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青岛松下伺服电机扭矩

来源: 发布时间:2023年03月30日

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制振控制切换输入1VS-SEL126(SI3)*・切换制振控制的适用频率。与制振控制切换输入2(VS-SEL2)配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5-2-7-1项。○――○增益切换输入GAIN27(SI4)*・切换第1/第2增益。・详细请参照5-2-5项。○○转矩限制切换输入TL-SEL-・第1/第2转矩限制。・详细请参照6-1项。○○―○内部指令速度选择1输入INTSPD133(SI10)*―○――内部指令速度选择2输入INTSPD230(SI7)*・选择内部指令速度1~8速。・详细请参照4-3-2项。―○――内部指令速度选择3输入INTSPD328(SI5)*―○――零速箝位输入ZEROSPD26(SI3)*・将速度指令设置为0。・使用时,请设定Pr3.15「零速箝位功能选择」≠0。・详细请参照4-3-3项。―○○―制振控制切换输入2VS-SEL2-・制振控制的适用频率。与制振控制切换输入1(VS-SEL1)配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5-2-7-1项。○――○速度指令符号输入*1VC-SIGN-・指定速度控制时的速度指令输入的符号。・详细请参照4-3-1,4-3-2项。―○――转矩指令符号输入*1TC-SIGN-・指定转矩控制时的转矩指令输入的符号。・详细请参照4-4-1,4-4-2项。 松下伺服400w电机怎么样?青岛松下伺服电机扭矩

松下伺服电机

松下伺服电机-参数的初始化

初始化参数。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行参数初始化时,持续按直至显示切换为。(一部错误发生时)注1)Err11.0「控制电源不足电压保护」或者发生EEPROM相关的错误(Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2)时无法进行参数的初始化。「会显示Error」参数初始化完成发生错误参数初始化开始持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。结束No.SX-ZSV00014-40-松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板锁定解除解除前面板锁定设定。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行前面板解锁时,持续按直至显示切换为。正常结束发生错误前面板锁定解除持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。结束 河北50瓦松下伺服电机MSMF/MHMF202L1H6M低惯量/高惯量2KW刹车电机。

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松下伺服电机-速度控制关联参数

速度指令输入增益

设定从模拟速度指令(SPR)施加电压到电机指令速度的变换增益。

速度指令输入反转

设定模拟速度指令(SPR)施加电压的极性。

0:非反转「+电压」→「正方向」,「-电压」→「负方向」

1:反转「+电压」→「负方向」,「-电压」→「正方向」

模拟输入1(AI1)零漂设定

设定模拟输入1施加电压相对应的零漂调整值。

模拟输入1(AI1)滤波器设定

设定模拟输入 1 施加电压相对应的 1 次延迟滤波器的时间常数。 

松下伺服电机-不旋转的原因

不旋转原因编号与不旋转原因的关系不旋转原因编号不旋转原因不旋转原因编号不旋转原因

无不旋转原因非伺服准备状态无伺服ON信号输入驱动禁止输入有效模拟转矩限制无效参数的转矩限制过小模拟转矩限制有效,且模拟转矩限制过小指令脉冲输入禁止有效

无指令脉冲输入计数器清零有效零速箝位有效模拟速度指令过小内部速度指令为0模拟转矩指令过小速度制限指令为其他的原因

显示输入输出信号变化次数■移动闪烁小数点(小数点左侧:PinNo.选择)输入输出信号变化次数(小数点左侧:输入/输出Pin选择)Pin编号■按▲▼切换输入/输出……输入信号……输出信号■按▲▼选择希望显示PinNo.的变化次数。(输入/输出Pin比较低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼(输入/输出Pin比较高位No.)▲▼▲▼*变化次数是接通电源时以0开始计数。No-27-松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)绝对式编码器数据编码器数据…单圈转数据・低位(L)…单圈旋转数据・高位(H)…多圈旋转数据■按▲▼选择想显示的数据。 松下伺服电机刚性调节。

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松下伺服电机-前面板锁定

前面板锁定为了防止未预期参数的变更等的误操作,前面板可以调整为锁定状态。前面板锁定状态的制限项目如下表所示。模式前面板锁定状态监视器模式无制限,所有的监视器数据都可确认。参数设定模式不可变更参数。但可以确认参数的设定值。EEPROM写入模式不可执行。(不可显示。)辅助功能模式「前面板锁定解除」以外的辅助功能都不可执行。(不可显示。)■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能535前面板锁定0~1-根据前面板操作进行锁定。0:前面板操作非制限1:前面板操作锁定・锁定前面板的操作顺序[安装支援软件/前面板操作共通]①设定Pr5.35「前面板锁定」=1,向EEPROM写入。②重启驱动器的电源。③前面板进入锁定状态。・接触前面板锁定状态的操作顺序[用安装支援软件设置时]①设定Pr5.35「前面板锁定」=0,写入EEPROM。②重启驱动器的电源。③前面板进入解除锁定状态。[用前面板操作时]①执行辅助功能模式的前面板锁定解除功能。(请参照3-2-4(8))②重启驱动器的电源。③前面板进入解除锁定状态。 松下伺服电机err14.1怎么解决?江苏松下伺服电机调试方式

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1监视器数据的正负方向基本的根据Pr0.00「旋转方向设定」而定。但是,编码器每旋转单圈数据通常以CCW方向为正。或者,使用时增量式编码器,在通过***个Z相后输出正常值。*2模拟输入1~3与有无使用模拟输入功能无关,通常输出端子电压。*3编码器温度信息只表示使用23bit绝对式编码器,20bit增量式串行编码器的值。使用其他编码器时通常输出「0」。*4指令脉冲输入的指令滤波器(平滑滤波器、FIR滤波器)的前面为位置指令速度,滤波器后面为内部指令速度。*5位置指令偏差指针对指令脉冲输入的偏差,编码器位置偏差/全闭环位置偏差为位置控制的输入部的偏差。详细如下图所示。*6与Pr4.17、Pr4.19的设定无关,单位0时为0V,单位1时为5V的输出增益。 青岛松下伺服电机扭矩

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