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常州中堂松下伺服电机维修

来源: 发布时间:2023年06月21日

松下伺服电机A6系列,关于驱动器部分名称:

充电指示灯端子台的详情前面板主电源输入端子L1L2连接器X1:USB连接器L3连接器X2:串行通信用控制电源输入端子L1CL2C连接器X3:安全功能用连接器再生电阻连接端子PRB连接器X4:接口连接器(通常RB-B短接)B连接器X5:外部位移传感器连接器请勿连接N连接器X6:编码器连接器U电机连接端子VW接地端子(2处)安全插头端子台外盖·E型附带连接器XA〜XC。·P.1-24「确认驱动器和电机的配套型号」·P.1-26「安装的方法驱动器」·P.2-10「适合驱动器的**设备一览表」·P.7-81〜7-88「外形尺寸图驱动器」 松下伺服电机目前在售的是A6系列。常州中堂松下伺服电机维修

松下伺服电机

松下伺服电机,系统构成和配线:

1请使用适配单相/三相200V共同规格电源的**设备。*2动态制动电阻用电磁接触器和主电路适用的电磁接触器请使用同样的额定规格。*3使用外置再生电阻选购部件(DV0PM20058,DV0PM20059)时,请使用与主电路电线相同粗细的电线。*4请使用符合适用规格的零部件。

●关于断路器

电磁接触器要求符合欧洲EU指令时,请务必在电源和噪音滤波器之间连接IEC规格及UL认证的(带LISTED、)标记的断路器。所使用电源的短路电流为制品比较大输入电压以下,对称电流为5000Arms以下。如果电源的短路电流超过该值,则请设置限流装置(限流保险丝、限流断路器、变压器等)以限制短路电流。请选用电源容量(考虑负载条件)匹配的断路器、噪音滤波器。 太原松下伺服电机指令偏差松下伺服电机50W法兰低惯量38/高惯量40法兰。

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松下伺服驱动器,F型(200 V)配线要点:

配线工程应由电气工程**进行操作。·配线工程结束前请勿接通电源,以免发生触电事故。·请注意端子台有高压电,请勿触碰以免发生触电事故。●配线的要点①卸下外盖紧固螺钉后取下端子台外盖。②端子台配线时请使用带绝缘层圆形压接端子。使用电线的粗细和压接端子的尺寸请参照「适合驱动器的**设备一览表」(P.2-10)。端子台螺钉请用P.2-11所记载的转矩进行固紧。③安装端子台外盖后,锁紧外盖固定螺钉。外盖紧固螺钉请用P.2-11记载的转矩紧固。

安全转矩OFF(STO)功能概要所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号,以此切断电机电流,关闭电机输出转矩的安全功能。如果STO功能动作,伺服驱动器关闭伺服准备输出信号(S-RDY),变为STO状态,前面板表示为「St」。另外,STO输入状态解除且伺服使能关闭(OFF)时自动迁移到伺服使能关闭状态。安全上的注意●使用STO功能时,请务必确认是否实施了设备的风险评估,是否满足应用系统的安全要求。●即使STO功能有效,仍然会存在以下风险,请务必在风险评估中考虑以下因素的安全性。・有外力(如垂直轴的重力等)时电机会转动,需要保持的情况下请另行准备外部制动器等装置。另外,伺服电机的制动器为保持**,不能用于制动用途,请注意。・另外,即使没有外力的情况下,仍然通过参数Pr5.10“报警时时序”设定为空转(动态制动器无效)时,电机将会空转,且停止距离延长。请妥善处理。・因功率晶体管故障等,电机可能会在电气角比较大180度的范围内动作。请妥善处理。・STO功能可用来切断电机电源,但不能用来切断伺服驱动器的电源,因此请勿进行电气绝缘。松下伺服电机销售厂家有哪些?

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松下伺服电机,配线的要点:

上位控制器等**装置请安装在3m以内。须相距主电路配线30cm以上。勿穿入套管同绑。请客户自行准备COM+~COM-之间等控制信号电源(VDC)。电压:DC12~24V指令脉冲输入·编码器信号输入等配线请使用带屏蔽层的双绞线。请勿给控制信号输出端子施加24V以上的电压以及50mA以上的电流。在输出控制信号直接驱动继电器时,与继电器并联,如图所示安装二极管。若未安装或者装反的情况下会损坏驱动器。关于外壳接地(FG)以及连接器外壳,在驱动器内部已与地线端子相接。 松下伺服750W脉冲型驱动器MCDLN35SE。上海松下伺服电机选型说明

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自动调整由上位的动作指令或由安装调试软件「PANATERM」发出的动作指令在电机驱动状态下,实时推测判定负载惯量,自动设定与刚性设定相对应的增益。反馈脉冲的分频功能脉冲数可任意设定。(但是,不能超过编码器反馈脉冲数)保护功能硬件错误过电压、电压不足、过速度、过负载、过热、过电流、编码器异常等软件错误位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM异常等报警数据跟踪功能可参照报警数据的历史记录无限旋转***式功能可使用劣化诊断功能可使用控制输入偏差计数器***、指令脉冲禁止输入、指令分倍频切换、制振控制切换等控制输出定位结束等脉冲输入比较大指令脉冲频率数500kpulse/s(光电耦合器长线驱动器输入使用时)8Mpulse/s(长线接收器输入A相/B相使用时)输入脉冲信号形态差动输入。可根据参数选择。(①正方向/负方向②A相/B相③指令/方向)指令脉冲分倍频(电子齿轮比设定)指令脉冲频率数×电子齿轮比(1〜2301〜230)作为位置指令输入处理。但是,请使用电子齿轮比为1/1000〜8000倍。平滑滤波器对于指令输入可选择一次延迟滤波器或者FIR型滤波器常州中堂松下伺服电机维修

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