重庆松下伺服电机 接线

松下伺服电机

1监视器数据的正负方向基本的根据Pr0.00「旋转方向设定」而定。但是，编码器每旋转单圈数据通常以CCW方向为正。或者，使用时增量式编码器，在通过***个Z相后输出正常值。*2模拟输入1～3与有无使用模拟输入功能无关，通常输出端子电压。*3编码器温度信息只表示使用23bit绝对式编码器，20bit增量式串行编码器的值。使用其他编码器时通常输出「0」。*4指令脉冲输入的指令滤波器（平滑滤波器、FIR滤波器）的前面为位置指令速度，滤波器后面为内部指令速度。*5位置指令偏差指针对指令脉冲输入的偏差，编码器位置偏差/全闭环位置偏差为位置控制的输入部的偏差。详细如下图所示。*6与Pr4.17、Pr4.19的设定无关，单位0时为0V，单位1时为5V的输出增益。 MSMF/MHMF302L1H6M低惯量/高惯量3KW刹车电机。重庆松下伺服电机 接线

松下伺服电机：A6/A5/A4动力线接线方法

A6/A5/A4驱动器动力线UVW与电机的接线方法：（动力线芯至少要大于或者等于0.5mm（标配是4X0.75mm或2.5mm））驱动器端：U相（红色），V相（白色），W相（黑色），接地螺丝（黄绿）；电机端（不带制动器750W以下或者是750W的白色接头）：1接U相（红色），2接V相（白色），3接W相（黑色），4接接地螺丝（黄绿）；电机端（不带制动器750W以上的航空插头）：A接U相（红色），B接V相（白色），C接W相（黑色），D接接地螺丝（黄绿）；电机端（带制动器750W以上的航空插头）：F接U相（红色），I接V相（白色），B接W相（黑色），E接接地螺丝（黄绿），G、H是接制动器的。 天津松下伺服电机惯量比MSMF/MHMF102L1G6M低惯量/高惯量1KW伺服电机。

松下伺服电机：控制输入

伺服ON输入SRV-ON29（SI6）*・伺服ON（电机通电/非通电）控制信号。○○正方向驱动禁止输入POT9（SI2）*・此为正方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」进行设定。・使用时，将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外，此输入信号超过机械可动部往正方向的可移动范围时请将输入置于ON状态。○○负方向驱动禁止输入NOT8（SI1）*・此为负方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定。・使用时，将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外，此输入信号超过机械可动部往负方向的可移动范围时，请将输入置于ON状态。○○偏差计数清零输入CL30（SI7）*・***位置偏差计数。・出厂状态下通过边沿触发设定***。变更时，请设定Pr5.17「计数器清零输入模式」。・详细请参照请参照4－2－5项。○――○报警***A-CLR31（SI8）*・解除报警状态。・有通过此输入无法***的报警。○○指令脉冲禁止输入INH33（SI10）*・无视位置指令脉冲。・使用时，请将Pr5.18「指令脉冲禁止输入无效」设定为0。・详细请参照4－2－7项。

松下伺服电机-「指令 FIR 滤波器」相关

*1针对实际的移动平均时间（设定值×0.1ms）不到10ms时，***误差比较大为0.2ms，10ms以上时相对误差为比较大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR滤波器」的变更，请在停止指令脉冲，且经过滤波器切换等待时间之后进行。滤波器切换等待时间，10ms以下时为（设定值×0.1ms＋0.25ms），10ms以上时为（设定值×0.1ms×1.05）。在指令脉冲输入中变更Pr2.23「位置指令FIR滤波器」时，则不会立即反映变更内容，而是在无指令脉冲的状态下滤波器切换等待时间持续后被更新。*3变更Pr2.23「位置指令FIR滤波器」之后，到适用于内部计算为止可能出现延迟，且在这个期间若*2的切换时机到来，变更有可能被保留 MSMF/MHMF042L1U2M低惯量/高惯量400W伺服电机。

A6松下伺服电机 Modbus通信规格

Modbus通信规格2-1-1通信线路的连接(1)使用RS－232物理层的情况将Pr5.37「Modbus连接设置」设置为1，可通过RS232进行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驱动器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS－485的物理层的情况将Pr5.37「Modbus连接设置」设置为2，可通过RS485进行1:N的Modbus通信。X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-RS485+RS485-GND上位控制器伺服驱动器RS485接口ADM485同等品65187伺服驱动器伺服驱动器X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-87X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-ADM485同等品6565ADM485同等品8711No.SX-ZSV00015-6-R2.1松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation2-1-2通信规格协议MODBUS－RTU(***二进制模式)物理层RS232 MSMF/MHMF022L1U2M低惯量/高惯量200W伺服电机。上海松下伺服电机型号说明

750w松下伺服电机扭矩。重庆松下伺服电机 接线

松下伺服电机-外部位移传感器

ABZ并行外部位移传感器・Z相是通过从ABZ并行外部位移传感器的输入的Z信号作为输出。（未分频）・通过设置Pr6.22「AB相外部位移传感器脉冲输出方法选择」=1，AB相的信号可从驱动器内部读出，AB相的信号可再生。此情况时，与Pr6.22=0时相比，会产生AB相的再生延迟。

外部位移传感器的共通项目・从外部位移传感器的移动量来看Z相信号宽度过窄不能检测的情况下，通过Pr6.20「外部位移传感器Z相设定」设定Z相信号输出时间，**短可以输出此时间的Z相。尚且，为了能输出从Z相信号的启动到设定的时间，实际的Z相信号宽度会有不同，请注意。或如下图所示，根据动作方向，时间扩张的方向会有变化。请注意。 重庆松下伺服电机 接线

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