江苏松下伺服电机维修拆解

A6松下伺服通信异常时：

从站无法正常接收从主站发行的命令时，会无视命令，不返回响应。·检测出通信错误时命令主站从站一定期间通信异常发生无响应请参考2-1-3-1项、2-1-3-2项的时序图，如果一定期间主站未收到从站的响应，则判断为超时。此外，针对主站的命令接收间隔，从站可以根据Pr5.40“Modbus通信超时时间”的设定检测出超时。关联参数分类No参数名称设置范围单位功能・内容540Modbus通信超时时间0～10000ms在确保了Modbus执行权限的状态下，由本轴指定的或由广播指定Modbus通信，从上次的收取经过此参数设置的时间以上依旧没有收到数据时，引发Err80.0「Modbus通信超时保护」。设置值为0时不检测Err80.0。 MSMF/MHMF302L1G6M低惯量/高惯量3KW伺服电机。江苏松下伺服电机维修拆解

松下伺服电机：型号区分

【注意】产品编号末尾E***（例：MADLN05SE***，以下【E***】、G***（例：MADLN05SG***、以下【G***】）的产品是脉冲列**型，一部分功能不可使用。（参照下表）项目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制，速度控制，转矩控制，位置/速度控制，位置/转矩控制，速度/转矩控制，全闭环控制位置控制速度控制（只限内部速度）位置控制，速度控制（只限内部速度）模拟输入可使用不可使用使用不可模拟转矩前馈可使用不可使用使用不可模拟转矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB（PANATERM连接用）/RS232/RS485USB（连接PANATERM用）/RS232/RS485/Modbus只限USB（PANATERM连接用）详细内容请确认说明部分「【E***】不可使用」、「【G***】不可使用」的相关记载。 中山松下伺服电机怎么选MSMF/MHMF202L1H6M低惯量/高惯量2KW刹车电机。

关于AC伺服电机

所谓AC伺服电机,是指可以通过编码器来检测出转子的位置和速度的高精度、可控位置的电机,可用在以对高速・高精度应答有要求的半导体装置和机器人为首的所有的装置·机械设备上。以丰富的控制和通信方法,向客户提供丰富的产品阵容。

用途示例

半导体装置、电子部件组装机械、工业用机器人、金属工作机、金属加工机、木材加工机、纺织机械、食品加工机・包装机、印刷・制版相关机械、医疗设备、各种搬运机械、造纸・塑料加工机及其他

松下伺服电机-外部位移传感器的脉冲再生功能

串行***式外部位移传感器・Z相与驱动器的控制电源接通后，外部位移传感器的***位置横穿过零点时，***输出。此位置以Pr6.21设定的A相脉冲间隔为基准输出Z相。但Pr6.21=0时，*在***位置零点输出Z相。■串行增量式部位移传感器（株式会社Magnescale外部位移传感器制SR75，SR85）・Z相是通过串行增量式外部位移传感器的Z相输出（未分频）。或Z相通过的方向会有如下图所示的不同，请注意。

1Z相位置与A相，B相的关系根据外部位移传感器不同。以上图为例。*2Z相是再生了外部位移传感器原信号的1个脉冲。宽度较窄时，通过Pr6.20「外部位移传感器Z相设定」可以延长输出时间。*3Z相作为控制信号使用时，速度需在外部位移传感器分辨率基准（脉冲分频前）15Mpulse/s以下。在此速度以上的情况，有不能正确输出Z相的情况。例）外部位移传感器分辨率0.1μm的情况，15Mpulse/s时的速度[m/s]为下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信号请在速度为1.5m/s以下的状态使用。*4在Z相上接通电源时，此处的位置并不能被输出为Z相。需要动作一次，通过检出位移传感器侧的Z相的边沿输出Z相。 MSMF/MHMF082L1U2M低惯量/高惯量750W伺服电机。

松下伺服电机：控制输入

伺服ON输入SRV-ON29（SI6）*・伺服ON（电机通电/非通电）控制信号。○○正方向驱动禁止输入POT9（SI2）*・此为正方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」进行设定。・使用时，将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外，此输入信号超过机械可动部往正方向的可移动范围时请将输入置于ON状态。○○负方向驱动禁止输入NOT8（SI1）*・此为负方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定。・使用时，将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外，此输入信号超过机械可动部往负方向的可移动范围时，请将输入置于ON状态。○○偏差计数清零输入CL30（SI7）*・***位置偏差计数。・出厂状态下通过边沿触发设定***。变更时，请设定Pr5.17「计数器清零输入模式」。・详细请参照请参照4－2－5项。○――○报警***A-CLR31（SI8）*・解除报警状态。・有通过此输入无法***的报警。○○指令脉冲禁止输入INH33（SI10）*・无视位置指令脉冲。・使用时，请将Pr5.18「指令脉冲禁止输入无效」设定为0。・详细请参照4－2－7项。 松下伺服电机最高转速。沈阳松下伺服电机模型

松下伺服电机参数表以及说明书。江苏松下伺服电机维修拆解

松下伺服电机-定位完成输出（INP）功能

可通过定位完成输出（INP）确认定位完成的状态。在位置控制下，位置偏差计数值的***值在通过参数设定后的定位完成范围以下时变为ON。此外，可将位置指令的有无追加到判定条件中。

定位完成范围0～2097152指令单位设定输出定位完成信号（INP1）位置偏差的阀值。出厂时的设定单位是指令单位，可变更为Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是，此时，Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被更改，请注意。 江苏松下伺服电机维修拆解

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