移动群智感知任务往往并发出现，其中感知节点数量与任务数量的比例影响了感知能力优化组合的方式，主要存在两种情况：感知节点资源充足和感知节点资源匮乏。针对感知节点资源充足的情况，要求每个工作者完成一个任务以保证任务完成的质量，优化目标是移动距离和激励成本。针对该问题，利用多目标优化模型求解，分别通过线性加权法和妥协约束法将双目标转化为单目标，采用整数线性规划方法（如分支定界法）求解。（1）感知节点资源充足（2）感知节点资源匮乏面向多任务的感知能力优化组合针对感知节点资源匮乏情况，需要每个工作者完成多个任务以增加任务被完成的总比例（即任务完成率）。此时，优化的目标是比较大化个体任务分配个数以提高任务完成率和**小化群体移动距离以缩短任务完成时间。当前城市要素感知手段丰富，但存在不同程度的时空观测盲区，无法完全满足地表要素的动态连续感知需求。听觉环境感知市场前景
城市空间存在大量感知数据，然而针对不同的研究问题，不同类型或属性的感知数据往往具有不同的意义和重要性。为此，研究如何利用其他类型的感知数据对指定属性信息进行估算或补偿至关重要，成为群智数据协作增强的主要研究难点。用户的位置信息尤为重要。然而，出于隐私保护以及其他因素，用户位置信息往往不能直接获取。基于多维时空关联特性的数据增强为此，提出基于用户-事件多维时空感知数据的物理位置信息预测模型，通过挖掘时空属性数据之间的关联关系，实现对缺失/稀有属性信息（地理位置）的估算和预测，实现不同类型数据的协作增强。具体地，从话题偏好、历史轨迹、社交信息三个层面对用户个体和物理事件构建特征表达模型，并通过高斯过程回归对用户到物理事件的距离进行拟合与估计，从而估算出用户的相对物理位置信息。精细化环境感知系统环境感知技术可以是传感器，是一种检测装置，能感受到被测量的信息。
在城市公共设施方面，智慧灯杆目前正在智慧城市的建设中发挥着重要的作用，但也面临着不同系统终端的接口不同、协议各异，造成数据难接入、集成建设难统一。监测城市部件的传感器设备通过OpenHarmony系统，以智慧灯杆为载体，则可以让设备在近端实现互联互通、业务协同。在城市公共服务方面，智慧停车系统基于OpenHarmony分布式软总线技术，实现连接道闸、视频终端、充电桩、显示屏、语音对讲、检测器设备，打通信息孤岛，实现城市智能停车、场内引导、路内停车、交通诱导、车主服务的智慧出行和停车引流，提升城市治理效率等。综合管廊、智慧灯杆、智慧停车等应用场景，都只是城市感知体系使能城市精细化感知、精细化治理的一个“缩影”，它在包括燃气安全监测、智慧环保、智慧网格、城市基础设施结构健康监测、不可移动文物自然灾害风险监测、高通抛物监测、智慧照明、智慧工地等场景下也能发挥更多的作用，进一步提升城市治理效率、民生服务治理以及推动营商环境升级。
自2009年智慧城市概念兴起至今，我国已有400多个城市开展智慧城市建设，年投资额保持在15%以上，而智慧城市多个领域尚处于探索与试点阶段，市场潜力还未充分释放，全国万亿市场格局值得期待。智慧环保是智慧城市的重要组成部分！传统环境管理模式难以满足需求，孤岛现象严重。智慧城市环境检测系统是数字环保、物联网、云计算。物联网、云计算、智能GIS、海陆空一体化遥感监测、海量数据挖掘、环境模型模拟技术6大环境感知技术支撑智慧环保，为环境质量监测信息化、环境预警预报系统、环境应急管理系统等环境保护领域提供综合解决方案。智慧城市环境检测系统将建成城市范围内高速、宽带、融合、可靠的信息基础设施和无处不在的信息网络，城市产业发展健康、合理，绿色，城市管理和综合之力搞笑、透明。协同、居民生活数字化、互动化，居民生活品质和幸福感大幅度提升，城市生态环境绿色、低碳，发展环境包容、创新，推动史称协调、智能、可持续发展。在公园重点区域设置土壤监测环境感知技术，主要功能包含：温度、含水量、EC值、氮、磷、钾含量等。
针对如何利用群智感知数据实现语义增强理解的问题，提出基于物理空间的群物交互信息增强理解视觉感知数据语义的方法，利用物理空间与信息空间在感知和收集能力方面的差异性和互补性提高信息理解能力。以城市公共信息快速传播与共享为应用背景，通过关联物理空间与信息空间进行跨空间转发，挖掘和利用多维物理空间群物交互特征对信息空间语义进行增强感知和理解。在信息空间利用OCR识别技术、图像特征提取方法和数理统计方法，可以获得数据和数据集的一部分特征；在物理空间根据群物交互信息，进一步提取群体、物体以及群物交互特征（包括人-感知对象-地点之间的交互信息熵、偏好等），得到人对地点和对内容的偏好以及不同感知对象、地点之间的关联，进一步结合人的社交信息，提出基于多标签分类与启发式规则融合的方法，解决视觉感知数据的语义分类与语义标注问题。环境感知器利用化学吸附、电化学反应等信号作为因果关系的化学传感器应用。精细化环境感知系统
环境感知平台根据监测数据及时预警和告警，推送改良建议信息。听觉环境感知市场前景
智慧环保的价值：提高管理效率，提升环境保护效果，解决人员缺乏与监管任务繁重的矛盾。企业：提高企业管理水平，对企业产生的废气、废水、废渣数量可准确掌握，承担起企业应用的社会责任。公众：满足公众对于环境状况的知情权，还可以环境污染举报与投诉处理平台。智慧环保建设困境国家相关政策不尽完善，环保物联网标准未明，概念普及程度不够，环境管理理念、方法、体制、机制不匹配，缺乏统筹规划与组织；行业标准和技术并不成熟，技术的应用和产品都未能普及，环保物联网应用中环境监控、环境信息共享范围与协同能力尚不能满足环境保护的需要，企业科技创新意识不够，应用思路和前景堪忧；公众环保意识提高，但相关政策及公共服务水平不能有效匹配，参与渠道受阻，难以满足环保相关产业的普及发展。听觉环境感知市场前景
江苏久智环境科技服务有限公司目前已成为一家集产品研发、生产、销售相结合的服务型企业。公司成立于2015-05-08，自成立以来一直秉承自我研发与技术引进相结合的科技发展战略。本公司主要从事科学绿化四级监管平台，科学绿化数字图谱，科学绿化养护传感装置，苗木花卉领域内的科学绿化四级监管平台，科学绿化数字图谱，科学绿化养护传感装置，苗木花卉等产品的研究开发。拥有一支研发能力强、成果丰硕的技术队伍。公司先后与行业上游与下游企业建立了长期合作的关系。环境治理,园林养护,软硬件产品,苗木花卉以符合行业标准的产品质量为目标，并始终如一地坚守这一原则，正是这种高标准的自我要求，产品获得市场及消费者的高度认可。江苏久智环境科技服务有限公司以先进工艺为基础、以产品质量为根本、以技术创新为动力，开发并推出多项具有竞争力的科学绿化四级监管平台，科学绿化数字图谱，科学绿化养护传感装置，苗木花卉产品，确保了在科学绿化四级监管平台，科学绿化数字图谱，科学绿化养护传感装置，苗木花卉市场的优势。