广东松下伺服电机生产工厂

松下伺服电机-参数设定模式详情

参数设定模式详情(1)参数设定参数的值■按变更参数的值。(增加,减少)■按可将闪烁的小数点移动到高位，且可变更此位的数值。■长按SET可更新驱动器内部的参数值。（*用变更的情况下无法体现参数值。）此时，Pr6.17「前面板参数写入选择」=1时，可自动写入EEPROM。(但是，E11.0「控制电源电压不足保护」发生时不可写入EEPROM。)Pr6.17=0时，根据EPPROM写入模式写入EPPROM。■需要取消使用的变更时，勿按SET，须按MODE，不更新驱动器内部的参数值，返回参数编号显示画面。3－2－3EEPROM写入模式(1)EEPROM的写入■执行写入时，继续按变换为。*「StArt」为瞬间显示，有时候可能无法确认。继续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。■需写入重启后才有效的参数时，写入结束后会显示。请切断控制电源并重启。注1）发生写入错误时，请重新写入。若重复多次仍发生写入错误时，则需考虑此想象为发生故障。注2）写入EEPROM时，请勿切断电源。可能写入错误的数据。若确实发生此类错误，则须再次设定所有的参数，充分确认后，再次写入。注3）发生ERR11.0[控制电源不足电压保护]时为Err，则不能进行EEPROM写入。 MSMF/MHMF402L1G6M低惯量/高惯量4KW伺服电机。广东松下伺服电机生产工厂

松下伺服电机-=功能信号表

信号名符号设定值无效－00h报警输出ALM01h伺服准备输出S-RDY02h外部制动器解除信号BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到达输出AT-SPEED05h转矩制限中信号输出TLC06h零速检出信号ZSP07h速度一致输出V-COIN08h警告输出1WARN109h警告输出2WARN20Ah位置指令有无输出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中输出V-LIMIT0Dh报警属性输出ALM-ATB0Eh速度指令有无输出V-CMD0Fh伺服ON状态输出SRV-ST10h

注意事项

输出信号可将相同功能分配到复数信号。・设置无效的控制输出Pin，保持输出晶体管OFF状态。・请勿设定上表的功能编号以外的设定值。・测定PANATERM的频率特性时，由于在驱动器内部会自动切换为位置·速度控制，在测定中希望其为有效的输入信号请在速度控制时的设定值中设定与位置控制时相同的值。 深圳50瓦松下伺服电机MSMF/MHMF102L1H6M低惯量/高惯量1KW刹车电机。

松下伺服电机：

制振控制切换输入1VS-SEL126（SI3）*・切换制振控制的适用频率。与制振控制切换输入2（VS-SEL2）配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5－2－7－1项。○――○增益切换输入GAIN27（SI4）*・切换第1/第2增益。・详细请参照5－2－5项。○○转矩限制切换输入TL-SEL－・第1/第2转矩限制。・详细请参照6－1项。○○―○内部指令速度选择1输入INTSPD133（SI10）*―○――内部指令速度选择2输入INTSPD230（SI7）*・选择内部指令速度1～8速。・详细请参照4－3－2项。―○――内部指令速度选择3输入INTSPD328（SI5）*―○――零速箝位输入ZEROSPD26（SI3）*・将速度指令设置为0。・使用时，请设定Pr3.15「零速箝位功能选择」≠0。・详细请参照4－3－3项。―○○―制振控制切换输入2VS-SEL2－・制振控制的适用频率。与制振控制切换输入1（VS-SEL1）配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5－2－7－1项。○――○速度指令符号输入*1VC-SIGN－・指定速度控制时的速度指令输入的符号。・详细请参照4－3－1，4－3－2项。―○――转矩指令符号输入*1TC-SIGN－・指定转矩控制时的转矩指令输入的符号。・详细请参照4－4－1，4－4－2项。

松下伺服电机-输出信号分配

变更了输出信号的分配，使用的情况输出信号的分配变更时，请变更下述参数。分类No.参数名称设定范围单位功能410SO1输出选择0～00FFFFFFh－设定SO1输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。*1用16进制表示后，如下所示设定各控制模式。00－－－－**h：位置/全闭环控制00－－**－－h：速度控制00**－－－－h：转矩控制请在「**」部分设定功能编号。功能编号请参照下表。*1前面板表示的为10进制，请注意。411SO2输出选择0～00FFFFFFh－设定SO2输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。412SO3输出选择0～00FFFFFFh－设定SO3输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。413SO4输出选择0～00FFFFFFh－设定SO4输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。414SO5输出选择0～00FFFFFFh－设定SO5输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。415SO6输出选择0～00FFFFFFh－设定SO6输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。 松下伺服电机-型号齐全，全新原装进口松下品牌。

A6松下伺服电机 Modbus通信规格

Modbus通信规格2-1-1通信线路的连接(1)使用RS－232物理层的情况将Pr5.37「Modbus连接设置」设置为1，可通过RS232进行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驱动器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS－485的物理层的情况将Pr5.37「Modbus连接设置」设置为2，可通过RS485进行1:N的Modbus通信。X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-RS485+RS485-GND上位控制器伺服驱动器RS485接口ADM485同等品65187伺服驱动器伺服驱动器X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-87X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-ADM485同等品6565ADM485同等品8711No.SX-ZSV00015-6-R2.1松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation2-1-2通信规格协议MODBUS－RTU(***二进制模式)物理层RS232 750w松下伺服电机安装尺寸。安徽进口松下伺服电机公司

松下伺服，松下伺服电机驱动器全国总代理。广东松下伺服电机生产工厂

松下伺服电机-定位完成输出（INP）功能

可通过定位完成输出（INP）确认定位完成的状态。在位置控制下，位置偏差计数值的***值在通过参数设定后的定位完成范围以下时变为ON。此外，可将位置指令的有无追加到判定条件中。

定位完成范围0～2097152指令单位设定输出定位完成信号（INP1）位置偏差的阀值。出厂时的设定单位是指令单位，可变更为Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是，此时，Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被更改，请注意。 广东松下伺服电机生产工厂

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