本实用新型涉及一种单输电线除冰机器人。背景技术：输电线路起着输送电力的重要作用，为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行，对保证国家经济稳定发展具有重要意义。在冬天输电线结冰，对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时，许多电力高压输电线路就易被压断，导致线路受损，对生产生活造成极大的影响。而现有输电线除冰，主要还是通过人工进行，由于输电线延伸距离长，人工除冰，疲劳强度大；且现在均采用高压输电，架设在山林间，人工除冰难度大且危险。因此目前也出现了采用机器人代替人工除冰的技术，并大多是通过除冰刀具进行除冰，而现有除冰刀具结构复杂且不方便更换。技术实现要素：本实用新型的目的是提供一种单输电线除冰机器人，以解决现有除冰机器人的除冰刀不便于更换的问题。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种单输电线除冰机器人，包括被输电线贯穿的机器人主体以及固定在所述机器人主体的顶部用于牵引机器人主体在输电线上行走的前行走轮和后行走轮；所述前行走轮、后行走轮之间的前刮冰器；所述前刮冰器包括呈半圆形的刀架和第二刀架，所述刀架和第二刀架合抱固定连接形成圆环状结构。购买除冰机选择徐州屈恩工程机具制造有限公司。湖南HCN屈恩机具除冰机生产厂
两个第二铰接座10的底部均铰接有液压伸缩杆11，两个液压伸缩杆11均位于刮板9的正面，且两个液压伸缩杆11的大伸长长度相同，两个液压伸缩杆11的底端均铰接有第三铰接座12，两个第三铰接座12相背的一侧均与j形板4固定连接，两个j形板4相对的一侧且位于轨道本体2的上方均固定连接有限位弹簧13，两个限位弹簧13均处于受拉状态，且两个限位弹簧13的长度均相同，左侧的限位弹簧13的右端固定连接有挂环14，右侧的限位弹簧13的左端固定连接有挂钩15，挂钩15与挂环14挂接，两个j形板4相对的一侧均固定连接有等距离排列的u形框16，u形框16内侧的顶部和底部均固定连接有转轴17，u形框16之间设置有转杆18，两个转杆18的顶端和底端均与转轴17转动连接，转杆18上套设有转轮19，转轮19远离j形板4的一侧与轨道本体2接触，转轮19远离j形板4的一侧延伸至u形框16的外侧，且转轮19的内径与转杆18的横截面直径相适配，通过液压伸缩杆11的伸长和缩短，可以调节两个j形板4靠拢，直至转轮19与轨道本体2接触，转轮19围绕转杆18转动，可以减少j形板4与轨道本体2之间的摩擦，限位弹簧13、挂环14和挂钩15构成的系统，可以很好的对两个j形板4加固，更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固。在使用时。四川多功能除冰机推荐徐州屈恩的除冰机报价。
本实用新型属于除雪机技术领域，特别是涉及一种双排轮斜铲破冰除雪机。背景技术：北方冬季大量降雪，目前清雪设备的大量使用，使得人们从繁重艰苦的劳动中解脱出来，然而降雪经过行人及车辆的碾压会被压实，普通的清雪机对于压实的降雪清扫不彻底，通常会采用破冰机清理，但是由于冰雪经过碾压后路面上会凸凹不平，破冰机与凸起的路面接触时，下凹的路面会产生悬空，导致清理不到，如采用铲臂式除冰机，对厚冰雪层的敲击力度小，如加大敲击力度，则容易对路面及机器本身造成损伤，且工作效率低，在使用上受到限制。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种双排轮斜铲破冰除雪机，它能够随路面仿形，不伤害路面和自身，且破冰除雪效果好，工作效率高。本实用新型所采取的技术方案是：双排轮斜铲破冰除雪机，包括机架、破冰轮组、浮动铲雪收集装置总成及机体连接装置；所述破冰轮组设置在浮动铲雪收集装置总成后侧，破冰轮组和浮动铲雪收集装置总成均安装在机架上，所述机架上安装有机体连接装置，所述破冰轮组内的多组破冰轮总成通过破冰轮弹簧加压机构安装在机架上；所述浮动铲雪收集装置总成包括液压油缸、雪铲加压弹簧、连接架及多个雪铲。
所述第三刀架61的两端设有固定耳411，第四刀架62的两端设有第三固定耳621，所述第三刀架61和第四刀架62通过第三紧固件64固定连接。所述第二刮冰刀63的分布密度大于第二刮冰刀63的分布密度，第二刮冰刀63的分布密度大于第二刮冰刀63的分布密度。具体使用时，可使用排列稀松的刮冰刀进行粗除冰，再利用排列相对较密的第二刮冰刀进行第二次除冰，可以有效提高后续融冰器的融冰效率。所述第二刮冰刀63包括呈圆柱形的第二螺纹柱以及设置在所述第二螺纹柱的一端的第二刀头，所述第三刀架61和第四刀架62上设有与所述第二螺纹柱相配合的第二螺纹孔，所述第二螺纹柱固定在第三刀架61和第四刀架62上的第二螺纹孔内。同理，通过设置可拆卸的第二刮冰刀，当使用时其中一个第二刮冰刀磨损或有损坏时，可以便于更换检修。所述前刮冰器和后刮冰器之间还设有融冰器；如图4所示，所述融冰器包括加热套5以及与所述加热套5提供热源的加热装置，所述加热套5迎向输电线的一面上均匀分布有若干排风口51。所述加热套5与输电线的外表面活动套接，加热套5为软质空心加热套5，加热套5上开设有开口部，输电线由所述开口部卡入加热套5内。所述加热套5的开口部的两端分别设有一个连接头52。各个除冰机的原理及其利用是什么？
所述传动杆上位于隔断板两侧分别安装有排冰叶片。推荐的，所述传动杆上位于隔断板两侧的排冰叶片倾斜角度相反。推荐的，所述除冰轴上位于转板两侧的螺旋叶片螺旋方向相反。推荐的，所述箱体侧壁面上位于动力链条一侧固定安装有预紧齿轮，所述预紧齿轮与动力链条啮合连接。有益效果本发明通过在箱体内设置凿冰装置将里面冰通过凿冰锤凿击破碎，并通过限位装置使得凿冰锤与地面具有一定的安全高度，防止凿冰锤将里面破坏，通过除冰装置可以将大块的冰块运送到排冰装置内，清洁装置可以将小块的以及残留的碎冰运送到排冰装置内，排冰装置在将碎冰以及大块冰排除箱体内，其中清洁装置两侧转杆可以在螺纹套以及螺纹杆的作用下，调节清扫高度，进而提高清扫的有效面积，防止清洁装置中的清洁刷对地面进行破坏，连杆以及动力轴连接外接电机提供动力，连杆作为为排冰装置的驱动端使排冰装置运转，动力轴为凿冰装置提供动力，并且凿冰装置、清洁装置以及清洁装置之间通过链条相互传递动力，使得凿冰装置、清洁装置以及清洁装置同时运行节省动力输出。附图说明图1是本发明主视图；图2是本发明左视图；图3是本发明右视图；图4是本发明俯视图；图5是本发明排冰装置结构示意图。除冰机种类用途和使用方法是什么？湖南HCN屈恩机具除冰机生产厂
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图14是雪铲浮动避障二示意图；图15是浮动铲雪收集装置总成右侧排雪示意图；图16是浮动铲雪收集装置总成左侧排雪示意图；其中：100-机架；200-破冰轮组；210-破冰轮总成；220-安装幅板；230-破冰轮弹簧加压机构；240-公半轴；250-母半轴；260-破冰轮架；270-破冰轮；300-浮动铲雪收集装置总成；310-液压油缸；320-转动连接部位；330-雪铲；340-雪铲加压弹簧；350-连接架；400-机体连接装置。具体实施方式如图1~图16所示，双排轮斜铲破冰除雪机，包括机架100、破冰轮组200、浮动铲雪收集装置总成300及机体连接装置400；所述破冰轮组200设置在浮动铲雪收集装置总成300后侧，破冰轮组200将冰、冰雪混合物进行切割、剥离、破碎，浮动铲雪收集装置总成300收集破冰轮组200破除下来的冰雪，并将收集的冰雪从侧面排出，破冰轮组200和浮动铲雪收集装置总成300均安装在机架100上，所述机架100上安装有机体连接装置400，机体连接装置400和装载机大臂前端通过销轴及大臂连接座铰接，在作业时，装载机为破冰除雪机提供向前行进的牵引力及下压力，所述破冰轮组200内的多组破冰轮总成210通过破冰轮弹簧加压机构230安装在机架100上，使破冰轮总成210遇到障碍物或凹凸不平路面可上下浮动。湖南HCN屈恩机具除冰机生产厂
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