您好,欢迎访问
标签列表 - ***公司
  • 直线传感器自动生产线

    并用引线与外部连通。石英振子虽由支柱支撑,但是它将阻碍振子振动,并且,外界振动及冲击等又要改变其支撑位置,都对精确测温不利。然而,若使石英片自由振荡,支撑位置又不受冲击是相当困难的。3.石英温度计主要特性①高分辨力分辨力达~℃;②高精度在一50~120℃范围内,其误差为±℃(普通温度计的误差一般大于±℃);③高稳定度年变化在℃以内;④热滞后误差小,可以忽略;⑤因是频率输出型传感器,后续测量与处理电路设计方便、简单,且可不受放大器漂移及电源波动的影响,可方便地远距离(如1500m)传送温度测量信号;⑥其精度和稳定性可以作为温度量值传递的标准及次级标准使用;⑦石英传感器的抗强冲击性能较差,故...

  • 热敏电阻焊接传感器自动生产线哪家好

    电阻式传感器具有的特点:电阻式传感器与相应的测量电路组成的测力、测压、称重、测位移、加速度、扭矩等测量仪表是冶金、电力、交通、石化、商业、生物医学和**等部门进行自动称重、过程检测和实现生产过程自动化不可缺少的工具之一。优点:(1)有较大的非线性、输出信号较弱,但可采取一定的补偿措施。因此它普遍应用于自动测试和控制技术中。(2)电阻应变式传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应,即在外力作用下产生机械形变,从而使电阻值随之发生相应的变化。常州传感器生产线选择哪家,推荐创沃思拓智能装备有限公司。热敏电阻焊接传感器自动生产线哪家好当有压缩力F作用于压磁元件上时,磁感应线的分布图发生变形,不再对称于测...

  • 高性能传感器流水线哪里有

    光电传感器彩塑包装制袋塑料薄膜位置控制,为包装机塑料薄膜位置控制系统原理。成卷的塑料薄膜上印有商标和文字,并有定位色标。包装时要求商标及文字定位准确,不得将图案在中间切断。薄膜上商标的位置由光电系统检测,并经放大后去控制电磁离合器。薄膜上色标(不透光的一小块面积,一般为黑色)未到达定位色标位置时,光电系统因投光器的光线能透过薄膜而使电磁离合器有电而吸合,薄膜得以继续运动,薄膜上的色标到达定位色标位置时,因投光器的光线被色标挡住而发出到位的信号,此信号经光电变换、放大后,使电磁离合器断电脱开,薄膜就准确地停在该位置,待切断后再继续运动。苏州传感器生产线哪家好,选择创沃思拓智能装备有限公司。高性能...

  • 无锡多功能传感器生产线设备

    传感器主要作用:单靠人们自身的感觉,研究表明中获取外界信息它们的功能是远远不够的。为解决这问题,就需要传感器。可以这样说,传感器是人类的延长,被业界称之为“电五官"。传感器获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。在现代化的工业生产中,往往都缺少不了传感器的辅助,尤其是自动化生产过程中,要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数,使设备工作在正常状态或好的状态,并使产品达到好的质量。传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。无锡传感器生产线选择哪家,...

  • 扬州加工传感器生产线汽车

    1.应变式力传感器在所有力传感器中,应变式力传感器应用为。它能应用于从极小到很大的动、静态力的测量,且测量精度高,其使用量约占力传感器总量的90%左右。应变式力传感器的工作原理与应变式压力传感器基本相同,它也是由弹性敏感元件和贴在其上的应变片组成。应变式力传感器首先把被测力转变成弹性元件的应变,再利用电阻应变效应测出应变,从而间接地测出力的大小。弹性元件的结构形式有柱形、筒形、环形、梁形、轮辐形、s形等。应变片的布置和接桥方式,对于提高传感器的灵敏度和消除有害因素的影响有很大关系。根据电桥的加减特性和弹性元件的受力性质,在贴片位置许可的情况下,可贴4或8片应变片,其位置应是弹性元件应变大的地方...

  • 淮安制造传感器生产线厂家

    传感器是国内外公认的具有广阔发展前途的高技术产业,它的应用已经渗透到诸如工业生产、环境保护、节能减排、航空航天、海洋探测、汽车、舰船、医学诊断、生物工程、现代军中事、文物保护、灾害预测预防等人类活动的所有重要领域。可以毫不夸张地说,从茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各种复杂的工程系统,几乎每一个现代化项目,都离不开各种各样的传感器。国产传感器产业存在主要问题有三: 一是稳定性、可靠性、一致性差,关键基础共性技术研究长期缺失; 二是产业化问题未能得到很好解决,不能规模化批量生产; 三是经营模式,市场机制不活,市场推广应用难度大,难以发挥資源、人才优势。目前,从**到地方,从部门到企业,特别是物联网...

  • 徐州传感器自动生产线采购

    光电传感器一种常用的检测仪器,采用光电元件为检测元件,可以把被测量的变化转换为信号变化,然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号输出。1 、光电式带材跑偏检测器;2 、包装充填物高度检测;3 、光电色质检测;4 、彩塑包装制袋塑料薄膜位置控制;5 、其他方面的应用。自动生产线的传感器有多种,只要用途是检测生产线上有无产品存在,常用的有位置传感器,计数传感器等。常用类型有光电传感器,电感或电容式传感器等。光电传感器是采用光电元件作为检测元件,首先把被测量的变化转变为信号的变化,然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。苏州传感器生产线选择哪家,推荐创沃思拓智能装备有限公司。徐州传感器自动生产...

  • 位移传感器流水线报价

    自动化生产线通用结构的组成:机械本体部分;2、检测及传感器部分;3、控制部分;4、执行机构部分;5、动力源部分。1、机械本体。在自动化设备及生产线中机械本体是被自动化的对象,也是完成给定工作的主体,是机电一体化技术的载体。机械本体包括机壳、机架、机械传动部件以及各种连杆机构、凸轮机构、联轴器、离合器等。2、检测及传感器。是自动化生产线必不可少的部分也是控制部分的基础,检测及传感器部分是获取信息起到监测作—用。自动化的设备及生产线在运行过程中必须及时了解与运行相关的情况,充分而又及时掌握各种信息,系统才能得到控制和正常运行。苏州定制传感器生产线选择哪家,推荐创沃思拓智能装备有限公司。位移传感器流...

  • 智能式传感器流水线

    当有压缩力F作用于压磁元件上时,磁感应线的分布图发生变形,不再对称于测量绕组W34的平面,合成磁场强度H不再与测量绕组平面平行,因而就有部分磁感应线与测量绕组W34相交链,而在其上感应出电势。作用力愈大,交链的磁通愈多,感应电势愈大。压磁式力传感器的输出电势比较大,通常不必再放大,只要经过滤波整流后就可直接输出,但要求有一个稳定的激磁电源。压磁式力传感器可测量很大的力,抗过载能力强,能在恶劣条件下工作。但频率响应不高(1~10kHz),测量精度一般在1%左右,也有精度更高的新型结构的压磁式力传感器。常用于冶金、矿山等重工业部门作为测力或称重传感器,例如在轧钢机上用来测量大的力以及用在吊车秤中。...

  • 镇江直线传感器自动生产线

    (1)应变极限随应变加大,应变器件输出的非线性加大,一般将误差达到10%时对应的应变,作为应变器件的应变极限。(2)机械滞后敏感栅、底基及胶粘层承受机械应变后,一般都会存在残余变形,造成应变器件的机械滞后。(3)零漂和蠕变在恒定温度,无机械应变时,应变器件阻值随时间变化的特性,称为零漂;在恒定温度、恒定应变时,应变器件阻值随时间变化的特性,称为蠕变。(4)零漂和蠕变的原因应变器件制造过程中产生的内应力;在一定温度和载荷条件下电阻丝材料、胶粘剂和底基内部结构的变化。(5)绝缘电阻粘在试件上的应变器件的引出线与试件之间的电阻通常绝缘电阻为50-100M,在长时间精密测量时要求大于100...

  • 流水线传感器生产线设备

    自动化生产线通用结构的组成:机械本体部分;2、检测及传感器部分;3、控制部分;4、执行机构部分;5、动力源部分。1、机械本体。在自动化设备及生产线中机械本体是被自动化的对象,也是完成给定工作的主体,是机电一体化技术的载体。机械本体包括机壳、机架、机械传动部件以及各种连杆机构、凸轮机构、联轴器、离合器等。2、检测及传感器。是自动化生产线必不可少的部分也是控制部分的基础,检测及传感器部分是获取信息起到监测作—用。自动化的设备及生产线在运行过程中必须及时了解与运行相关的情况,充分而又及时掌握各种信息,系统才能得到控制和正常运行。苏州传感器生产线选择哪家,推荐创沃思拓智能装备有限公司。流水线传感器生产...

  • 电阻焊接传感器自动生产线

    传光型光纤传感器是将经过被测对象所调制的光信号输入光纤后,通过在输出端进行光信号处理而进行测量的,这类传感器带有另外的感光元件对待测物理量敏感,光纤作为传光元件,必须附加能够对光纤所传递的光进行调制的敏感元件才能组成传感元件。光纤传感器根据其测量范围还可分为点式光纤传感器、积分式光纤传感器、分布式光纤传感器三种。其中,分布式光纤传感器被用来检测大型结构的应变分布,可以快速无损测量结构的位移、内部或表面应力等重要参数。用于土木工程中的光纤传感器类型主要有Math-Zender干涉型光纤传感器,Fabry-pero腔式光纤传感器,光纤布喇格光栅传感器等。光纤传感器的轻巧性、耐用性和长期稳定性,使其...

  • 数字型传感器生产线设备

    光电传感器彩塑包装制袋塑料薄膜位置控制,为包装机塑料薄膜位置控制系统原理。成卷的塑料薄膜上印有商标和文字,并有定位色标。包装时要求商标及文字定位准确,不得将图案在中间切断。薄膜上商标的位置由光电系统检测,并经放大后去控制电磁离合器。薄膜上色标(不透光的一小块面积,一般为黑色)未到达定位色标位置时,光电系统因投光器的光线能透过薄膜而使电磁离合器有电而吸合,薄膜得以继续运动,薄膜上的色标到达定位色标位置时,因投光器的光线被色标挡住而发出到位的信号,此信号经光电变换、放大后,使电磁离合器断电脱开,薄膜就准确地停在该位置,待切断后再继续运动。常州传感器生产线选择哪家,推荐创沃思拓智能装备有限公司。数字...

  • 南京位移传感器自动生产线

    气敏传感器就是利用这种性能在压电晶体表面涂覆一层选择性吸附某气体的气敏薄膜,当该气敏薄膜与待测气体相互作用(化学作用或生物作用,或者是物理吸附),使得气敏薄膜的膜层质量和导电率发生变化时,引起压电晶体的声表面波频率发生漂移;气体浓度不同,膜层质量和导电率变化程度亦不同,即引起声表面波频率的变化也不同。通过测量声表面波频率的变化就可以获得准确的反应气体浓度的变化值。气敏传感器的应用主要有:一氧化碳气体的检测、瓦斯气体的检测、煤气的检测、氟利昂(R11、R12)的检测、呼气中乙醇的检测、人体口腔口臭的检测等等。它将气体种类及其与浓度有关的信息转换成电信号,根据这些电信号的强弱就可以获得...

  • 江苏传感器自动生产线规格

    1.工作原理利用石英晶体的固有频率随温度变化而变化的特性来测温的仪器,称为石英温度计。石英的固有振动频率可用下式表示(1)式中,f为固有振动频率;n为谐波次数;b为振子的厚度;σ为密度;C为弹性常数。石英振子的频率还与温度具有下列近似关系ft=f0[l+α(t-t0)+β(t-t0)2+γ(t-t0)3](2)式中,f0为在温度为t0时的频率;f0为在温度为t时的频率;t0为基准参考温度;α,β,γ为一次、二次、三次幂的温度系数。系数α,β,γ随石英晶体的切割角度的改变而变化。当切割角度不同时,温度系数也明显不同,说明石英的频率温度系数既是切割角度的函数,又是温度的函数。所谓频率温...

  • 徐州传感器生产线哪里买

    光纤传感器的另外一个大类是利用光纤的传感器。其结构大致如下:传感器位于光纤端部,光纤只是光的传输线,将被测量的物理量变换成为光的振幅,相位或者振幅的变化。在这种传感器系统中,传统的传感器和光纤相结合。光纤的导入使得实现探针化的遥测提供了可能性。这种光纤传输的传感器适用范围广,使用简便,但是精度比另一类传感器稍低。光纤在传感器家族中是后起之秀,它凭借着光纤的优异性能而得到广的应用,是在生产实践中值得注意的一种传感器。光纤传感器凭借着其大量的优点已经成为传感器家族的后起之秀,并且在各种不同的测量中发挥着自己独到的作用,成为传感器家族中不可缺少的一员。上海定制传感器生产线选择哪家,推荐创沃思拓智能装...

  • 南京智能式传感器生产线

    (4)湿度温度系数:它定义为在器件感湿特征量恒定的条件下,该感湿特征量值所表示的环境相对湿度随环境温度的变化率,即因此,环境温度将造成测湿误差。例如,α=0.3%RH/℃时,环境的温度变化20℃,将引起6%RH的测湿误差。(5)响应时间:它表示当环境湿度发生变化时,传感器完成吸湿或脱湿以及动态平衡过程所需时间的特性参数。响应时间用时间常数τ来定义,即感湿特征量由起始值变化到终止值的0.632倍所需的时间。可见,响应时间是与环境相对湿度的起、止值密切相关。(6)湿滞回线和湿滞回差:一个湿度传感器在吸湿和脱湿两种情况下的感湿特性曲线不相重复,一般可形成为一回线,这种特性称为湿滞特性;其曲线称为湿滞...

  • 温州环形传感器流水线

    在选择传感器的时候通常需要考虑以下几点:(1)检测要求和条件,测量目标物的性状、测量目的、测量的目标值范围、测量频率等(2)传感器性能,传感器的检测精度、响应速度、输出信号类型等;(3)工况条件,主要是指传感器的使用环境和与其他装置的连接环境等。工业自动化设备中常用的传感器。磁性开关:它是气缸用传感器的一个专门用的称呼,主要应用于检测气缸活塞位置。通常,都由气缸供应商根据客户使用情况配套提供。顾名思义,磁性开关是通过电磁感应来检测目标物,所以,其检测精度相当低,不建议大家采用。江苏定制传感器生产线选择哪家,推荐创沃思拓智能装备有限公司。温州环形传感器流水线基础学科研究中,传感器更具有突出的地位...

  • 苏州环形传感器生产线

    传感器是国内外公认的具有广阔发展前途的高技术产业,它的应用已经渗透到诸如工业生产、环境保护、节能减排、航空航天、海洋探测、汽车、舰船、医学诊断、生物工程、现代军中事、文物保护、灾害预测预防等人类活动的所有重要领域。可以毫不夸张地说,从茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各种复杂的工程系统,几乎每一个现代化项目,都离不开各种各样的传感器。国产传感器产业存在主要问题有三: 一是稳定性、可靠性、一致性差,关键基础共性技术研究长期缺失; 二是产业化问题未能得到很好解决,不能规模化批量生产; 三是经营模式,市场机制不活,市场推广应用难度大,难以发挥資源、人才优势。目前,从**到地方,从部门到企业,特别是物联网...

  • 扬州自动化传感器生产线厂家

    传感器生产线的发展:从消费、工业再到汽车,无一不包含了物联网的元素,也正是得益于物联网、机器人这些下游应用市场,光学传感器市场也在快速增长。根据GlobalMarketInsights在2019年底发布的数据来看,到2026年,只在工业4.0领域,光学传感器的销售额将达到360亿美元,更何况大批量使用传感器的智慧城市、智慧农业等领域。不过,需要指出的是,由于光传感器目前主流的三种技术,结构光、主动立体视觉以及ToF,这三者的成本和技术上各有利弊,在2020年物联网稳步发展的同时,这三种技术的市场也逐渐趋于平稳。定制传感器生产线选择哪家,选择创沃思拓智能装备有限公司。扬州自动化传感器生产线厂家(...

  • 常州加工传感器生产线设备

    光电传感器彩塑包装制袋塑料薄膜位置控制,为包装机塑料薄膜位置控制系统原理。成卷的塑料薄膜上印有商标和文字,并有定位色标。包装时要求商标及文字定位准确,不得将图案在中间切断。薄膜上商标的位置由光电系统检测,并经放大后去控制电磁离合器。薄膜上色标(不透光的一小块面积,一般为黑色)未到达定位色标位置时,光电系统因投光器的光线能透过薄膜而使电磁离合器有电而吸合,薄膜得以继续运动,薄膜上的色标到达定位色标位置时,因投光器的光线被色标挡住而发出到位的信号,此信号经光电变换、放大后,使电磁离合器断电脱开,薄膜就准确地停在该位置,待切断后再继续运动。上海定制传感器生产线推荐哪家,选择创沃思拓智能装备有限公司。...

  • 常州全自动传感器生产线设备

    传感器生产线:在传统的口罩生产线上,产品的缺陷检测主要通过人眼目测来实现。但是由于人眼的主观性,很难对产品的质量进行精确、稳定地检测。因此,需要一种能快速有效检测缺陷的设备来替代人眼检测。与人眼相比,机器视觉系统具有高速度、精确性、可重复性、长期工作的稳定性,将机器视觉技术应用在口罩的缺陷检测上可在很大程度上提高产品质量及生产速度。SENSOR为适应口罩生产设备市场快速发展而开发的一款智能通用型机器视觉检测设备,涵盖了定位、测量、识别、读码、缺陷、颜色、3D、逻辑运算等所有图像处理功能。既能满足想编程的用户需要,又能满足不想编程的用户需要,一举两得。定制传感器生产线推荐哪家,选择创沃思拓智能装...

  • 常州全自动传感器生产线分类实验室

    自动生产线上的传感器具有的类型:光纤管、光纤传感器bai、光纤放大器、光du电开关、近接开关、zhi压力开关、光幕传感器、激光对准dao线、磁性开关、聚焦镜、计数器、导轨电源、计时器、控制器等自动控制元件;应用于塑胶、轻工、鞋业、纺织、化工、石油、食品、治金、电力等各种工业机械设备及自动化流水线上,作限位、定位检测、自动计数、测速、自动保护、信号传送、保护、隔离等功能......F&C嘉准传感器。光电传感器一种bai常用的检测仪器,采用光电元件为检测du元件,可以把被测量的zhi变化转换为信号变化,然dao后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号输出。1、光电式带材跑偏检测器2、包装充填物高度...

  • 盐城大型传感器生产线设备

    传感器作用:检测生产包装线上有无产品包装箱;检测有无产品零件。控制传送带的速度;控制旋转机械的转速;与各种脉冲发生器一起控制转速和转数。检测生产线上流过的产品数;高速旋转轴或盘的转数计量;零部件计数。检测瓶盖有无;产品合格与不合格判断;检测包装盒内的金属制品缺乏与否;区分金属与非金属零件;产品有无标牌检测;起重机危险区报警;安全扶梯自动启停。产品或零件的自动计量;检测计量器、仪表的指针范围而控制数或流量;检测浮标控制测面高度,流量;检测不锈钢桶中的铁浮标;仪表量程上限或下限的控制;流量控制,水平面控制。定制传感器生产线选择哪家,推荐创沃思拓智能装备有限公司。盐城大型传感器生产线设备生产线:伴随...

  • 无锡热敏电阻清洗传感器流水线

    并用引线与外部连通。石英振子虽由支柱支撑,但是它将阻碍振子振动,并且,外界振动及冲击等又要改变其支撑位置,都对精确测温不利。然而,若使石英片自由振荡,支撑位置又不受冲击是相当困难的。3.石英温度计主要特性①高分辨力分辨力达~℃;②高精度在一50~120℃范围内,其误差为±℃(普通温度计的误差一般大于±℃);③高稳定度年变化在℃以内;④热滞后误差小,可以忽略;⑤因是频率输出型传感器,后续测量与处理电路设计方便、简单,且可不受放大器漂移及电源波动的影响,可方便地远距离(如1500m)传送温度测量信号;⑥其精度和稳定性可以作为温度量值传递的标准及次级标准使用;⑦石英传感器的抗强冲击性能较差,故...

  • 苏州多轴加速传感器流水线

    生产线:伴随着制造业的进一步升级发展,在生产线中采用一些传感器及其原理可以提升工业生产中的质量控制,如产品监测,生产线控制,从而达到自动化生产目标.现代化的产品生产线设计中利用感光器件的主要应用路径是利用工业摄像机达到监测功能实践。MES的本质是制造车间的物联网。MES以订单为主线,用传感器把生产车间的人、设备、物料、工艺、环境等信息因素按照时间、质量等方面的要求进行物联网,实时对生产现场的数据进行采集、分析。整个系统中,传感器是物和信息的连接点,是生产信息模型化的重要环节。常州传感器生产线选择哪家,推荐创沃思拓智能装备有限公司。苏州多轴加速传感器流水线传感器作用:检测生产包装线上有无产品包装...

  • 上海高性能传感器生产线

    一种传感器自动化智能生产线,包括有依次间距布置且相邻衔接的出入料机器人、一测漏及入线中转机、机器人、第二测漏及入线中转机;所述出入料机器人的周围布置有入料机、出料机、一测试机;所述**机器人的周围布置有换能片贴合机、换能片焊接机、背胶点胶机、底板激光焊接机;所述底板激光焊接机的侧旁设置有激光机控制器及激光水冷机;所述第二测漏及入线中转机的周围布置有第二测试机、待烘烤工件存放机、自动化双层隧道炉,所述自动化双层隧道炉包括有双层隧道炉主体和设置于双层隧道炉主体侧旁的自动上下料机器人。江苏定制传感器生产线选择哪家,选择创沃思拓智能装备有限公司。上海高性能传感器生产线电阻应变片式主要是金属丝式、铂式,...

  • 江苏传感器流水线设备

    传感器在目前各行各业都会用到,不管是制造业、商业、人们日常生活等,比如:制造业企业生产线上要用到位置传感器,水厂会用到压力及流量传感器,汽车上会用到速度传感器,我们生活中常用的洗衣机、冰箱、空调里电气控制部分的电压、电流传感器等等。由自动执行装置(包括各种执行器件,机构,如电机,电磁铁,电磁阀,气动,液压等),经各种检测装置(包括各种检测器件,传感器,仪表等),检测各装置的工作进程,工作状态,经逻辑,数理运算,判断,按生产工艺要求的程序,自动进行生产作业的流水线。无锡传感器生产线选择哪家,推荐创沃思拓智能装备有限公司。江苏传感器流水线设备 压磁式力传感器当铁磁材料在受到外力的拉、压作...

  • 苏州传感器流水线采购

    多数情况下,如果没有精确的控温手段,或者被测空间是非密封的,±5%RH的精度就足够了。对于要求精确控制恒温、恒湿的局部空间,或者需要随时跟踪记录湿度变化的场合,再选用±3%RH以上精度的湿度传感器。与此相对应的温度传感器.其测温精度须足±0.3℃以上,起码是±0.5℃的。而精度高于±2%RH的要求恐怕连校准传感器的标准湿度发生器也难以做到,更何况传感器自身了。国家标准物质研究中心湿度室的文章认为:“相对湿度测量仪表,即使在20—25℃下,要达到2%RH的准确度仍是很困难的。”常州传感器生产线选择哪家,选择创沃思拓智能装备有限公司。苏州传感器流水线采购 轮辐式力传感器简单的柱式、筒式、...

  • 徐州传感器流水线哪里有

    (1)电源选择湿敏电阻必须工作于交流回路中,若用直流供电,会引起多孔陶瓷表面结构改变,湿敏特性变劣。采用交流电源频率过高,将由于元件的附加容抗而影响测湿灵敏度和准确性,因此应以不产生正、负离子积聚为原则,使电源频率尽可能低。对离子导电型湿敏元件,电源频率应大于50Hz,一般以1000Hz为宜。对电子导电型,电源频率应低于50Hz。(2)线性化一般湿敏元件的特性均为非线性,为便于测量,应将其线性化。(3)温度补偿通常氧化物半导体陶瓷湿敏电阻湿度温度系数为~,故在测湿精度要求高的情况下必须进行温度补偿。(4)测湿范围电阻式湿敏元件在温度超过95%RH时,湿敏膜因湿润溶解,厚度会发生...

1 2 3 4