湖南松下伺服电机a5系列

松下伺服电机

＊1使用温度是距离电机5cm外的温度。＊2预期的运输等短时间内的温度。＊3符合EN标准（EN60529、EN60034-5）所规定的试验条件的电机。时常水洗等需常时间防水的情况下，不宜使用。＊4以电机连接器、编码器连接器的推荐紧固转矩来紧固的情况下适用。＊5温度降低的情况湿度会升高，易产生结露，请注意。＊6MDMFD22L1□□的端子台是45%RH〜85%RH。＊7额定输出容量在5.5kW以上的电机在旋转时，停止时是在24.5m/s2（2.5G）以下。

松下伺服电机扭力模式。湖南松下伺服电机a5系列

松下伺服电机：接口规格

I/F连接器输入信号规格输入信号与其功能分类信号名符号连接器Pin№内容控制模式位置速度转矩全闭环共通控制用信号电源COM+7・连接外部直流电源（12～24V）的＋极。COM-41・连接外部直流电源（12～24V）的－极。脉冲输入指令脉冲输入1PULSH144・长线驱动器输出**的位置指令脉冲的输入端子。・出厂状态下本输入无效。使用时，请将Pr0.05「指令脉冲输入选择」设定为1。・详细请参照4－2－1项。○―*1―○PULSH245指令符号输入1SIGNH146SIGNH247指令脉冲输入2OPC11・对应长线驱动器/开路集电极两者的的位置指令脉冲的输入端子・出厂状态下本输入有效。・详细请参照4－2－1项。○――○PULS13PULS24指令符号输入2OPC22SIGN15SIGN26 南京松下伺服电机刹车接线400w松下伺服电机怎么样？

松下伺服电机：型号区分

【注意】产品编号末尾E***（例：MADLN05SE***，以下【E***】、G***（例：MADLN05SG***、以下【G***】）的产品是脉冲列**型，一部分功能不可使用。（参照下表）项目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制，速度控制，转矩控制，位置/速度控制，位置/转矩控制，速度/转矩控制，全闭环控制位置控制速度控制（只限内部速度）位置控制，速度控制（只限内部速度）模拟输入可使用不可使用使用不可模拟转矩前馈可使用不可使用使用不可模拟转矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB（PANATERM连接用）/RS232/RS485USB（连接PANATERM用）/RS232/RS485/Modbus只限USB（PANATERM连接用）详细内容请确认说明部分「【E***】不可使用」、「【G***】不可使用」的相关记载。

伺服电机垂直方向安装时的作用：

电机内置保持制动器准备概要电机用于驱动垂直轴等用途时，为防止切断驱动器电源时工作件(可动部)因重力掉落，需使用保持制动器。电机内置保持制动器*作为维持停止状态的目的使用「保持用」。请勿作为停止电机负载运转「制动用」的目的使用。连接示例运用驱动器的外部制动器解除输出(BRK-OFF)控制保持制动器时的连接示例如下图所示。1.制动器线圈无极性。2.制动器用电源须由客户准备。此外，制动器用电源和控制信号电源(VDC)，请勿共用同一电源。3.抑制因继电器(RY)的接通/关闭操作而产生的浪涌电压，请按图示方式安装浪涌吸收器。使用二极管时，需注意保持制动器从释放到动作的时间，比使用浪涌吸收器稍长。4.制动器用浪涌吸收器，请参照P.7-164资料篇「推荐零部件」。5.推荐部件为用于测定制动器的释放(解放)时间的指定品。电线的阻抗因配线长度不同而变化，有时会发生浪涌电压。为控制继电器的线圈电压(比较大额定30V、50mA)及制动器的端子间的电压，请选择浪涌吸收器。 松下伺服电机手动运行。

松下伺服电机-通过内部速度指令的速度控制

依据设定到参数的内部速度指令值，进行速度控制。通过使用内部指令速度选择1〜3（INTSPD1〜3），比较大可以从8个内部速度指令设定值中进行选择。出厂状态为模拟速度指令设定。通过Pr3.00「速度设定内外切换」变更为内部速度设定来使用。

速度设定内外切换0～3-选择速度控制模式的速度指令输入方式。0：模拟速度指令(SPR)1：内部速度设定第1速～第4速2：内部速度设定第1速～第3速，模拟速度指令(SPR)3：内部速度设定第1速～第8速31速度指令方向指定选择0～1-选择速度指令的正方向/负方向的指定方法。0：通过速度指令的符号指定方向。例)速度指令输入「+」→正方向，「-」→负方向1：通过速度指令符号选择(VC-SIGN)指定方向。34速度设定第1速-20000～20000r/min内部指令速度的第1速。35速度设定第2速内部指令速度的第2速。36速度设定第3速内部指令速度的第3速。37速度设定第4速内部指令速度的第4速。38速度设定第5速内部指令速度的第5速。39速度设定第6速内部指令速度的第6速。310速度设定第7速内部指令速度的第7速。311速度设定第8速内部指令速度的第8速。 松下伺服电机err16.0代表什么意思。漯河松下伺服电机调节教程

松下伺服电机报警44.0。湖南松下伺服电机a5系列

松下伺服电机-位置指令滤波功能

*1针对实际的滤波器时间常数（设定值×0.1ms），不到100ms时，***误差比较大为0.4ms，20ms以上时相对误差比较大为0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑滤波器」的切换，在定位完成输出中，且每隔一定时间（0.166ms）的指令脉冲从0状态转换为0以外的状态的指令启动时进行。特别是将滤波器时间常数设小，定位完成范围设大时，在上述时刻滤波器里有累积脉冲残留（从滤波前的位置指令减去滤波后的位置指令的值通过时间的积分面积），在切换后会急速回到原来的位置，所以电机会以高于之前的指令速度进行运转，请注意。*3变更Pr2.22「位置指令平滑滤波器」之后，到适用于内部计算为止可能出现延迟，且在这个期间若*2的切换时机到来，变更有可能被保留。 湖南松下伺服电机a5系列

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