山西小型DD马达

DD马达内部结构：内部高精度圆光栅，每圈高达16384线正弦波模拟量输出，128倍细分后每圈高达21位分辨率，轻易达到0.1角秒分辨率：DD马达简化了设备空间，并且中空孔走线使配线更容易。由于内部采用交叉滚子，可以保证极低的轴向跳动和径向跳动，同时具有较大的承载能力。DD马达装配转台与传统伺服电机转台结构对比：DD马达与伺服电机+减速机拥有以下差别：1.高加速度。2.高扭矩（较大可达500Nm）。3.高精度，没有轴松动，可以实现高精度的位置控制（较高重复精度1秒）。4.高机械精度，电机轴向与径向跳动可达10um以内。5.高承载，电机轴向与径向可分别承载高达4000kg的压力。6.高刚性，对径向和动量荷重来说十分拥有高刚性。7.电机中空孔，方便通过线缆与气管。8.免维护，长寿命。DD马达不需要额外的电机维护工作，例如添加润滑油。山西小型DD马达

DD马达的特点：1、消除间隙误差。常见的电机基于有减速齿轮、联轴器、齿轮、皮带或螺杆等中间传动环节，会出现游隙误差，而且长时间使用后游隙误差会越来越大。基于DD马达没有中间驱动元件，DD直接驱动的安装方式减少了误差。其伺服特点也可随时修正误差，以达到所要求的控制精度。2、高分辨率和定位精度。DD马达配有高分辨率的编码器，分辨率可以达到483,984PR,电机控制精度高，已经超过了普通伺服控制精度的一个数量级。基于制作非常精细，精度控制一般可达不到5秒。3、钢性高,结构紧凑,效率高。DD马达的钢性非常强，与负载相结合时，其特点非常困难，这对驱动要求更高。新的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和谐振滤波功能。独特的电机空心设计，不只减少了电机的惯性，还为客户提供了更多的安装形式。与其它方法相比，组合机械结构更紧凑、效率更高。山西小型DD马达与旋转电机相比，DD马达有无旋转运动，不受离心力的影响。

DD马达的结构特点:力矩电动机。直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，极对数较多。为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔由铜板制成，兼作换向片，槽楔两端伸出槽外，一段作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体。交流力矩电动机分为单相和三相两种，分别是从单相感应电动机和三相感应电动机的基本系列派生的，结构和安装尺寸与基本系列一致。不同之处在于，其转子导条通常采用较高电阻率的材料，如黄铜、纯铜、铝锰合金等，转子电阻较普通感应电动机大得多，因而其机械特性与普通感应电动机明显不同。

DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力，而DD马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机、齿轮、丝杆等，有利于节省机构空间和降低设计难度。由于DD马达配置了高解析度的圆光栅，因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。其定位精度的转动角度误差可精确到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要精确定位的设备机构。DD马达驱动器是数字化电子产品，实际应用中容易实现与PLC等控制器接口对接。而且实现分度动作时只需要对驱动器编写相应的分度程序，外部只需要IO控制马达的启动动作。由于直接驱动技术的发展，DD马达与传统的“旋转伺服电机，滚珠丝杠”驱动方式的对比引起了业界的关注。

DD是直接驱动电机的驱动，这种电机称为直接驱动电机。Dd马达输出转矩高，所以有些公司干脆称为转矩伺服。与传统电机不同的是，该产品的高扭矩可以直接与运动装置连接，省去了减速机、变速箱、皮带等连接机构，又称直驱电机。与传统的电机不同的是，该产品的高扭矩可以直接与运动装置连接，省去了减速机。变速箱、皮带等连接机构，别称直驱电机。此外，由于这种类型的电机通常配备了高分辨率编码器，该产品可以实现比普通伺服更高的精度水平。DD马达是以转矩为控制方向的马达。吉林扁平式直驱动电机

DD后面加上电机就称为DD直驱电机。山西小型DD马达

直线电机（DD马达）的主要应用：1.应用于自动控制系统,这类应用场合比较多;2.作为长期连续运行的驱动电机;3.应用在需要短时间,短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。直线电机（DD马达）实际应用较典型的例子就是高速磁悬浮列车，美、英、日、法、德、加拿大等国都在研制直线悬浮列车，磁悬浮列车就是是用直线电机（DD马达）来驱动的。磁悬浮列车是一种全新的列车．一般的列车，由于车轮和铁轨之间存在摩擦，限制了速度的提高，它所能达到的较高运行速度不超过300km/n．磁悬浮列车是将列车用磁力悬浮起来，使列车与导轨脱离接触，以减小摩擦，提高车速。山西小型DD马达

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