从而酿成车祸。设想有没有一种能基于物联网的检测系统，即：检测驾驶员是否意识清醒，并提出警告，提前阻止安全事故发生呢？答案是肯定的，目前业内已经有采用物联网数字化技术实现驾驶员精神状况的检测系统，它基于车联网应用的，以适应行驶安全检测的新需求。这种数字化的系统的应用融合姿态信息的多姿态人脸检测方法，基于生物特征的头部姿态估计方法，融合驾驶员自身多种生物...

汽车自动防撞系统可以有效避免事故的发生：左、右侧车身的下方，是后视镜无法看见的区域，也是较大的盲区之一。因为位置非常低，有障碍物，或者有小朋友经过时，这区域经常会被忽略。如果车速很低，摇下车窗观察左侧车身;如果是右转，可以适当的把右后视镜调节向地面观察。左右中柱盲区，是经常被忽略的，因为在距离车身右侧一个车长度的距离，是比较大范围的一个盲区。因为车辆安全的考虑，车辆的左右中柱一般都会比较粗壮，又因为右后视镜的角度问题，无法覆盖到那么远的区域。所以，右中柱盲区是较常见的，事故发生率很高的盲区之一。减速慢行，通过多观察右侧情况为较稳妥。温馨提示：并线时，左侧车辆和右侧车辆同时往中间车道并线，如果发...

ADAS安全驾驶预警系统通常包含哪些系统功能呢？导航系统；实时交通系统TMC；电子警察系统ISA；车联网系统VSA；车辆检测VD：在只基于视觉的模式下，VD目前要能检测70米远的车辆，并能持续追踪到100米开外。但在大雾、极端天气及摄像头被阻挡的情况下，VD是不可用的，但能提示用户不可用；自适应巡航控制ACC：ACC一般都基于雷达或激光技术。现在可以基于视觉/相机技术；车道偏移报警系统LDWS：LDW在夜晚、雨雪等状况下（应该是非特别极端天气），检测出各种车道标志和路边。在直路与弯道上都能工作，但在视野很差的条件下，自动关闭，并给出提示。ADAS安全驾驶碰撞预警系统能实现车内驾驶员疲劳监测技术...

碰撞预警系统真的能改善车辆安全问题吗？从碰撞预警的功能方面来讲，规避驾驶员未曾注意到的风险，避免事故发生或者减轻伤害程度。碰撞预警属于这种主动安全是挺好的一个功能，也是ADAS高级驾驶辅助上的一种，它有多重要呢，就好比安全气囊的重要性不说大家也知道，可能一辈子用不到，但一旦用一次是能救你命的那种。其实主动安全这块的一些功能也有着类似的意义，而且使用频率上肯定更高一些。ADAS碰撞预警系统就可以理解为驾驶员的第三只眼睛，在驾驶员看不到的地方辅助驾驶员去安全驾驶。像我们经常在网上看到货车司机因为瞌睡引发的事故，因为盲区造成的事故等等，如果这类事故的车型有主动安全的相关功能参与，毫无疑问事故风险会减...

ADAS安全驾驶预警系统介绍：夜间驾驶导致的道路安全事故数不胜数，在美国，所有致命的撞车事故中约有一半发生在黑暗中，四分之一以上发生在无照明的道路上。前灯在防止夜间撞车方面起着明显的作用，但并非所有前灯都能平等地发挥作用。灯泡类型，前灯技术的差异，甚至是如何对准光源的基本差异，都会影响所提供的有用光的数量。目前很多的ADAS技术聚焦在路况、环境相对较好的场景中，对于夜间这种情况下提高车辆照明系统的技术并不多，但事实上对于安全驾驶有着巨大的提升空间。汽车碰撞险情即将发生时，碰撞预警系统会实施自动刹车的功能。前车碰撞风险预警系统方案碰撞预警ADAS安全驾驶预警系统的作用：ADAS是高级驾驶辅助系统...

对于碰撞预警，其实使用场景下的数据积累是很重要的。ADAS的目标无非就是L5级别的自动驾驶，所以现阶段L1、L2的基础打好了，继续往L3、L4发展的时候才更有底气。其实这些功能不像座椅加热那么简单，很多功能的背后都需要符合国标法规和各种检测测试。比如碰撞预警功能里对于距离碰撞时间的计算会分为TTC和ETTC，TTC指的是两台车匀速行驶，相对速度保持不变的情况，ETTC则是两车加速度不等的情况。我们日常会遇到的碰撞预警一般会有三种情况，第1种是前车静止。第二种是前车车速小于自车，自车匀速靠近前车。第三种是我们较容易激发，自车跟随前车匀速行驶，前车突然急刹。汽车碰撞预警系统的功能有前防撞系统。MD...

ADAS安全驾驶预警系统通常包涵哪些系统功能？远光自动控制IHC：IHC要考虑两种情况，迎面开来的车与前方同向行驶的车。对于迎面开来的车，在一定距离时，如800-1000米，识别出其前向大灯，就将远光灯改为近光灯，而等交会过后，恢复远光灯。对于前方同向行驶的车，可以识别其尾灯，在接近一定距离时，将远光灯改为近光灯，同理，也可以由近光灯改为远光灯；远近光灯辅助系统HBA：HBA是一种自动切换车辆远近光系统的智能高科技。在夜间行驶状况下，当逆向车辆接近或者靠近同向车辆时，HBA自动辅助将远光灯切换为近光灯，并在车辆远离时切换回原始状态。碰撞预警系统可以较大限度地降低撞车、追尾事故的发生的概率。工程...

前向碰撞预警系统的研究主要集中在基于视觉的前向碰撞预警系统上。但是从现有的技术水平来看，影响基于视觉的前向碰撞预警系统可靠性的较主要因素是系统应用的天气条件以及光照变化的影响，这是所有基于视觉系统目前面临的一个主要难题。目前，研究各种鲁棒性强、能适应各种天气条件、克服光照变化以及阴影条件的影响的前向碰撞预警评价算法是所有基于视觉的前向碰撞预警系统的发展趋势。基于以上关于ADAS技术的初步讨论，显而易见：汽车行业的创新点大多基于智能驾驶方面，ADAS技术又是智能驾驶技术的中心，不只是人工智能的一个衔接点，而且也表现了其巨大的市场前景。碰撞预警系统的功能有超速预警。公交车碰撞预警摄像头预警系统开发...

车辆偏离预警系统分为“纵向”与“横向”车道偏离警告两个主要功能。纵向车道偏离警告系统主要用于预防那种由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞，横向车道偏离警告系统主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。前向碰撞预警（FCW）以前向摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并追踪前方车辆，结合驾驶员特性判断车辆是否有碰撞危险，并依据灯光，声音，震动等对驾驶员予以警示。FCW判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。ADAS安全驾驶碰撞预警系统可以通过加速度传感器，对行...