ADAS安全驾驶预警系统介绍：在道路交通安全中，提到汽车中先进的高科技安全技术，首先想到的是ADAS技术，包括但不限于通过毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等传统感知传感器，实现对行驶环境的精细感知，对可能存在的碰撞风险做出预警甚至干预。这些技术都是在模仿人类的感知，希望做到堪比人的感知甚至部分超越人类的感官系统，希望在人类的驾驶过程中辅助驾驶员更安全的驾驶。人类有先天的感知优势和劣势，在驾驶过程中，突显出的一些劣势并不能够通过短期的技术突破就能弥补的，比如夜视能力。尽管有不少优良豪华车搭载了红外系统，但只是覆盖极少数车型。汽车碰撞预警是ADAS高级驾驶辅助上的一种。车道偏离预警系统厂家碰撞预警对...

碰撞预警系统发展现状如下：从技术发展角度来看，由于消费者对汽车安全性的重视度只会越来越高，因而先进驾驶辅助系统在未来很长一段时间内必将保持持续发展的趋势。同时，先进驾驶辅助系统正在从单个技术单独发展转变为整合式主动安全系统的开发，多项技术可以共用传感器、控制系统等平台，一旦车辆装备了基础的ESP、ACC等技术，便可以方便地并以较低的成本添加其他安全驾驶辅助技术，从而将进一步推动先进驾驶辅助系统技术在汽车上的应用。一些相对较为低端且实用性强的先进驾驶辅助系统技术，如胎压监测系统、ESP电子稳定系统等已经充分得到了市场的认可，在强烈的需求驱动下，其在低端市场的普及率将稳步提升。汽车碰撞预警系统是智...

碰撞预警系统的功能具体有哪些？自动记录：本系统的集成管控屏能够记录本车前方道路交通状况及障碍物情况的视频，并存储在集成管控屏的内置存储卡内;同时还能记录本系统的正常运行代码。提醒：集成管控屏(行车记录仪)的内置存储卡，不允许用户私自拔出、更换、修改内容等违规操作行为，由此所导致的一切后果，均由用户自行承担。故障显示：本系统的主要信号线由于断路，接触不良时，视频记录仪上会显示”系统故障”字幕，并伴有“滴滴”提示声。自动关机：当本车停驶时，并且关闭点火二档ACC开关，集成管控屏上会进行10秒的计时，计时结束后，进入关机画面，本系统自动关机。碰撞预警系统可智能化分析车辆运行环境。矿车注意力辅助系预警...

车辆偏离预警系统分为“纵向”与“横向”车道偏离警告两个主要功能。纵向车道偏离警告系统主要用于预防那种由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞，横向车道偏离警告系统主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。前向碰撞预警（FCW）以前向摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并追踪前方车辆，结合驾驶员特性判断车辆是否有碰撞危险，并依据灯光，声音，震动等对驾驶员予以警示。FCW判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。ADAS安全驾驶碰撞预警系统的功能有超时、超速的实时检...

碰撞预警系统的作用如下：从碰撞预警的功能方面来讲，规避驾驶员未曾注意到的风险，避免事故发生或者减轻伤害程度。碰撞预警属于这种主动安全是挺好的一个功能，也是ADAS高级驾驶辅助上的一种，它有多重要呢，就好比安全气囊的重要性不说大家也知道，可能一辈子用不到，但一旦用一次是能救你命的那种。其实主动安全这块的一些功能也有着类似的意义，而且使用频率上肯定更高一些。ADAS就可以理解为驾驶员的第三只眼睛，在驾驶员看不到的地方辅助驾驶员去安全驾驶。像我们经常在网上看到货车司机因为瞌睡引发的事故，因为盲区造成的事故等等，如果这类事故的车型有主动安全的相关功能参与，毫无疑问事故风险会减小很多。碰撞预警是ADAS...

碰撞预警系统发展现状如下：从技术发展角度来看，由于消费者对汽车安全性的重视度只会越来越高，因而先进驾驶辅助系统在未来很长一段时间内必将保持持续发展的趋势。同时，先进驾驶辅助系统正在从单个技术单独发展转变为整合式主动安全系统的开发，多项技术可以共用传感器、控制系统等平台，一旦车辆装备了基础的ESP、ACC等技术，便可以方便地并以较低的成本添加其他安全驾驶辅助技术，从而将进一步推动先进驾驶辅助系统技术在汽车上的应用。一些相对较为低端且实用性强的先进驾驶辅助系统技术，如胎压监测系统、ESP电子稳定系统等已经充分得到了市场的认可，在强烈的需求驱动下，其在低端市场的普及率将稳步提升。碰撞预警系统是智能轿...

疲劳驾驶预警系统是一种基于驾驶员生理反应特征的驾驶人疲劳监测预警产品。疲劳驾驶是指驾驶员在一段时间的驾车之后所产生的反应水平下降，导致不能正常驾车行驶.驾驶员产生疲劳后，其心理状态也会发生各种各样的变化.如视力下降，致使注意力分散、视野逐渐变窄；思维能力下降，致使反应迟钝、判断迟缓、动作僵硬、节律失调;自我控制能力减退，致使易于激动、心情急躁或开快车等。疲劳驾驶预警系统就是指一旦驾驶者精神状态下滑或进入浅层睡眠，该系统会依据驾驶员精神状态指数分别给出:语音提示，振动提醒，电脉冲警示，警告驾驶员已经进入疲劳状态，需要休息，并同时自动记录相关数据，以便日后查阅，鉴定.其作用就是监视并提醒司机自身的...

ADAS安全驾驶预警系统通常包含哪些系统功能？车道保持系统：LKAS是一种智能高科技系统，在车辆发生非主动性地偏离车道线时，它能自动地控制车辆方向盘并调整车辆到正确的行驶轨迹。LKAS的摄像头感应和探测车辆行驶轨迹，并传输信号给车辆驾驶控制系统以帮助车辆在正确的轨迹行驶。车距检测及警告HMW；前车防撞预警系统FCWS：车祸的发生，大都是来不及反应，或无告警。而FCW能在碰撞前2-3秒，给出警告，以避免车祸的发生。因此，FCW要检测出前方车辆或行人的距离及相对速度。车辆偏离预警系统可分为“纵向”和“横向”车道偏离警告两个主要功能。客车营运车辆驾驶员监测预警系统定制碰撞预警碰撞预警系统的功能有哪些...

车道偏离预警系统已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统，根据摄像头安装位置不同，可以将系统分为：侧视系统——摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道；前视系统——摄像头安装在车辆前部，斜指向前方的车道。无论是侧视系统还是前视系统，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。系统首先通过状态感知模块感知道路几何特征和车辆的动态参数，然后由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价，必要的时候通过信号显示界面向驾驶员报警。ADAS安全驾驶碰撞预警系统可以通过加速度传感器，对行车三维方向上的加速度值进行测量。豪华车防溜车预警系统定制碰撞预警碰撞预警系统的作用如下：从碰撞预警的功能...

ADAS安全驾驶预警系统介绍：在道路交通安全中，提到汽车中先进的高科技安全技术，首先想到的是ADAS技术，包括但不限于通过毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等传统感知传感器，实现对行驶环境的精细感知，对可能存在的碰撞风险做出预警甚至干预。这些技术都是在模仿人类的感知，希望做到堪比人的感知甚至部分超越人类的感官系统，希望在人类的驾驶过程中辅助驾驶员更安全的驾驶。人类有先天的感知优势和劣势，在驾驶过程中，突显出的一些劣势并不能够通过短期的技术突破就能弥补的，比如夜视能力。尽管有不少优良豪华车搭载了红外系统，但只是覆盖极少数车型。汽车疲劳驾驶预警系统可以用于解决疲劳驾驶安全隐患。大巴车驾驶员打电话预警系...

碰撞预警系统的功能有哪些？自动记录：本系统的集成管控屏能够记录本车前方道路交通状况及障碍物情况的视频，并存储在集成管控屏的内置存储卡内;同时还能记录本系统的正常运行代码。提醒：集成管控屏(行车记录仪)的内置存储卡，不允许用户私自拔出、更换、修改内容等违规操作行为，由此所导致的一切后果，均由用户自行承担。故障显示：本系统的主要信号线由于断路，接触不良时，视频记录仪上会显示”系统故障”字幕，并伴有“滴滴”提示声。自动关机：当本车停驶时，并且关闭点火二档ACC开关，集成管控屏上会进行10秒的计时，计时结束后，进入关机画面，本系统自动关机。汽车碰撞预警系统能帮助车主提升行车安全。货车车载智能预警系统公...

碰撞预警系统发展现状如下：中国消费者对于避险辅助类、视野改善类技术表现出明显的关注度与需求度，必将成为下一阶段该领域内的主要增长点。一些对道路要求较高的技术，如变道辅助、车道偏离警告、ACC等，以及与中国消费者驾驶习惯不符的技术，如车道保持系统、驾驶员疲劳检测、禁酒闭锁系统等，则可能将面临较长一段时间的缓慢发展。碰撞预警系统是利用安装于车上的各式各样的传感器（可侦测光、热、压力等变数），在第1时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在较快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。碰撞险情即将发生时，碰撞预警系统会实施自动...

汽车智能防撞系统的优势：自动防撞系统是拥有单独动力与控制系统的产品，可应用于各品牌、型号的车辆，市场不受限。防撞系统可智能化分析车辆运行环境，自主对汽车进行减速、制动控制。做到主动有效避免交通事故发生。产品采用模块化设计，分别安装在车内的不同区域，大小只如烟盒，隐蔽式设计不影响原车的外观与性能。产品采用先预警再减速后制动的阶段式防撞策略。安全制动刹车平稳，不抱死、不甩尾、不掉头、不侧翻。产品可智能研判，打转向灯后自动调整系统;动态模式下低于40公里车速自动关闭。因此正常驾驶中完全感觉不到它的存在。碰撞预警系统产品大小只如烟盒，隐蔽式设计不影响原车的外观与性能。MDVRLDW车道偏离报警预警系统...

人们之所以会重视碰撞预警系统配置，是因为如果驾驶员瞌睡分神后车辆偏离车道的话，有车道保持和车道偏离抑制这样的功能可以规避风险，驾驶员疲劳提醒也会通过声音提示驾驶员不要疲劳驾驶。并线辅助可以规避盲区的风险、如果前方有障碍物而驾驶员没有注意到，碰撞预警、主动刹车等等都是能够规避事故的功能。对于经常开车的人来说，这些功能的存在价值就更大。包括从碰撞预警展开聊的话，你会发现每个功能都能很好的各司其职，那么车辆理论上是相当安全且智能的。预警碰撞系统可以帮助驾驶员规避未曾注意到的风险。客车超速预警系统方案碰撞预警碰撞预警系统的功能具体有哪些？自动恢复：碰撞险情即将发生时，本系统实施自动刹车;碰撞险情解除后...

碰撞预警系统是一款能预测到行车危险并在碰撞危险发生前2.7秒向驾驶员发出警报，预防交通事故发生的产品，一般被称为“不会疲倦的第三只眼”。AWS系统是通过动态视频摄像技术和计算机图像处理技术来实现其预警功能的，它有三大功能：前碰撞预警：系统可以在发生碰撞危险前2.7秒发出警报，提醒刹车；同时车尾灯不停闪烁，提醒后面汽车注意，避免追尾；车道偏离预警：系统能在无意识发生车道偏离前0.5秒发出警报，提醒注意保持在原车道上安全行驶，此功能特别适合长途驾车人士及疲劳驾车。车距的监控和预警：能让驾驶员始终保持安全的行车距离，并能在车距存在危险时发出警报。ADAS汽车安全驾驶预警系统可以辅助驾驶员在看不到的地...

车辆预警系统可实现车辆运行监测和车道偏离报警，具备自动识别和实时提醒纠正驾驶员不安全驾驶行为的监测功能，如果驾驶员出现疲劳驾驶、接电话、长时间不目视前方、驾驶员不在驾驶位置、抽烟、双手同时脱离方向盘等，系统均会自动识别并报警。在白天、夜晚、顺光、侧光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等全部环境下，实现驾驶员驾驶状态识别，如果设备遭到遮挡会有失效提醒，设备还可检测到驾驶员佩戴红外阻断型墨镜。可实现驾驶员身份识别，可将驾驶员面部图像或识别信息与车载终端存储的驾驶员信息或企业平台驾驶员信息识别触认。碰撞预警系统可应用于各品牌、型号的车辆，市场不受限。前车距离过近碰撞预警系统碰撞预警ADAS安全驾驶预...

ADAS安全驾驶预警系统的应用：ADAS驾驶辅助系统，包括了前车车距预警、前车启动提醒和车道偏离提醒功能，能帮助车主提升行车安全。ADAS的设置方法如下：双击屏幕，回到主界面。点击右上角设置图标。选择左边第三项“控制”，选择右边的“辅助驾驶（ADAS）”选项，点击打开或关闭。绿色为开启状态，白色为关闭状态。单击右边“车道偏移预警启动车速”菜单的公里数选项，可以选择车道偏移预警启动车速为始终、40公里时速、60公里时速和80公里时速，当选择始终时，无时速限制。碰撞预警系统有着数据检测、数据处理和方案执行的功能。低速碰撞碰撞预警定制碰撞预警人们之所以会重视碰撞预警系统配置，是因为如果驾驶员瞌睡分神...

对于碰撞预警，其实使用场景下的数据积累是很重要的。ADAS的目标无非就是L5级别的自动驾驶，所以现阶段L1、L2的基础打好了，继续往L3、L4发展的时候才更有底气。其实这些功能不像座椅加热那么简单，很多功能的背后都需要符合国标法规和各种检测测试。比如碰撞预警功能里对于距离碰撞时间的计算会分为TTC和ETTC，TTC指的是两台车匀速行驶，相对速度保持不变的情况，ETTC则是两车加速度不等的情况。我们日常会遇到的碰撞预警一般会有三种情况，第1种是前车静止。第二种是前车车速小于自车，自车匀速靠近前车。第三种是我们较容易激发，自车跟随前车匀速行驶，前车突然急刹。ADAS安全驾驶碰撞预警系统能实现车内驾...

碰撞预警系统的作用如下：从碰撞预警的功能方面来讲，规避驾驶员未曾注意到的风险，避免事故发生或者减轻伤害程度。碰撞预警属于这种主动安全是挺好的一个功能，也是ADAS高级驾驶辅助上的一种，它有多重要呢，就好比安全气囊的重要性不说大家也知道，可能一辈子用不到，但一旦用一次是能救你命的那种。其实主动安全这块的一些功能也有着类似的意义，而且使用频率上肯定更高一些。ADAS就可以理解为驾驶员的第三只眼睛，在驾驶员看不到的地方辅助驾驶员去安全驾驶。像我们经常在网上看到货车司机因为瞌睡引发的事故，因为盲区造成的事故等等，如果这类事故的车型有主动安全的相关功能参与，毫无疑问事故风险会减小很多。汽车碰撞预警系统可...

碰撞预警系统的功能具体有哪些？自动恢复：碰撞险情即将发生时，本系统实施自动刹车;碰撞险情解除后，本系统自动刹车功能自动恢复到初始状态。超速警示：当本车的行驶速度超过130km/h时，系统就会发出“滴滴滴”的蜂鸣声，提醒注意，一是超过130km/h时，系统有可能管控不了安全距离，二是有超速违章的危险，但此设置只报警不减速刹车，因而超速行驶时驾驶人员必须自主管控车辆安全，对人、车安全负责!测距：本系统的集成管控屏上能够显示本车距离前方障碍物的真实距离值。碰撞预警系统可应用于各品牌、型号的车辆，市场不受限。前车距离过近碰撞预警软件优化碰撞预警ADAS安全驾驶预警系统通常包含哪些系统功能？远光自动控制...

碰撞预警系统的功能有哪些呢？前防撞系统：当本车与前方障碍物即将发生追尾碰撞险情时，本系统能够自动报警同时在集成管控屏上显示”请注意一请注意”字幕及”滴滴”的报警声，主动地提醒驾驶员采取必要的防范措施，有效的避免碰撞事故的发生。后防撞系统：当本车与后方障碍物之间的距离越来越近即将发生碰撞险情时，本系统以语音形式播报当前本车与后方障碍物的距离值，主动地提醒驾驶员采取必要的防范措施，有效的避免碰撞事故的发生，可以较大限度地降低撞车、追尾事故的发生的概率，避免或减少人车受伤害程度。汽车碰撞预警系统可以较大限度地降低撞车、追尾事故的发生的概率。客车车道偏离预警系统定制碰撞预警驾驶员安全警告系统介绍：有一...

人们之所以会重视碰撞预警系统配置，是因为如果驾驶员瞌睡分神后车辆偏离车道的话，有车道保持和车道偏离抑制这样的功能可以规避风险，驾驶员疲劳提醒也会通过声音提示驾驶员不要疲劳驾驶。并线辅助可以规避盲区的风险、如果前方有障碍物而驾驶员没有注意到，碰撞预警、主动刹车等等都是能够规避事故的功能。对于经常开车的人来说，这些功能的存在价值就更大。包括从碰撞预警展开聊的话，你就会发现每个功能都能很好的各司其职，那么车辆理论上是相当安全且智能的。碰撞预警系统是拥有单独动力与控制系统的产品。大巴车防溜车预警系统定制碰撞预警ADAS安全驾驶预警系统通常包含哪些系统功能？远光自动控制IHC：IHC要考虑两种情况，迎面...

碰撞预警系统的功能有哪些呢？自动刹车：当本系统实施自动报警提醒后，驾驶员仍然没有采取防范措施或采取的措施失误(如驾驶员误将油门当刹车)，而导致碰撞事故即将发生时系统能够在事故发生前根据危险等级迅速对本车实施自动刹车，同时在视频记录仪上显示“请刹车一请刹车“字幕，并伴有“滴滴”提示声，从而主动避免事故的发生或减少与障碍物碰撞的概率，或较大限度地减轻司乘人员受伤害及车辆发生碰撞时受损的严重程度。车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。碰撞预警系统产品采用模块化设计，分别安装在车内的不同区域。工程车驾驶员疲劳识别预警系统开发商碰撞预警人们之所以会重视碰撞...

车道偏离预警系统已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统，根据摄像头安装位置不同，可以将系统分为下面几种：侧视系统——摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道；前视系统——摄像头安装在车辆前部，斜指向前方的车道。无论是侧视系统还是前视系统，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。系统首先通过状态感知模块感知道路几何特征和车辆的动态参数，然后由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价，必要的时候通过信号显示界面向驾驶员报警。ADAS安全驾驶预警系统的功能有超时、超速的实时检测。360环视轨道偏移预警系统碰撞预警碰撞预警系统发展现状如下：中国消费者对于避险辅助类、视野改善类...

车辆偏离预警系统分为“纵向”与“横向”车道偏离警告两个主要功能。纵向车道偏离警告系统主要用于预防那种由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞，横向车道偏离警告系统主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。前向碰撞预警（FCW）以前向摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并追踪前方车辆，结合驾驶员特性判断车辆是否有碰撞危险，并依据灯光，声音，震动等对驾驶员予以警示。FCW判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。碰撞预警系统是拥有单独动力与控制系统的产品。MDVR碰...

疲劳识别系统介绍：另外一些汽车装备的疲劳监测系统被称为“疲劳识别系统”(它从驾驶开始时便对驾驶员的操作行为进行记录)并能够通过识别长途旅行中驾驶操作的变化对驾驶员的疲劳程度进行判断。驾驶员转向操作频率变低,并伴随轻微但急骤的转向动作以保持行驶方向是驾驶精力不集中的典型表现。根据以上动作的出现频率，并综合诸如旅途长度、转向灯使用情况、驾驶时间等其他参数，系统对驾驶员的疲劳程度进行计算和鉴别，如果计算结果超过某一定值，仪表盘上就会闪烁一个咖啡杯的图案，提示驾驶员需要休息。驾驶员疲劳识别系统将驾驶员注意力集中程度作为衡量驾驶员驾驶状态的重要考虑因素，以致力于道路安全的提高。此外，只要打开疲劳识别系统...

疲劳驾驶预警系统是一种基于驾驶员生理反应特征的驾驶人疲劳监测预警产品。疲劳驾驶是指驾驶员在一段时间的驾车之后所产生的反应水平下降，导致不能正常驾车行驶.驾驶员产生疲劳后，其心理状态也会发生各种各样的变化.如视力下降，致使注意力分散、视野逐渐变窄；思维能力下降，致使反应迟钝、判断迟缓、动作僵硬、节律失调;自我控制能力减退，致使易于激动、心情急躁或开快车等。疲劳驾驶预警系统就是指一旦驾驶者精神状态下滑或进入浅层睡眠，该系统会依据驾驶员精神状态指数分别给出:语音提示，电脉冲警示，振动提醒，警告驾驶员已经进入疲劳状态，需要休息，并同时自动记录相关数据，以便日后查阅，鉴定.其作用就是监视并提醒司机自身的...

ADAS安全驾驶预警系统的功能如下：ADAS系统根据发挥作用的不同，采取不同机构之间的相互配合辅助驾驶员驾驶车辆。主要包括相关雷达传感器、影像传感器和轮速传感器采集车辆数据。通过电子控制单元（ECU）处理采集数据，由执行机构如油门、刹车、声响等采取相应措施完成整个先进驾驶辅助系统的运作。传感器收集整车的工作状态和相关参数的变化情形，将不断变化的运动数据转化为电子参数。通过将收集的电子参数传递给电子控制单元进行分析处理，依据电子控制单元输出的信号，向控制执行机构下达相关动作指令，执行各种反应动作，辅助驾驶员安全驾驶汽车。横向车道偏离警告系统主要是用于预防驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而...

ADAS安全驾驶预警系统通常包含哪些系统功能？交通标志识别TSR：TSR能识别路上的交通标志牌如限速标志，包括固定或非固定的LED标志。这些信息还可以与导航地图信息相融合，提供更精确的信息。技术要点主要在于图像处理，及标志结构信息的提取与识别；盲点探测；驾驶员疲劳探测；下坡控制系统；电动汽车报警；全景影像系统SVM：全景影像系统一般需要四个以上鱼眼摄像头，能看到车辆四周的所有状况。技术上需要对摄像头进行标定，对图像进行配准、拼接，车辆自身的虚拟实现，模拟车辆状态等。汽车碰撞预警系统能够自动记录路况。MDVRLDW车道偏离报警预警系统开发商碰撞预警ADAS安全驾驶预警系统的功能：先进驾驶辅助系统...

ADAS安全驾驶预警系统有助于道路安全，曲线自适应高级放电（HID）前灯使驾驶员能够在黑暗弯曲的道路上发现难以看见的物体，比使用传统的固定大灯大约早三分之一秒。同时，对几家汽车制造商提供的曲线自适应大灯的事故及保险数据调研显示，索赔率相较于其他没有该功能的车型普遍下降。还有远光灯辅助技术。该技术使用摄像头根据是否存在其他车辆，自动在远光灯和近光灯之间切换，驾驶员也可以选择在近光和远光之间手动切换。远光灯辅助尚未普遍确定它是否可以减少碰撞，但众所周知的事实是，国内交管部门近年来已经加大了对驾驶员错误使用远光灯行为的处罚。ADAS安全驾驶碰撞预警系统可以保证车主在通话过程中的驾驶安全。大巴车车道偏...